MC300
মাইক্রোকন্ট্রোলার
BLN-95-9076-2 ইস্যু করা হয়েছে : এপ্রিল 2003

বর্ণনা

MC300 মাইক্রোকন্ট্রোলার হল একটি মাল্টি-লুপ কন্ট্রোলার যা মোবাইল অফ-হাইওয়ে কন্ট্রোল সিস্টেম অ্যাপ্লিকেশনের জন্য পরিবেশগতভাবে শক্ত। MC300 মাইক্রোকন্ট্রোলারের প্রতিক্রিয়া গতি এবং একাধিক ইলেক্ট্রোহাইড্রোলিক কন্ট্রোল সিস্টেমকে একটি স্ট্যান্ড-অ্যালোন কন্ট্রোলার হিসাবে নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতা রয়েছে বা উচ্চ-গতির কন্ট্রোলার এরিয়া নেটওয়ার্ক সিস্টেমের মাধ্যমে অন্যান্য অনুরূপ কন্ট্রোলারের সাথে নেটওয়ার্ক করা হয়েছে।
MC300 আদর্শভাবে ডুয়াল-পাথ হাইড্রোস্ট্যাটিক প্রপেল সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত যা ক্লোজড-লুপ স্পিড এবং হর্সপাওয়ার নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত করে। অতিরিক্তভাবে, সার্ভো ভালভ এবং আনুপাতিক প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ভালভ ব্যবহার করে ক্লোজড-লুপ পজিশন কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি সহজেই সম্পন্ন করা হয়। চারটি দ্বি-নির্দেশিক সার্ভো লুপ পর্যন্ত ব্যবহার করা যেতে পারে।
নিয়ামকটি বিভিন্ন ধরণের অ্যানালগ এবং ডিজিটাল সেন্সর যেমন পোটেনটিওমিটার, হল-ইফেক্ট সেন্সর, চাপ সেন্সর, পালস পিকআপ এবং এনকোডারগুলির সাথে ইন্টারফেস করতে পারে।
I/O বৈশিষ্ট্যগুলির ব্যবহার এবং সম্পাদিত নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়াগুলি MC300 এর প্রোগ্রাম মেমরিতে ইনস্টল করা ফার্মওয়্যার দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়। ফার্মওয়্যারটি সাধারণত RS232 পোর্টের মাধ্যমে অন্য কম্পিউটার থেকে পছন্দসই কোড ডাউনলোড করে ইনস্টল করা হয়। রি-প্রোগ্রামেবিলিটি একটি উচ্চ স্তরের ডিভাইস ফাংশন নমনীয়তা প্রদান করে। ফ্যাক্টরি বা ইন-ফিল্ড প্রোগ্রামিং সম্ভব।
MC300 কন্ট্রোলারটি একটি অ্যালুমিনিয়াম ডাই-কাস্ট হাউজিংয়ের ভিতরে একটি সার্কিট বোর্ড সমাবেশ নিয়ে গঠিত। তিনটি সংযোগকারী, P1, P2 এবং P3 হিসাবে মনোনীত বৈদ্যুতিক সংযোগের জন্য প্রদান করা হয়। P1 (30 পিন) এবং P2 (18 পিন) হল প্রধান I/O এবং পাওয়ার সংযোগকারী; তারা একসাথে 48 পিন বোর্ড-মাউন্ট করা হেডারের সাথে মিলিত হয়, যা ঘেরের নীচের দিকে প্রসারিত হয়। P3 হল রিপ্রোগ্রামিং, ডিসপ্লে, প্রিন্টার এবং টার্মিনালের মতো RS232 যোগাযোগের জন্য একটি বৃত্তাকার সংযোগকারী।

বৈশিষ্ট্য

• (4) দ্বিমুখী সার্ভো লুপ বা (2) দ্বিমুখী এবং (4) একমুখী লুপগুলির নিয়ন্ত্রণের জন্য মাল্টি-লুপ নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা।
• শক্তিশালী 16 বিট Infineon C167 মাইক্রোকন্ট্রোলার:
  - দ্রুত,
  - বহুমুখী,
  - কম অংশ সহ একাধিক মেশিন ফাংশন নিয়ন্ত্রণ করে।
• কন্ট্রোলার এরিয়া নেটওয়ার্ক (CAN) 16টি পর্যন্ত অন্যান্য CAN সামঞ্জস্যপূর্ণ ডিভাইসের সাথে উচ্চ গতির সিরিয়াল যোগাযোগ সরবরাহ করে এবং SAE নেটওয়ার্ক ক্লাস সি স্পেসিফিকেশনের গতির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
• রাগড অ্যালুমিনিয়াম ডাই-কাস্ট হাউজিং সাধারণত মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পাওয়া পরিবেশগত কঠোরতা সহ্য করে।
• চার-অক্ষরের LED ডিসপ্লে সেটআপ, ক্রমাঙ্কন, এবং সমস্যা সমাধানের পদ্ধতির জন্য তথ্য সরবরাহ করে।
• একটি ডেডিকেটেড RS232 পোর্টের মাধ্যমে ফ্ল্যাশ মেমরি অ্যাক্সেসযোগ্য। EPROM পরিবর্তন না করেই প্রোগ্রামিং করার অনুমতি দেয়।
• শক্ত করা পাওয়ার সাপ্লাই বিপরীত ব্যাটারি, নেতিবাচক ক্ষণস্থায়ী এবং লোড ডাম্প সুরক্ষা সহ 9 থেকে 36 ভোল্টের সম্পূর্ণ পরিসরে কাজ করে।
• অন্যান্য ডিভাইস যেমন ডিসপ্লে, প্রিন্টার, টার্মিনাল বা ব্যক্তিগত কম্পিউটারের সাথে ডেটা যোগাযোগের জন্য সুবিধাজনক RS232 পোর্ট সংযোগকারী।
• কাস্টম I/O বোর্ডের জন্য একটি অভ্যন্তরীণ 50 পিন সংযোগকারীর মাধ্যমে প্রসারণযোগ্য।

তথ্য আদেশ

• সম্পূর্ণ হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার অর্ডার তথ্যের জন্য, কারখানার সাথে পরামর্শ করুন। MC300 অর্ডারিং নম্বর হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার উভয়ই বরাদ্দ করে।
• পণ্য গঠন তথ্যের জন্য পৃষ্ঠা 5 দেখুন।
• সঙ্গম I/O সংযোগকারী: অর্ডার অংশ নম্বর K12674 (ব্যাগ সমাবেশ)।
• মিলন RS232 সংযোগকারী: অর্ডার অংশ নম্বর K13952 (ব্যাগ সমাবেশ)।

সফ্টওয়্যার বৈশিষ্ট্য

MC300 সফ্টওয়্যার আর্কিটেকচারটি কার্নেল অপারেটিং সিস্টেম, ড্যানফস কন্ট্রোল অবজেক্ট এবং প্যাকেজ সহ ড্যানফস অত্যাধুনিক অ্যাপ্লিকেশন সফ্টওয়্যার ইঞ্জিনিয়ারিং সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। WebGPI গ্রাফিকাল ব্যবহারকারীর ইন্টারফেস। ড্যানফস সফ্টওয়্যার ইঞ্জিনিয়ারিং পদ্ধতি মাইক্রোকন্ট্রোলার প্ল্যাটফর্ম জুড়ে অ্যাপ্লিকেশন সফ্টওয়্যার পরিবহনযোগ্যতার অনুমতি দেয় এবং মোবাইল মেশিন নিয়ন্ত্রণ সমাধানগুলির একটি বিস্তৃত পরিসরের দ্রুত প্রকৌশলের সুবিধা দেয়:

• ইঞ্জিন বিরোধী স্টল এবং লোড নিয়ন্ত্রণ
• স্বয়ংচালিত নিয়ন্ত্রণ
• চাকা সাহায্য
• বন্ধ লুপ গতি নিয়ন্ত্রণ
• চাপ নিয়ন্ত্রণ
• বন্ধ লুপ ডুয়াল পাথ নিয়ন্ত্রণ
• অবস্থান নিয়ন্ত্রণ যেমন মেশিনের উচ্চতা, মাধ্যাকর্ষণ রেফারেন্স এবং সমন্বিত সিলিন্ডার অবস্থান
• অটো স্টিয়ারিং এবং সমন্বিত স্টিয়ারিং প্রয়োজনীয়তার জন্য স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণ
• আবেদনের হার নিয়ন্ত্রণ
• নেটওয়ার্কিং

প্রযুক্তিগত ডেটা

ইনপুটগুলি
চারটি এনালগ (DIN 0, 1, 2, 3) (0 থেকে 5 Vdc) সেন্সর ইনপুট (10 বিট রেজোলিউশন) এর উদ্দেশ্যে। মাটি থেকে শর্টস থেকে সুরক্ষিত. 14 বিট A/D রেজোলিউশন সহ দুটি ইনপুট উপলব্ধ।
সলিড স্টেট জিরো স্পিড পালস পিকআপ এবং এনকোডারগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য চারটি স্পিড সেন্সর (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-কাপলড), যার যেকোনো একটি সাধারণ উদ্দেশ্য অ্যানালগ ইনপুট হিসাবে কনফিগার করা যেতে পারে।
অল্টারনেটর বা পরিবর্তনশীল অনিচ্ছা পালস পিকআপের সাথে ব্যবহারের জন্য একটি স্পিড সেন্সর (PPU 4) (ac-কাপল্ড)।
পুল আপ (32 ভিডিসি পর্যন্ত) বা নিচের দিকে (<1.6 ভিডিসি পর্যন্ত) জন্য বাহ্যিক সুইচ অবস্থানের অবস্থা পর্যবেক্ষণের জন্য নয়টি ডিজিটাল ইনপুট (ডিআইএন)।
চারটি ঐচ্ছিক মেমব্রেন সুইচ (DIN 12) হাউজিং ফেসে অবস্থিত।
আউটপুট
দুটি নিম্ন কারেন্ট/দ্বিমুখী কারেন্ট ড্রাইভার (±275 mA সর্বোচ্চ 20 ওহম লোডে)। হাফপ্যান্ট মাটিতে জন্য সুরক্ষিত.
চার উচ্চ প্রবাহ 3 amp ড্রাইভার, হয় চালু/বন্ধ বা PWM নিয়ন্ত্রণের অধীনে। এগুলি 12 বা 24 ভিডিসি চালু/বন্ধ সোলেনয়েড, সার্ভো ভালভ বা আনুপাতিক ভালভ চালাতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
শর্ট সার্কিট 5 পর্যন্ত সীমাবদ্ধ amps (এখন বর্তমান প্রতিক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত।)
ঐচ্ছিক প্রদর্শন.
যোগাযোগ
অন্যান্য CAN সামঞ্জস্যপূর্ণ ডিভাইসের সাথে যোগাযোগের জন্য কন্ট্রোলার এরিয়া নেটওয়ার্ক (CAN)। CAN 2.0A/ 2.0B মান সমর্থন করে।
RS232 পোর্ট একটি 6 পিন MS সংযোগকারীর মাধ্যমে সংযুক্ত।

পাওয়ার সাপ্লাই

ভলিউমtage পরিসীমা 9 থেকে 36 Vdc.
বাহ্যিক সেন্সর শক্তির জন্য 5 Vdc নিয়ন্ত্রক (0.5 পর্যন্ত amp) যা শর্ট-সার্কিট সুরক্ষিত।
স্মৃতি
দেখুন হার্ডওয়্যার স্ট্রাকচার, পৃষ্ঠা 5।
এলইডি
চার অক্ষরের আলফানিউমেরিক LED ডিসপ্লে; প্রতিটি অক্ষর একটি 5×7 ডট ম্যাট্রিক্স।
দুটি LED সূচক, একটি LED শক্তি নির্দেশক হিসাবে ব্যবহৃত হয়, অন্য LED সফ্টওয়্যার নিয়ন্ত্রণে ফল্ট বা স্থিতি ইঙ্গিত হিসাবে ব্যবহারের জন্য।
বৈদ্যুতিক সংযোগ
48 পিন বোর্ড মাউন্ট করা Metri-Pak I/O সংযোগকারীর সাথে একটি 30 পিন এবং 18 পিন কেবল সংযোগকারী।
RS6 যোগাযোগের জন্য 232 পিন সার্কুলার MS সংযোগকারী।

পরিবেশগত

অপারেটিং তাপমাত্রা
-40°C থেকে +70°C (-40°F থেকে 158°F)।
আর্দ্রতা
95% আপেক্ষিক আর্দ্রতা এবং উচ্চ চাপ ধোয়ার বিরুদ্ধে সুরক্ষিত।
কম্পন
অনুরণন সহ 5 থেকে 2000 Hz প্রতিটি অনুরণন বিন্দুর জন্য 1 থেকে 1 gs পর্যন্ত 10 মিলিয়ন চক্রের জন্য বাস করে।
শক
মোট 50টি শকের জন্য 11টি অক্ষে 3 ms এর জন্য 18 gs।

বৈদ্যুতিক

শর্ট সার্কিট সহ্য করে, বিপরীত মেরুত্ব, ভলিউমের উপরেtagই, ভলিউমtagই ট্রানজিয়েন্ট, স্ট্যাটিক ডিসচার্জ, ইএমআই/আরএফআই এবং লোড ডাম্প।

মাত্রা

মিলিমিটারে মাত্রা (ইঞ্চি)।
Danfoss কন্ট্রোলারের স্ট্যান্ডার্ড ইনস্টলেশনের সুপারিশ করে যাতে সংযোগকারীগুলি নীচের দিকে থাকে।

সংযোগকারী পিনআউট

হার্ডওয়্যার স্ট্রাকচার

গ্রাহক সেবা

উত্তর আমেরিকা
থেকে অর্ডার করুন

ড্যানফস (মার্কিন) কোম্পানি
গ্রাহক সেবা বিভাগ
3500 আনাপোলিস লেন উত্তর
মিনিয়াপলিস, মিনেসোটা 55447
ফোন: 763-509-2084
ফ্যাক্স: 763-559-0108

ডিভাইস মেরামত
মেরামত বা মূল্যায়নের প্রয়োজন এমন ডিভাইসগুলির জন্য, আপনার নাম, ঠিকানা এবং টেলিফোন নম্বর সহ সমস্যাটির একটি বিবরণ এবং আপনি কী কাজ করতে হবে বলে মনে করেন তা অন্তর্ভুক্ত করুন।

ফিরে যান

ড্যানফস (মার্কিন) কোম্পানি
রিটার্ন পণ্য বিভাগ
3500 আনাপোলিস লেন উত্তর
মিনিয়াপলিস, মিনেসোটা 55447

ইউরোপ
থেকে অর্ডার করুন
ড্যানফস (নিউমুনস্টার) জিএমবিএইচ অ্যান্ড কোং।
অর্ডার এন্ট্রি বিভাগ
ক্রোকamp 35
পোস্টফ্যাচ 2460
D-24531 নিউমুন্সটার
জার্মানি
ফোন: +49 4321 871-0
ফ্যাক্স: +49 4321 871-284

দলিল/সম্পদ

Danfoss BLN-95-9076-2 MC300 মাইক্রোকন্ট্রোলার [পিডিএফ] মালিকের ম্যানুয়াল BLN-95-9076-2 MC300 মাইক্রোকন্ট্রোলার, BLN-95-9076-2, MC300 মাইক্রোকন্ট্রোলার, মাইক্রোকন্ট্রোলার

তথ্যসূত্র

• ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল