MATRIX MA-000 R4 কন্ট্রোলার সেট
বৈশিষ্ট্য
- ৪ চ্যানেল আরসি সার্ভো নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
- এনকোডার সহ 4 চ্যানেল ডিসি মোটর সমর্থন করুন।
- 4 চ্যানেল I2C ইন্টারফেস সমর্থন করে।
- ৮ চ্যানেল জিপিআইও সাপোর্ট করে।
- Arduino UNO R4 ওয়াইফাই বিল্ট-ইন।
- OLED, বোতাম, RGB LED, Buzzer বিল্ট-ইন।
- মোটর নিয়ন্ত্রণ এবং IMU-এর জন্য সহ-প্রসেসর।
আবেদন
- অটোনোমাস/টেলঅপ রোবোটিক্স
- আইওটি প্রজেক্টস গেটওয়ে
- স্বয়ংক্রিয় ডিভাইস
ভূমিকা
MATRIX R4 কন্ট্রোলার সেট হল একটি Arduino R4 ওয়াইফাই-ভিত্তিক রোবট কন্ট্রোলার। MATRIX বিল্ডিং সিস্টেমের সাহায্যে আপনি প্রচুর প্রকল্প তৈরি করতে পারেন। বেসিক ট্র্যাকিং কার থেকে শুরু করে সর্ব-নির্দেশক মোবাইল প্ল্যাটফর্ম পর্যন্ত, আপনি আপনার মন থেকে যেকোনো ধারণা বের করে আনতে পারেন।
পিনআউট
MATRIX R4 কন্ট্রোলার সেট পিনআউট
এমসিইউ পিন ম্যাপিং
| MATRIX R4 কন্ট্রোলার S MCU পেরিফেরাল | |||
|
D1 |
D1A | 3 | – |
| D1B | 2 | – | |
| D2 | D2A | 5 | – |
| D2B | 4 | – | |
| D3 | D3A | 12 | – |
| D3B | 11 | – | |
| D4 | D4A | 13 | – |
| D4B | 10 | – | |
| A1 | A1 করতে | A1 | – |
| A1B | A0 | – | |
| A2 | A2 করতে | A3 | – |
| A2B | A2 | – | |
| A3 | A3 করতে | A4 | – |
| A3B | A5 | – | |
| UART | TX | 1 | – |
| RX | 0 | – | |
| I2C | এসডিএ | – | PCA9548-SDA(0-3) লক্ষ্য করুন |
| SCL | – | PCA9548-SCL(0-3) এর কীওয়ার্ড | |
| দেখায় | বুজার | 6 | – |
| আরজিবি এলইডি | 7 | – | |
| RC | – | সহ-প্রসেসর | |
| DC | – | সহ-প্রসেসর | |
| বিটিএন | – | সহ-প্রসেসর | |
বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য
| প্যারামিটার | মিন | টাইপ | সর্বোচ্চ | ইউনিট |
| ইনপুট ভলিউমtage | 6 | – | 24 | V |
| I/O ভলিউমtage | -0.3 | 5 | 6.5 | V |
| ডিজিটাল I/O পিন কারেন্ট | – | – | 8 | mA |
| এনালগ ইন পিন কারেন্ট | – | – | 8 | mA |
| আরসি সার্ভো আউটপুট ভলিউমtage | – | 5 | – | V |
| ডিসি মোটর আউটপুট ভলিউমtage | – | 5 | – | V |
| আরসি সার্ভো আউটপুট কারেন্ট (প্রতিটি) | – | – | 1 | A |
| ডিসি মোটর আউটপুট কারেন্ট (প্রতিটি) | – | 1.5 | 2 | A |
| ইউএআরটি বুয়াড | 300 | 9600 | 115200 | বিট/সে |
| I2C অপারেটিং গতি | 100 | – | 400 | KHz |
| I2C নিম্ন-স্তরের ইনপুট ভলিউমtage | -0.5V | – | 0.33*ভিসিসি | – |
| I2C উচ্চ-স্তরের ইনপুট ভলিউমtage | 0.7*ভিসিসি | – | ভিসিসি | – |
| LED R তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 620 | – | 625 | nm |
| LED G তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 522 | – | 525 | nm |
| LED B তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 465 | – | 467 | nm |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -40 | 25 | 85 | °সে |
ব্যবহার
হার্ডওয়্যার গাইড
সফ্টওয়্যার এপিআই
- স্ক্র্যাচ-স্টাইল প্রোগ্রামিং এবং ফার্মওয়্যার আপডেটের জন্য, অনুগ্রহ করে আমাদের থেকে "MATRIXblock" সফ্টওয়্যারটি ডাউনলোড করুন webসাইট
- Arduino IDE খুলুন (অন্তত v2.0)
- টুলস -> বোর্ড মেনু থেকে বোর্ড ম্যানেজার খুলুন এবং "Arduino Uno R4 WiFi" নির্বাচন করুন।
- Sketch->Include Library -> থেকে Library Manager খুলুন।
লাইব্রেরি পরিচালনা করুন এবং "MatrixMiniR4" অনুসন্ধান করুন
আরও তথ্যের জন্য এবং প্রাক্তনampকোডটি দেখুন, অনুগ্রহ করে আমাদের GitHub পৃষ্ঠাটি দেখুন। https://github.com/Matrix-Robotics/MatrixMiniR4
মাত্রা
দাবিত্যাগ
ডেটাশিটে থাকা তথ্যগুলি শুধুমাত্র সাধারণ তথ্যের জন্য। ডেটাশিটের বিষয়বস্তুতে ত্রুটি বা বাদ পড়ার জন্য KKITC কোনও দায় গ্রহণ করে না।
কোনও অবস্থাতেই KKITC কোনও বিশেষ, প্রত্যক্ষ, পরোক্ষ, পরিণতিমূলক, বা আনুষঙ্গিক ক্ষতির জন্য বা পরিষেবার ব্যবহার বা ডেটাশিটের বিষয়বস্তু থেকে উদ্ভূত চুক্তি, অবহেলা বা অন্যান্য ক্ষতির জন্য দায়ী থাকবে না। KKITC পূর্ব নোটিশ ছাড়াই যেকোনো সময় পরিষেবার বিষয়বস্তুতে সংযোজন, মুছে ফেলা বা পরিবর্তন করার অধিকার সংরক্ষণ করে। KKITC এই নিশ্চয়তা দেয় না যে webসাইটটি ভাইরাস বা অন্যান্য ক্ষতিকারক উপাদান মুক্ত।
FCC
FCC বিবৃতি
সম্মতির জন্য দায়ী পক্ষের দ্বারা স্পষ্টভাবে অনুমোদিত নয় এমন কোনো পরিবর্তন বা পরিমার্জন সরঞ্জাম পরিচালনার জন্য ব্যবহারকারীর কর্তৃত্ব বাতিল করতে পারে। এই ডিভাইসটি FCC নিয়মের 15 অংশ মেনে চলে।
অপারেশন নিম্নলিখিত দুটি শর্ত সাপেক্ষে:
- এই ডিভাইসটি ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপের কারণ নাও হতে পারে, এবং
- এই ডিভাইসটি অবশ্যই প্রাপ্ত যেকোনো হস্তক্ষেপ গ্রহণ করবে, যার মধ্যে হস্তক্ষেপ সহ অনাকাঙ্ক্ষিত অপারেশন হতে পারে।
এফসিসি রেডিয়েশন এক্সপোজার স্টেটমেন্ট:
এই সরঞ্জামগুলি একটি অনিয়ন্ত্রিত পরিবেশের জন্য নির্ধারিত FCC বিকিরণ এক্সপোজার সীমা মেনে চলে। এই সরঞ্জামগুলি রেডিয়েটর এবং আপনার শরীরের মধ্যে ন্যূনতম 20 সেমি দূরত্বে ইনস্টল এবং পরিচালনা করা উচিত।
দ্রষ্টব্য: এই সরঞ্জামগুলি পরীক্ষা করা হয়েছে এবং FCC নিয়মের 15 অংশ অনুসারে ক্লাস B ডিজিটাল ডিভাইসের সীমা মেনে চলতে দেখা গেছে। এই সীমাগুলি একটি আবাসিক ইনস্টলেশনে ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপের বিরুদ্ধে যুক্তিসঙ্গত সুরক্ষা প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ এই সরঞ্জামগুলি রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি শক্তি উৎপন্ন করে, ব্যবহার করে এবং বিকিরণ করতে পারে এবং যদি নির্দেশাবলী অনুসারে ইনস্টল না করা হয় এবং ব্যবহার করা না হয়, তাহলে রেডিও যোগাযোগে ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপ হতে পারে। যাইহোক, কোন গ্যারান্টি নেই যে একটি নির্দিষ্ট ইনস্টলেশনে হস্তক্ষেপ ঘটবে না। যদি এই সরঞ্জামগুলি রেডিও বা টেলিভিশন অভ্যর্থনায় ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপের কারণ হয়, যা সরঞ্জামগুলি বন্ধ এবং চালু করে নির্ধারণ করা যেতে পারে, ব্যবহারকারীকে নিম্নলিখিত এক বা একাধিক ব্যবস্থা দ্বারা হস্তক্ষেপ সংশোধন করার চেষ্টা করার জন্য উত্সাহিত করা হয়:
- রিসিভিং অ্যান্টেনাকে রিওরিয়েন্ট বা স্থানান্তরিত করুন।
- সরঞ্জাম এবং রিসিভার মধ্যে বিচ্ছেদ বৃদ্ধি.
- রিসিভার সংযুক্ত সার্কিটের থেকে আলাদা একটি আউটলেটে সরঞ্জামগুলিকে সংযুক্ত করুন৷ — সাহায্যের জন্য ডিলার বা একজন অভিজ্ঞ রেডিও/টিভি টেকনিশিয়ানের সাথে পরামর্শ করুন।
ISED RSS সতর্কতা/ISED RF এক্সপোজার স্টেটমেন্ট
ISED RSS সতর্কতা:
এই ডিভাইসটি উদ্ভাবন, বিজ্ঞান এবং অর্থনৈতিক উন্নয়ন কানাডা লাইসেন্স-মুক্ত RSS মান(গুলি) মেনে চলে। অপারেশন নিম্নলিখিত দুটি শর্ত সাপেক্ষে: (1) এই ডিভাইসটি হস্তক্ষেপের কারণ হতে পারে না, এবং (2) ডিভাইসটির অবাঞ্ছিত অপারেশনের কারণ হতে পারে এমন হস্তক্ষেপ সহ এই ডিভাইসটিকে যেকোনো হস্তক্ষেপ গ্রহণ করতে হবে।
ISED RF এক্সপোজার বিবৃতি:
এই সরঞ্জামগুলি একটি অনিয়ন্ত্রিত পরিবেশের জন্য নির্ধারিত ISED বিকিরণ এক্সপোজার সীমা মেনে চলে। এই সরঞ্জামটি রেডিয়েটর এবং আপনার শরীরের মধ্যে ন্যূনতম 20 সেমি দূরত্বের সাথে ইনস্টল এবং পরিচালনা করা উচিত। এই ট্রান্সমিটারটি অন্য কোন অ্যান্টেনা বা ট্রান্সমিটারের সাথে সহ-অবস্থিত বা অপারেটিং করা উচিত নয়।
আরও তথ্য
FAQs
- প্রশ্নঃ ইনপুট ভলিউম কি?tagMATRIX R4 কন্ট্রোলারের জন্য e রেঞ্জ সেট?
- A: ইনপুট ভলিউমtage পরিসীমা 6V থেকে 24V পর্যন্ত।
- প্রশ্ন: আমি কিভাবে কন্ট্রোলার চালু বা বন্ধ করব?
- A: কন্ট্রোলার চালু বা বন্ধ করতে, পাওয়ারটি দীর্ঘক্ষণ টিপুন বোতাম
দলিল/সম্পদ
 |
MATRIX MA-000 R4 কন্ট্রোলার সেট [পিডিএফ] মালিকের ম্যানুয়াল MA000, 2BG7Q-MA000, MA-000 R4 কন্ট্রোলার সেট, MA-000, R4 কন্ট্রোলার সেট, কন্ট্রোলার সেট, সেট |