www.DFRobot.com
TB6600 Stepper মোটর ড্রাইভার ব্যবহারকারী গাইড
সংস্করণ: V1.2
নিরাপত্তা সতর্কতা:
- এই পণ্যটি ব্যবহার করার আগে, দয়া করে এই নির্দেশিকাটি সাবধানে পড়ুন
- ভবিষ্যতে রেফারেন্সের জন্য এই ম্যানুয়ালটি একটি নিরাপদ জায়গায় রাখুন
- ছবির উপস্থিতি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, অনুগ্রহ করে প্রাধান্য দিন
- এই ডিভাইসটি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই দ্বারা চালিত হয়, পাওয়ার আগে নিশ্চিত করুন যে পাওয়ার ইতিবাচক এবং নেতিবাচক।
- দয়া করে বিদ্যুতায়িত প্লাগ করবেন না
- অনুগ্রহ করে পরিবাহী বিদেশী পদার্থ যেমন স্ক্রু বা ধাতু মিশ্রিত করবেন না
- দয়া করে এটি শুকনো রাখুন এবং আর্দ্রতা-প্রমাণে মনোযোগ দিন
- সরঞ্জাম পরিষ্কার এবং ভাল বায়ুচলাচল করা উচিত.
ভূমিকা
এটি একটি পেশাদার দুই-ফেজ স্টেপার মোটর ড্রাইভার। এটি গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে। আপনি 6 ডিআইপি সুইচ দিয়ে এর মাইক্রো স্টেপ এবং আউটপুট কারেন্ট সেট করতে পারেন। 7 ধরনের মাইক্রো স্টেপ (1, 2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32) এবং 8 ধরনের বর্তমান নিয়ন্ত্রণ (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0) A, 3.5A) সব মিলিয়ে। এবং সমস্ত সংকেত টার্মিনাল উচ্চ-গতির অপটোকপলার বিচ্ছিন্নতা গ্রহণ করে, এর উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি-বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা বাড়ায়।
বৈশিষ্ট্য:
- 8 ধরণের বর্তমান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে
- সামঞ্জস্যযোগ্য 7 ধরণের মাইক্রো পদক্ষেপ সমর্থন করে
- ইন্টারফেসগুলি উচ্চ-গতির অপটোকপলার বিচ্ছিন্নতা গ্রহণ করে
- তাপ কমাতে স্বয়ংক্রিয় আধা-প্রবাহ
- বড় এলাকা তাপ সিঙ্ক
- বিরোধী উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি হস্তক্ষেপ ক্ষমতা
- ইনপুট বিরোধী বিপরীত সুরক্ষা
- অতিরিক্ত গরম, ওভার কারেন্ট এবং শর্ট সার্কিট সুরক্ষা
বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন:
| ইনপুট কারেন্ট | 0~5.0A |
| আউটপুট কারেন্ট | 0.5-4.0A |
| শক্তি (MAX) | 160W |
| মাইক্রো স্টেপ | 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32 |
| তাপমাত্রা | -10～45℃ |
| আর্দ্রতা | কোন ঘনীভবন |
| ওজন | 0.2 কেজি |
| মাত্রা | 96*56*33 মিমি |
ইনপুট আউটপুট:
- সিগন্যাল ইনপুট:
PUL+
পুল-
ডিআইআর+
ডিআইআর-
EN+
EN-পালস +
স্পন্দন -
দিক +
দিকনির্দেশ অফ লাইন
নিয়ন্ত্রণ সক্ষম +
অফ-লাইন নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করুন - - মোটর মেশিন উইন্ডিং:
A+
A-
B+
B-স্টেপার মোটর A+
স্টেপার মোটর এ-
স্টেপার মোটর B+
স্টেপার মোটর বি- - পাওয়ার সাপ্লাই:
ভিসিসি VCC (DC9-42V) জিএনডি জিএনডি - তারের নির্দেশাবলী
সব মিলিয়ে তিনটি ইনপুট সংকেত রয়েছে: ① স্টেপ পালস সিগন্যাল PUL +, PUL-; ② দিকনির্দেশ সংকেত DIR +, DIR-; ③ অফ-লাইন সংকেত EN +, EN-। ড্রাইভার সাধারণ-ক্যাথোড এবং সাধারণ-অ্যানোড সার্কিট সমর্থন করে, আপনি আপনার চাহিদা অনুযায়ী একটি নির্বাচন করতে পারেন।
সাধারণ-অ্যানোড সংযোগ:
কন্ট্রোল সিস্টেমের পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে PUL +, DIR + এবং EN + সংযুক্ত করুন। পাওয়ার সাপ্লাই + 5V হলে, এটি সরাসরি সংযুক্ত করা যেতে পারে। যদি পাওয়ার সাপ্লাই + 5V-এর বেশি হয়, তাহলে কারেন্ট লিমিটিং রেসিস্টর R বাহ্যিকভাবে যোগ করতে হবে। অভ্যন্তরীণ অপটোকপলার চিপ চালানোর জন্য কন্ট্রোলার পিন 8 ~ 15mA কারেন্ট আউটপুট করতে পারে তা নিশ্চিত করতে। পালস সংকেত PUL- এর সাথে সংযোগ করে; দিক সংকেত Dir- এর সাথে সংযোগ করে; EN-তে সংকেত সংযোগ সক্ষম করুন। নিচে দেখানো হয়েছে:
সাধারণ-ক্যাথোড সংযোগ:
কন্ট্রোল সিস্টেমের গ্রাউন্ড টার্মিনালে PUL -, DIR - এবং EN - সংযুক্ত করুন। পালস সংকেত PUL- এর সাথে সংযোগ করে; দিক সংকেত Dir- এর সাথে সংযোগ করে; EN-তে সংকেত সংযোগ সক্ষম করুন। নিচে দেখানো হয়েছে:
দ্রষ্টব্য: যখন “EN” বৈধ অবস্থায় থাকে, তখন মোটরটি একটি মুক্ত অবস্থায় থাকে (অফ-লাইন মোড)। এই মোডে, আপনি ম্যানুয়ালি মোটর শ্যাফ্ট অবস্থান সামঞ্জস্য করতে পারেন। যখন "EN" অবৈধ অবস্থায় থাকে, তখন মোটরটি একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ মোডে থাকবে।
স্টেপার মোটর ওয়্যারিং:
দুই-ফেজ 4-ওয়্যার, 6-ওয়্যার, 8-ওয়্যার মোটর ওয়্যারিং, নীচে দেখানো হিসাবে:
মাইক্রোকন্ট্রোলার সংযোগ চিত্র:
এটি একটি প্রাক্তনampসাধারণ-অ্যানোড সংযোগের জন্য le. ("EN"সংযুক্ত নয়)
দ্রষ্টব্য: আপনি সিস্টেম সংযোগ করার সময় পাওয়ার বন্ধ করুন, এবং পাওয়ার পোলার সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করুন। অথবা এটি কন্ট্রোলারের ক্ষতি করবে।
ডিআইপি স্যুইচ
মাইক্রো স্টেপ সেটিং
ফলো ট্যাবলেটটি ড্রাইভার মাইক্রো স্টেপ দেখায়। আপনি প্রথম তিনটি ডিআইপি সুইচের মাধ্যমে মোটর মাইক্রো স্টেপ সেট করতে পারেন।
স্টেপ অ্যাঙ্গেল = মোটর স্টেপ অ্যাঙ্গেল / মাইক্রো স্টেপ যেমন 1.8° স্টেপ অ্যাঙ্গেল সহ একটি স্টেপার মোটর，"মাইক্রো স্টেপ 4" এর অধীনে চূড়ান্ত স্টেপ অ্যাঙ্গেল হবে 1.8°/4=0.45°
| মাইক্রো স্টেপ | পালস/রেভ | 51 | S2 | S3 |
| NC | NC | ON | ON | ON |
| 1 | 200 | ON | ON | বন্ধ |
| 2/A | 400 | ON | বন্ধ | ON |
| 2/বি | 400 | বন্ধ | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | বন্ধ | বন্ধ |
| 8 | 1600 | বন্ধ | ON | বন্ধ |
| 16 | 3200 | বন্ধ | বন্ধ | ON |
| 32 | 6400 | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ |
বর্তমান নিয়ন্ত্রণ সেটিং
| বর্তমান (A) | S4 | S5 | S6 |
| 0.5 | ON | ON | ON |
| 1.0 | ON | বন্ধ | ON |
| 2. | ON | ON | বন্ধ |
| 2.0 | ON | বন্ধ | বন্ধ |
| 3. | বন্ধ | ON | ON |
| 3. | বন্ধ | বন্ধ | ON |
| 3.0 | বন্ধ | ON | বন্ধ |
| 4. | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ |
অফ-লাইন ফাংশন (EN টার্মিনাল):
আপনি যদি অফ-লাইন ফাংশন চালু করেন, মোটরটি একটি মুক্ত অবস্থায় প্রবেশ করবে। আপনি অবাধে মোটর খাদ সামঞ্জস্য করতে পারেন, এবং পালস সংকেত কোন প্রতিক্রিয়া হবে না. আপনি এটি বন্ধ করলে, এটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ মোডে ফিরে আসবে
দ্রষ্টব্য: সাধারণত, EN টার্মিনাল সংযুক্ত থাকে না।
FAQ
প্রশ্নঃ যদি কন্ট্রোল সিগন্যাল 5V এর চেয়ে বেশি হয়, আমি কিভাবে সংযোগ করব?
উত্তর: আপনাকে সিরিজে একটি প্রতিরোধক যোগ করতে হবে
: বিদ্যুৎ সংযোগের পর মোটর কাজ করে না কেন? PWR LED চালু হয়েছে।
উত্তর: দয়া করে পাওয়ার সাপ্লাই চেক করুন, এটি অবশ্যই 9V এর চেয়ে বেশি হবে। এবং নিশ্চিত করুন যে I/O সীমিত কারেন্ট 5mA এর চেয়ে বেশি
: আমরা স্টেপার মোটরের সঠিক ক্রম কিভাবে জানি?
উত্তর: মোটর স্পেসিফিকেশন পরীক্ষা করুন, এটি আপনাকে সঠিক আদেশ দেখায়। অথবা আপনি এটি একটি মাল্টিমিটার দিয়ে পরিমাপ করতে পারেন।
মাত্রা (96*56*33)
দলিল/সম্পদ
 |
DFROBOT TB6600 স্টেপার মোটর ড্রাইভার [পিডিএফ] ব্যবহারকারীর নির্দেশিকা V1.2, TB6600, TB6600 স্টেপার মোটর ড্রাইভার, স্টেপার মোটর ড্রাইভার, মোটর ড্রাইভার, ড্রাইভার |
