PCAN-GPS FD হল একটি প্রোগ্রামেবল সেন্সর মডিউল যার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে
একটি CAN FD সংযোগের সাথে অবস্থান এবং অভিযোজন নির্ধারণ। এটা
একটি স্যাটেলাইট রিসিভার, একটি চৌম্বক ক্ষেত্র সেন্সর, একটি
অ্যাক্সিলোমিটার, এবং একটি জাইরোস্কোপ। NXP মাইক্রোকন্ট্রোলার LPC54618
সেন্সর ডেটা প্রসেস করে এবং এটি CAN বা CAN FD এর মাধ্যমে প্রেরণ করে।

2. হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন

কোডিং সোল্ডার জাম্পার সামঞ্জস্য করে হার্ডওয়্যার কনফিগার করুন,
প্রয়োজনে CAN সমাপ্তি সক্রিয় করা এবং বাফার নিশ্চিত করা
GNSS এর জন্য ব্যাটারি আছে।

3. অপারেশন

PCAN-GPS FD শুরু করতে, দেওয়া নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন
ম্যানুয়াল। অবস্থা LEDs নিরীক্ষণ মনোযোগ দিন
ডিভাইসের অপারেশন। মডিউল স্লিপ মোডে প্রবেশ করতে পারে না যখন
ব্যবহার, এবং জাগরণ নির্দিষ্ট ট্রিগারের মাধ্যমে শুরু করা যেতে পারে।

4. নিজস্ব ফার্মওয়্যার তৈরি করা

PCAN-GPS FD প্রোগ্রামিং কাস্টম ফার্মওয়্যার উপযোগী করার অনুমতি দেয়
নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য। প্রদত্ত উন্নয়ন প্যাকেজ ব্যবহার করুন
আপনার ফার্মওয়্যার তৈরি এবং আপলোড করার জন্য C এবং C++ এর জন্য GNU কম্পাইলার সহ
CAN এর মাধ্যমে মডিউলে।

5. ফার্মওয়্যার আপলোড

আপনার সিস্টেম ফার্মওয়্যার আপলোডের জন্য প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে তা নিশ্চিত করুন,
সেই অনুযায়ী হার্ডওয়্যার প্রস্তুত করুন, এবং স্থানান্তর করতে এগিয়ে যান
PCAN-GPS FD-তে ফার্মওয়্যার।

FAQ

প্রশ্ন: আমি কি আমার নির্দিষ্ট জন্য PCAN-GPS FD-এর আচরণ পরিবর্তন করতে পারি
প্রয়োজন?

উত্তর: হ্যাঁ, PCAN-GPS FD কাস্টম প্রোগ্রামিং করার অনুমতি দেয়
বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তার আচরণ মানিয়ে নিতে ফার্মওয়্যার।

প্রশ্নঃ আমি কিভাবে PCAN-GPS FD শুরু করব?

উত্তর: PCAN-GPS FD শুরু করতে, ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল পড়ুন
শুরুর উপর বিস্তারিত নির্দেশাবলী।

প্রশ্নঃ PCAN-GPS FD-তে কোন সেন্সর অন্তর্ভুক্ত থাকে?

উত্তর: PCAN-GPS FD-এ একটি স্যাটেলাইট রিসিভার, একটি চৌম্বকীয় বৈশিষ্ট্য রয়েছে
ফিল্ড সেন্সর, একটি অ্যাক্সিলোমিটার, এবং ব্যাপকের জন্য একটি জাইরোস্কোপ
তথ্য সংগ্রহ।

View Fullscreen

V2/24
PCAN-GPS FD
ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল
ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

প্রাসঙ্গিক পণ্য
পণ্যের নাম PCAN-GPS FD

অংশ নম্বর IPEH-003110

ছাপ
PCAN হল PEAK-System Technik GmbH-এর একটি নিবন্ধিত ট্রেডমার্ক৷
এই নথিতে অন্যান্য সমস্ত পণ্যের নাম তাদের নিজ নিজ কোম্পানির ট্রেডমার্ক বা নিবন্ধিত ট্রেডমার্ক হতে পারে। এগুলি স্পষ্টভাবে TM বা ® দ্বারা চিহ্নিত নয়৷
© 2023 পিক-সিস্টেম টেকনিক জিএমবিএইচ
ডুপ্লিকেশন (কপি করা, মুদ্রণ, বা অন্যান্য ফর্ম) এবং এই নথির ইলেকট্রনিক বিতরণ শুধুমাত্র PEAK-System Technik GmbH-এর সুস্পষ্ট অনুমতিতে অনুমোদিত। PEAK-System Technik GmbH পূর্ব ঘোষণা ছাড়াই প্রযুক্তিগত ডেটা পরিবর্তন করার অধিকার সংরক্ষণ করে। সাধারণ ব্যবসার শর্তাবলী এবং লাইসেন্স চুক্তির প্রবিধান প্রযোজ্য। সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত.
পিক-সিস্টেম টেকনিক জিএমবিএইচ অটো-রহম-স্ট্রাস 69 64293 ডার্মস্টাড্ট জার্মানি
ফোন: +49 6151 8173-20 ফ্যাক্স: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
নথি সংস্করণ 1.0.2 (2023-12-21)

প্রাসঙ্গিক পণ্য PCAN-GPS FD

বিষয়বস্তু

ছাপ

প্রাসঙ্গিক পণ্য

বিষয়বস্তু

1 ভূমিকা

1.1 এক নজরে বৈশিষ্ট্য

1.2 সরবরাহের সুযোগ

1.3 পূর্বশর্ত

2 সেন্সর বর্ণনা

2.1 নেভিগেশন স্যাটেলাইট (GNSS) এর রিসিভার

2.2 3D অ্যাক্সিলোমিটার এবং 3D জাইরোস্কোপ

2.3 3D ম্যাগনেটিক ফিল্ড সেন্সর

3 সংযোগকারী

3.1 স্প্রিং টার্মিনাল স্ট্রিপ

3.2 SMA অ্যান্টেনা সংযোগকারী

4 হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন

4.1 কোডিং সোল্ডার জাম্পার

4.2 অভ্যন্তরীণ সমাপ্তি

4.3 GNSS-এর জন্য বাফার ব্যাটারি

5 অপারেশন

5.1 PCAN-GPS FD শুরু করা

5.2 স্ট্যাটাস LEDs

5.3 স্লিপ মোড

5.4 জেগে ওঠা

6 নিজস্ব ফার্মওয়্যার তৈরি করা

6.1 লাইব্রেরি

7 ফার্মওয়্যার আপলোড

7.1 সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা

বিষয়বস্তু PCAN-GPS FD

7.2 হার্ডওয়্যার প্রস্তুত করা

7.3 ফার্মওয়্যার স্থানান্তর

8 প্রযুক্তিগত তথ্য

পরিশিষ্ট A CE সার্টিফিকেট

পরিশিষ্ট বি UKCA সার্টিফিকেট

পরিশিষ্ট সি মাত্রা অঙ্কন

পরিশিষ্ট D CAN স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যারের বার্তা

D.1 PCAN-GPS FD থেকে বার্তা পাঠাতে পারেন

D.2 PCAN-GPS FD-তে বার্তা পাঠাতে পারেন

পরিশিষ্ট E ডেটা শীট

পরিশিষ্ট F নিষ্পত্তি

বিষয়বস্তু PCAN-GPS FD

1 ভূমিকা
PCAN-GPS FD হল একটি প্রোগ্রামেবল সেন্সর মডিউল যা CAN FD সংযোগের সাথে অবস্থান এবং অভিযোজন নির্ধারণের জন্য। এটিতে একটি স্যাটেলাইট রিসিভার, একটি চৌম্বক ক্ষেত্র সেন্সর, একটি অ্যাক্সিলোমিটার এবং একটি জাইরোস্কোপ রয়েছে। ইনকামিং সেন্সর ডেটা NXP মাইক্রোকন্ট্রোলার LPC54618 দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয় এবং তারপর CAN বা CAN FD এর মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়।
PCAN-GPS FD-এর আচরণ নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অবাধে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। ফার্মওয়্যারটি C এবং C++ এর জন্য GNU কম্পাইলারের সাথে অন্তর্ভুক্ত ডেভেলপমেন্ট প্যাকেজ ব্যবহার করে তৈরি করা হয় এবং তারপর CAN এর মাধ্যমে মডিউলে স্থানান্তরিত হয়। বিভিন্ন প্রোগ্রামিং প্রাক্তনamples নিজস্ব সমাধান বাস্তবায়ন সহজতর.
ডেলিভারির সময়, PCAN-GPS FD একটি স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যারের সাথে সরবরাহ করা হয় যা CAN বাসে পর্যায়ক্রমে সেন্সরগুলির কাঁচা ডেটা প্রেরণ করে।

1 ভূমিকা PCAN-GPS FD

1.1 এক নজরে বৈশিষ্ট্য
আর্ম কর্টেক্স M54618 কোর উচ্চ-গতির CAN সংযোগ সহ NXP LPC4 মাইক্রোকন্ট্রোলার (ISO 11898-2)
CAN স্পেসিফিকেশন 2.0 A/B এবং FD CAN FD বিট রেট 64 kbit/s থেকে 40 Mbit/s CAN বিট রেট 10 kbit/s থেকে 40 Mbit/s NXP পর্যন্ত ডেটা ফিল্ডের জন্য (1 বাইট সর্বোচ্চ)। TJA1043 CAN ট্রান্সসিভার CAN টার্মিনেশন সোল্ডার জাম্পারের মাধ্যমে সক্রিয় করা যেতে পারে CAN বাসের মাধ্যমে বা নেভিগেশন স্যাটেলাইটের জন্য আলাদা ইনপুট রিসিভারের মাধ্যমে ইউ-ব্লক্স MAX-M10S
সমর্থিত ন্যাভিগেশন এবং পরিপূরক সিস্টেম: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, এবং QZSS 3টি নেভিগেশন সিস্টেমের একযোগে অভ্যর্থনা 3.3 V সক্রিয় GPS অ্যান্টেনা ইলেকট্রনিক থ্রি-অক্ষ চৌম্বক ক্ষেত্র সেন্সর IIS2MDC থেকে IIS330MDC এবং থ্রি-ডিএসএমডিসি অ্যাকসেল-8এসএমডিসি থেকে অ্যাকসেল 3এসএমডিসি মিটার। 10 MByte QSPI ফ্ল্যাশ XNUMX ডিজিটাল I/Os, প্রতিটি ইনপুট হিসাবে ব্যবহারযোগ্য (উচ্চ-সক্রিয়) বা XNUMX-পোল টার্মিনাল স্ট্রিপ (ফিনিক্স) ভলিউমের মাধ্যমে স্ট্যাটাস সিগন্যালিং সংযোগের জন্য লো-সাইড সুইচ এলইডি সহ আউটপুটtagই টিটিএফএফ (প্রথম ঠিক করার সময়) বর্ধিত অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা -8 থেকে +32 °সে (-40 থেকে +85 °ফা) (সহ বাটন সেলের ব্যতিক্রম) নতুন ফার্মওয়্যার CAN ইন্টারফেসের মাধ্যমে লোড করা যেতে পারে

1 ভূমিকা PCAN-GPS FD

1.2 সরবরাহের সুযোগ
PCAN-GPS FD প্লাস্টিকের আবরণে মেটিং সংযোগকারী সহ: ফিনিক্স যোগাযোগ FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 স্যাটেলাইট অভ্যর্থনার জন্য বাহ্যিক অ্যান্টেনা
এর সাথে উইন্ডোজ ডেভেলপমেন্ট প্যাকেজ ডাউনলোড করুন: GCC ARM এমবেডেড ফ্ল্যাশ প্রোগ্রাম প্রোগ্রামিং এক্সampপিডিএফ ফরম্যাটে ম্যানুয়াল
1.3 পূর্বশর্ত
CAN এর মাধ্যমে ফার্মওয়্যার আপলোড করার জন্য 8 থেকে 32 V DC রেঞ্জে পাওয়ার সাপ্লাই:
কম্পিউটারের জন্য PCAN সিরিজের CAN ইন্টারফেস (যেমন PCAN-USB) অপারেটিং সিস্টেম উইন্ডোজ 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 ভূমিকা PCAN-GPS FD

2 সেন্সর বর্ণনা
এই অধ্যায়ে সংক্ষিপ্ত আকারে PCAN-GPS FD-তে ব্যবহৃত সেন্সরগুলির বৈশিষ্ট্য বর্ণনা করা হয়েছে এবং ব্যবহারের জন্য নির্দেশনা দেওয়া হয়েছে। সেন্সর সম্পর্কে অতিরিক্ত তথ্যের জন্য, পরিশিষ্ট E ডেটা শীটে অধ্যায় 8 প্রযুক্তিগত ডেটা এবং সংশ্লিষ্ট নির্মাতাদের ডেটা শীটগুলি দেখুন।
2.1 নেভিগেশন স্যাটেলাইট (GNSS) এর রিসিভার
u-blox MAX-M10S রিসিভার মডিউল সমস্ত L1 GNSS সংকেতের জন্য ব্যতিক্রমী সংবেদনশীলতা এবং অধিগ্রহণের সময় প্রদান করে এবং নিম্নলিখিত গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেমের (GNSS) জন্য ডিজাইন করা হয়েছে:
জিপিএস (মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র) গ্যালিলিও (ইউরোপ) বেইডউ (চীন) গ্লোনাস (রাশিয়া)
তদ্ব্যতীত, নিম্নলিখিত উপগ্রহ-ভিত্তিক পরিপূরক সিস্টেমগুলি গ্রহণ করা যেতে পারে:
QZSS (জাপান) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, এবং WAAS)
রিসিভার মডিউল তিনটি নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম এবং সম্পূরক সিস্টেমের একযোগে অভ্যর্থনা সমর্থন করে। মোট 32টি উপগ্রহ একসাথে ট্র্যাক করা যেতে পারে। পরিপূরক সিস্টেম ব্যবহারের জন্য একটি সক্রিয় GPS প্রয়োজন। ডেলিভারির সময়, PCAN-GPS FD একই সাথে GPS, Galileo, BeiDou এর পাশাপাশি QZSS এবং SBAS পায়। ব্যবহৃত ন্যাভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম রানটাইমের সময় ব্যবহারকারী দ্বারা অভিযোজিত হতে পারে। সম্ভাব্য সংমিশ্রণগুলি পরিশিষ্ট E ডেটা শীটে দেখা যেতে পারে।

2 সেন্সর PCAN-GPS FD এর বর্ণনা

একটি স্যাটেলাইট সংকেত পেতে, একটি বাহ্যিক অ্যান্টেনা অবশ্যই SMA সকেটের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে। নিষ্ক্রিয় এবং সক্রিয় উভয় অ্যান্টেনা ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি সক্রিয় অ্যান্টেনা সরবরাহের সুযোগ অন্তর্ভুক্ত করা হয়। সেন্সরের দিকে, অ্যান্টেনা শর্ট সার্কিটের জন্য পর্যবেক্ষণ করা হয়। একটি শর্ট সার্কিট সনাক্ত করা হলে, ভলিউমtagPCAN-GPS FD-এর ক্ষতি রোধ করতে বাহ্যিক অ্যান্টেনায় সরবরাহ ব্যাহত হয়৷
PCAN-GPS FD চালু করার পরে দ্রুত অবস্থান নির্ধারণের জন্য, অভ্যন্তরীণ RTC এবং অভ্যন্তরীণ ব্যাকআপ RAM বাটন সেলের সাথে সরবরাহ করা যেতে পারে। এর জন্য একটি হার্ডওয়্যার পরিবর্তন প্রয়োজন (GNSS এর জন্য বিভাগ 4.3 বাফার ব্যাটারি দেখুন)।
আরও এবং বিস্তারিত তথ্য পরিশিষ্ট E ডেটা শীটে পাওয়া যাবে।
2.2 3D অ্যাক্সিলোমিটার এবং 3D জাইরোস্কোপ
STMicroelectronics ISM330DLC সেন্সর মডিউল হল একটি মাল্টি-চিপ মডিউল যাতে একটি উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন ডিজিটাল 3D অ্যাক্সিলোমিটার, একটি ডিজিটাল 3D জাইরোস্কোপ এবং একটি তাপমাত্রা সেন্সর রয়েছে৷ সেন্সর মডিউল X, Y, এবং Z অক্ষ বরাবর ত্বরণ পরিমাপ করে সেইসাথে তাদের চারপাশে ঘূর্ণন হার।
একটি অনুভূমিক পৃষ্ঠে একটি স্থির অবস্থায়, ত্বরণ সেন্সর X এবং Y অক্ষের উপর 0 গ্রাম পরিমাপ করে। জেড-অক্ষে এটি মহাকর্ষীয় ত্বরণের কারণে 1 গ্রাম পরিমাপ করে।
ত্বরণ এবং ঘূর্ণন হারের জন্য মানগুলির আউটপুট মান পরিসরের মাধ্যমে পূর্বনির্ধারিত ধাপে স্কেল করা যেতে পারে।

2 সেন্সর PCAN-GPS FD এর বর্ণনা

PCAN-GPS FD কেসিং Z: yaw, X: roll, Y: পিচের সাথে সম্পর্কিত জাইরোস্কোপ অক্ষ

PCAN-GPS FD কেসিং এর সাথে সম্পর্কিত ত্বরণ সেন্সরের অক্ষ

2 সেন্সর PCAN-GPS FD এর বর্ণনা

পরিমাপের নির্ভুলতার জন্য, বিভিন্ন ফিল্টার সিরিজে সংযুক্ত থাকে, এতে আউটপুট ডেটা রেট (ODR), একটি ADC রূপান্তরকারী, একটি সামঞ্জস্যযোগ্য ডিজিটাল লো-পাস ফিল্টার এবং একটি কাটঅফ ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি এনালগ অ্যান্টি-আলিয়াসিং লো-পাস ফিল্টার থাকে। নির্বাচনযোগ্য, সামঞ্জস্যযোগ্য ডিজিটাল ফিল্টারের যৌগিক গ্রুপ।
জাইরোস্কোপ ফিল্টার চেইন হল তিনটি ফিল্টারের একটি সিরিজ সংযোগ, যাতে একটি নির্বাচনযোগ্য, সামঞ্জস্যযোগ্য ডিজিটাল হাই-পাস ফিল্টার (HPF), একটি নির্বাচনযোগ্য, সামঞ্জস্যযোগ্য ডিজিটাল লো-পাস ফিল্টার (LPF1), এবং একটি ডিজিটাল লো-পাস ফিল্টার (LPF2) থাকে। , যার কাট-অফ ফ্রিকোয়েন্সি নির্বাচিত আউটপুট ডেটা রেট (ODR) এর উপর নির্ভর করে।
সেন্সরে মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত দুটি কনফিগারযোগ্য বাধা আউটপুট রয়েছে (INT1 এবং INT2)। এখানে বিভিন্ন বাধা সংকেত প্রয়োগ করা যেতে পারে।
আরও এবং বিস্তারিত তথ্য পরিশিষ্ট E ডেটা শীটে পাওয়া যাবে।
2.3 3D ম্যাগনেটিক ফিল্ড সেন্সর
STMicroelectronics IIS2MDC চৌম্বক ক্ষেত্র সেন্সর একটি চৌম্বক ক্ষেত্রের অবস্থান নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয় (যেমন পৃথিবীর চৌম্বক ক্ষেত্র)। এর গতিশীল পরিসীমা হল ±50 গাউস।

2 সেন্সর PCAN-GPS FD এর বর্ণনা

PCAN-GPS FD কেসিংয়ের সাথে সম্পর্কিত চৌম্বক ক্ষেত্র সেন্সরের অক্ষ
শব্দ কমাতে সেন্সরে একটি নির্বাচনযোগ্য ডিজিটাল লো-পাস ফিল্টার রয়েছে। উপরন্তু, হার্ড-লোহা ত্রুটিগুলি কনফিগারযোগ্য অফসেট মান ব্যবহার করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ক্ষতিপূরণ করা যেতে পারে। এটি প্রয়োজনীয় যদি সেন্সরের অবিলম্বে একটি চুম্বক স্থাপন করা হয়, যা স্থায়ীভাবে সেন্সরকে প্রভাবিত করে। এটি ছাড়াও, চৌম্বক ক্ষেত্র সেন্সরটি ডেলিভারির সময় ফ্যাক্টরি ক্যালিব্রেট করা হয় এবং কোনও অফসেট সংশোধনের প্রয়োজন হয় না। প্রয়োজনীয় ক্রমাঙ্কন পরামিতিগুলি সেন্সরেই সংরক্ষণ করা হয়। প্রতিবার সেন্সর পুনরায় চালু করা হলে, এই ডেটা পুনরুদ্ধার করা হয় এবং সেন্সরটি নিজেকে পুনরায় ক্যালিব্রেট করে।
সেন্সরের একটি ইন্টারাপ্ট আউটপুট রয়েছে যা মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং নতুন সেন্সর ডেটা উপলব্ধ হলে একটি বাধা সংকেত তৈরি করতে পারে।
আরও এবং বিস্তারিত তথ্য পরিশিষ্ট E ডেটা শীটে পাওয়া যাবে।

2 সেন্সর PCAN-GPS FD এর বর্ণনা

3 সংযোগকারী

একটি 10-পোল টার্মিনাল স্ট্রিপ (ফিনিক্স), একটি এসএমএ অ্যান্টেনা সংযোগকারী এবং 2টি স্ট্যাটাস এলইডি সহ PCAN-GPS FD

3 সংযোগকারী PCAN-GPS FD

3.1 স্প্রিং টার্মিনাল স্ট্রিপ

টার্মিনাল 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3.5 মিমি পিচ সহ স্প্রিং টার্মিনাল স্ট্রিপ (ফিনিক্স যোগাযোগ FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

শনাক্তকারী Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 বুট CAN GND ওয়েক-আপ DIO_2

ফাংশন পাওয়ার সাপ্লাই 8 থেকে 32 V DC, যেমন কার টার্মিনাল 30, রিভার্স-পোলারিটি সুরক্ষা গ্রাউন্ড ডিফারেনশিয়াল CAN সংকেত
ইনপুট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে (উচ্চ-সক্রিয়) বা লো-সাইড সুইচ সহ আউটপুট ইনপুট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে (উচ্চ-সক্রিয়) বা নিম্ন-সাইড সুইচ সহ আউটপুট ব্যবহার করা যেতে পারে বুটলোডার সক্রিয়করণ, উচ্চ-সক্রিয় গ্রাউন্ড এক্সটার্নাল ওয়েক-আপ সংকেত, উচ্চ- সক্রিয়, যেমন গাড়ী টার্মিনাল 15 ইনপুট (উচ্চ-সক্রিয়) বা নিম্ন-সাইড সুইচ সহ আউটপুট হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে

3 সংযোগকারী PCAN-GPS FD

3.2 SMA অ্যান্টেনা সংযোগকারী
স্যাটেলাইট সংকেত গ্রহণের জন্য একটি বহিরাগত অ্যান্টেনা অবশ্যই SMA সকেটের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে। প্যাসিভ এবং সক্রিয় উভয় অ্যান্টেনা উপযুক্ত। একটি সক্রিয় অ্যান্টেনার জন্য, GNSS রিসিভারের মাধ্যমে সর্বাধিক 3.3 mA সহ 50 V এর সরবরাহ করা যেতে পারে।
সরবরাহের সুযোগ একটি সক্রিয় অ্যান্টেনা প্রদান করে যা PCAN-GPS FD-এর ফ্যাক্টরি ডিফল্টরূপে QZSS এবং SBAS সহ নেভিগেশন সিস্টেম GPS, Galileo, এবং BeiDou গ্রহণ করতে পারে।

3 সংযোগকারী PCAN-GPS FD

4 হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন
বিশেষ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, সোল্ডার ব্রিজ ব্যবহার করে PCAN-GPS FD-এর সার্কিট বোর্ডে বেশ কয়েকটি সেটিংস করা যেতে পারে:
ফার্মওয়্যার দ্বারা পোলিংয়ের জন্য সোল্ডার ব্রিজ কোডিং করা হচ্ছে স্যাটেলাইট রিসেপশনের জন্য অভ্যন্তরীণ সমাপ্তি বাফার ব্যাটারি

4.1 কোডিং সোল্ডার জাম্পার
সার্কিট বোর্ডে মাইক্রোকন্ট্রোলারের সংশ্লিষ্ট ইনপুট বিটগুলিতে একটি স্থায়ী অবস্থা বরাদ্দ করার জন্য চারটি কোডিং সোল্ডার ব্রিজ রয়েছে। সোল্ডার ব্রিজ কোডিং করার জন্য চারটি অবস্থান (আইডি 0 – 3) প্রতিটি মাইক্রোকন্ট্রোলার LPC54618J512ET180 (C) এর একটি পোর্টে বরাদ্দ করা হয়েছে। একটি বিট সেট করা হয় (1) যদি সংশ্লিষ্ট সোল্ডার ক্ষেত্রটি খোলা থাকে।
বন্দরগুলির অবস্থা নিম্নলিখিত ক্ষেত্রে প্রাসঙ্গিক:
লোড করা ফার্মওয়্যারটি প্রোগ্রাম করা হয়েছে যাতে এটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সংশ্লিষ্ট পোর্টগুলিতে স্থিতি পড়তে পারে। প্রাক্তন জন্যample, ফার্মওয়্যারের নির্দিষ্ট ফাংশন সক্রিয়করণ বা একটি আইডি কোডিং এখানে অনুমেয়।
CAN এর মাধ্যমে একটি ফার্মওয়্যার আপডেটের জন্য, PCAN-GPS FD মডিউল একটি 4-বিট আইডি দ্বারা চিহ্নিত করা হয় যা সোল্ডার জাম্পার দ্বারা নির্ধারিত হয়। একটি বিট সেট করা হয় (1) যখন সংশ্লিষ্ট সোল্ডার ক্ষেত্র খোলা থাকে (ডিফল্ট সেটিং: আইডি 15, সমস্ত সোল্ডার ক্ষেত্র খোলা)।

সোল্ডার ক্ষেত্র বাইনারি ডিজিট দশমিক সমতুল্য

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

আরও তথ্যের জন্য অধ্যায় 7 ফার্মওয়্যার আপলোড দেখুন।

4 হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন PCAN-GPS FD

কোডিং সোল্ডার ব্রিজ সক্রিয় করুন:
শর্ট সার্কিটের ঝুঁকি! PCAN-GPS FD-এ সোল্ডারিং শুধুমাত্র যোগ্য বৈদ্যুতিক প্রকৌশল কর্মীদের দ্বারা সঞ্চালিত হতে পারে।
মনোযোগ! ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক ডিসচার্জ (ESD) কার্ডের উপাদানগুলিকে ক্ষতিগ্রস্ত বা ধ্বংস করতে পারে। ESD এড়াতে সতর্কতা অবলম্বন করুন।
1. পাওয়ার সাপ্লাই থেকে PCAN-GPS FD সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন। 2. হাউজিং ফ্ল্যাঞ্জের দুটি স্ক্রু সরান। 3. অ্যান্টেনা সংযোগের বিবেচনাধীন কভারটি সরান। 4. কাঙ্খিত সেটিং অনুযায়ী বোর্ডে সোল্ডার ব্রিজ (গুলি) সোল্ডার করুন।

সোল্ডার ক্ষেত্রের অবস্থা

পোর্ট অবস্থা উচ্চ নিম্ন

বোর্ডে আইডির জন্য সোল্ডার ক্ষেত্র 0 থেকে 3
5. অ্যান্টেনা সংযোগের অবকাশ অনুযায়ী হাউজিং কভারটি আবার জায়গায় রাখুন।
6. হাউজিং ফ্ল্যাঞ্জে দুটি স্ক্রু স্ক্রু করুন।

4 হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন PCAN-GPS FD

4.2 অভ্যন্তরীণ সমাপ্তি
যদি PCAN-GPS FD একটি CAN বাসের এক প্রান্তে সংযুক্ত থাকে এবং যদি এখনও CAN বাসের কোনো সমাপ্তি না হয়, তাহলে CAN-High এবং CAN-নিম্ন লাইনের মধ্যে 120 সহ একটি অভ্যন্তরীণ সমাপ্তি সক্রিয় করা যেতে পারে। উভয় CAN চ্যানেলের জন্য স্বাধীনভাবে সমাপ্তি সম্ভব।
টিপ: আমরা CAN ক্যাবলিং-এ সমাপ্তি যোগ করার পরামর্শ দিই, প্রাক্তনের জন্যampলে টার্মিনেশন অ্যাডাপ্টার সহ (যেমন PCAN-টার্ম)। এইভাবে, CAN নোডগুলি নমনীয়ভাবে বাসের সাথে সংযুক্ত হতে পারে।
অভ্যন্তরীণ সমাপ্তি সক্রিয় করুন:
শর্ট সার্কিটের ঝুঁকি! PCAN-GPS FD-এ সোল্ডারিং শুধুমাত্র যোগ্য বৈদ্যুতিক প্রকৌশল কর্মীদের দ্বারা সঞ্চালিত হতে পারে।
মনোযোগ! ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক ডিসচার্জ (ESD) কার্ডের উপাদানগুলিকে ক্ষতিগ্রস্ত বা ধ্বংস করতে পারে। ESD এড়াতে সতর্কতা অবলম্বন করুন।
1. পাওয়ার সাপ্লাই থেকে PCAN-GPS FD সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন। 2. হাউজিং ফ্ল্যাঞ্জের দুটি স্ক্রু সরান। 3. অ্যান্টেনা সংযোগ বিবেচনায় কভার সরান।

4 হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন PCAN-GPS FD

4. কাঙ্খিত সেটিং অনুযায়ী বোর্ডে সোল্ডার ব্রিজ (গুলি) সোল্ডার করুন।

সোল্ডার ক্ষেত্রের মেয়াদ। CAN চ্যানেলের সমাপ্তির জন্য

ক্যান চ্যানেল

সমাপ্তি ছাড়া (ডিফল্ট)

সমাপ্তি সহ

5. অ্যান্টেনা সংযোগের অবকাশ অনুযায়ী হাউজিং কভারটি আবার জায়গায় রাখুন।
6. হাউজিং ফ্ল্যাঞ্জে দুটি স্ক্রু স্ক্রু করুন।

4.3 GNSS-এর জন্য বাফার ব্যাটারি
PCAN-GPS FD মডিউল চালু করার পর প্রথম অবস্থান ঠিক না হওয়া পর্যন্ত নেভিগেশন স্যাটেলাইট (GNSS) এর রিসিভারের প্রায় আধা মিনিট সময় লাগে। এই সময়কাল সংক্ষিপ্ত করতে, GNSS রিসিভারের দ্রুত শুরু করার জন্য বোতাম সেলটি বাফার ব্যাটারি হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। যাইহোক, এটি বাটন সেলের আয়ু কমিয়ে দেবে।

4 হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন PCAN-GPS FD

বাফার ব্যাটারির মাধ্যমে দ্রুত শুরু সক্রিয় করুন: শর্ট সার্কিটের ঝুঁকি! PCAN-GPS FD-এ সোল্ডারিং শুধুমাত্র যোগ্য বৈদ্যুতিক প্রকৌশল কর্মীদের দ্বারা সঞ্চালিত হতে পারে।
মনোযোগ! ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক ডিসচার্জ (ESD) কার্ডের উপাদানগুলিকে ক্ষতিগ্রস্ত বা ধ্বংস করতে পারে। ESD এড়াতে সতর্কতা অবলম্বন করুন।
1. পাওয়ার সাপ্লাই থেকে PCAN-GPS FD সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন। 2. হাউজিং ফ্ল্যাঞ্জের দুটি স্ক্রু সরান। 3. অ্যান্টেনা সংযোগের বিবেচনাধীন কভারটি সরান। 4. কাঙ্খিত সেটিং অনুযায়ী বোর্ডে সোল্ডার ব্রিজ (গুলি) সোল্ডার করুন।
সোল্ডার ফিল্ড স্ট্যাটাস পোর্ট স্ট্যাটাস ডিফল্ট: GNSS রিসিভারের দ্রুত শুরু সক্রিয় করা হয় না। GNSS রিসিভারের দ্রুত শুরু সক্রিয় করা হয়েছে।
সার্কিট বোর্ডে সোল্ডার ফিল্ড ভিজিপিএস
5. অ্যান্টেনা সংযোগের অবকাশ অনুযায়ী হাউজিং কভারটি আবার জায়গায় রাখুন।
6. হাউজিং ফ্ল্যাঞ্জে দুটি স্ক্রু স্ক্রু করুন।

4 হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন PCAN-GPS FD

5 অপারেশন
5.1 PCAN-GPS FD শুরু করা
PCAN-GPS FD সাপ্লাই ভলিউম প্রয়োগ করে সক্রিয় করা হয়tage সংশ্লিষ্ট পোর্টে, বিভাগ 3.1 স্প্রিং টার্মিনাল স্ট্রিপ দেখুন। ফ্ল্যাশ মেমরির ফার্মওয়্যারটি পরবর্তীতে চালানো হয়।
ডেলিভারির সময়, PCAN-GPS FD একটি স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যারের সাথে প্রদান করা হয়। সরবরাহ ভলিউম ছাড়াওtagই, এটির স্টার্ট-আপের জন্য একটি জেগে ওঠার সংকেত প্রয়োজন, বিভাগ 5.4 দেখুন। স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যার পর্যায়ক্রমে 500 kbit/s এর CAN বিট রেট সহ সেন্সর দ্বারা পরিমাপ করা কাঁচা মানগুলি প্রেরণ করে। স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যারের পরিশিষ্ট D CAN বার্তাগুলিতে ব্যবহৃত CAN বার্তাগুলির একটি তালিকা রয়েছে৷

5.2 স্ট্যাটাস LEDs
PCAN-GPS FD-এর দুটি স্ট্যাটাস এলইডি আছে যেগুলো সবুজ, লাল বা কমলা হতে পারে। স্থিতি LEDs চলমান ফার্মওয়্যার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়.
যদি PCAN-GPS FD মডিউলটি CAN বুটলোডার মোডে থাকে যা একটি ফার্মওয়্যার আপডেটের জন্য ব্যবহৃত হয় (অধ্যায় 7 ফার্মওয়্যার আপলোড দেখুন), দুটি এলইডি নিম্নলিখিত অবস্থায় রয়েছে:

এলইডি স্ট্যাটাস 1 স্ট্যাটাস 2

স্ট্যাটাস দ্রুত জ্বলজ্বল করছে

রঙ কমলা কমলা

5 অপারেশন PCAN-GPS FD

5.3 স্লিপ মোড
PCAN-GPS FD একটি স্লিপ মোডে রাখা যেতে পারে। আপনার নিজের ফার্মওয়্যার প্রোগ্রামিং করার সময়, আপনি একটি CAN বার্তা বা একটি টাইমআউট দ্বারা স্লিপ মোড ট্রিগার করতে পারেন। যার ফলে পিন 9, ওয়েক-আপে কোন উচ্চ স্তর উপস্থিত থাকতে পারে না। স্লিপ মোডে, PCAN-GPS FD-এর বেশিরভাগ ইলেকট্রনিক্সের পাওয়ার সাপ্লাই বন্ধ করা হয় এবং একই সাথে RTC এবং GPS অপারেশনের মাধ্যমে বর্তমান খরচ 175 µA-এ কমে যায়। ঘুমের মোড বিভিন্ন জেগে ওঠার সংকেতের মাধ্যমে বন্ধ করা যেতে পারে। এই সম্পর্কে আরও নিম্নলিখিত বিভাগে পাওয়া যাবে 5.4 জেগে উঠুন। ডেলিভারির সময় ইনস্টল করা স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যারটি 5 সেকেন্ডের টাইমআউটের পরে PCAN-GPS FD-কে স্লিপ মোডে রাখে। টাইমআউট বলতে শেষ CAN বার্তাটি প্রাপ্ত হওয়ার পর থেকে অতিবাহিত সময় বোঝায়।
5.4 জেগে ওঠা
যদি PCAN-GPS FD স্লিপ মোডে থাকে, তাহলে PCAN-GPS FD আবার চালু করার জন্য একটি জেগে ওঠার সংকেত প্রয়োজন। ঘুম থেকে ওঠার জন্য PCAN-GPS FD-এর প্রয়োজন 16.5 ms। নিম্নলিখিত উপধারা সম্ভাবনা দেখায়.
5.4.1 বাহ্যিক উচ্চ স্তর দ্বারা জেগে ওঠা
সংযোগকারী স্ট্রিপের পিন 9 এর মাধ্যমে (বিভাগ 3.1 স্প্রিং টার্মিনাল স্ট্রিপ দেখুন), একটি উচ্চ স্তর (অন্তত 8 V) পুরো ভলিউমে প্রয়োগ করা যেতে পারেtagPCAN-GPS FD চালু করার জন্য e রেঞ্জ।
দ্রষ্টব্য: যতক্ষণ একটি ভলিউমtage ওয়েক-আপ পিনে উপস্থিত রয়েছে, PCAN-GPS FD বন্ধ করা সম্ভব নয়।

5 অপারেশন PCAN-GPS FD

5.4.2 CAN এর মাধ্যমে জেগে ওঠা
কোনো CAN বার্তা পাওয়ার সময়, PCAN-GPS FD আবার চালু হবে।

5 অপারেশন PCAN-GPS FD

6 নিজস্ব ফার্মওয়্যার তৈরি করা
PEAK-DevPack ডেভেলপমেন্ট প্যাকেজের সাহায্যে, আপনি PEAK-সিস্টেম প্রোগ্রামেবল হার্ডওয়্যার পণ্যগুলির জন্য আপনার নিজস্ব অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট ফার্মওয়্যার প্রোগ্রাম করতে পারেন। প্রতিটি সমর্থিত পণ্যের জন্য, যেমনampলেস অন্তর্ভুক্ত করা হয়। ডেলিভারির সময়, PCAN-GPS FD একটি স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যারের সাথে সরবরাহ করা হয় যা CAN বাসে পর্যায়ক্রমে সেন্সরগুলির কাঁচা ডেটা প্রেরণ করে। ফার্মওয়্যারের সোর্স কোড প্রাক্তন হিসাবে উপলব্ধample 00_Standard_Firmware.
দ্রষ্টব্য: প্রাক্তনampস্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যারের লে সেন্সর ডেটা উপস্থাপনার জন্য একটি PCAN-এক্সপ্লোরার প্রকল্প রয়েছে। PCAN-Explorer হল CAN এবং CAN FD বাসের সাথে কাজ করার জন্য একটি পেশাদার উইন্ডোজ সফটওয়্যার। প্রকল্পটি ব্যবহার করার জন্য সফ্টওয়্যারের লাইসেন্স প্রয়োজন।
সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা:
অপারেটিং সিস্টেম সহ কম্পিউটার CAN এর মাধ্যমে আপনার হার্ডওয়্যারে ফার্মওয়্যার আপলোড করার জন্য PCAN সিরিজের Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) CAN ইন্টারফেস
ডেভেলপমেন্ট প্যাকেজ ডাউনলোড করুন: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
প্যাকেজের বিষয়বস্তু:
উইন্ডোজ 32-বিট-এর জন্য বিল্ড প্রক্রিয়া স্বয়ংক্রিয় করার জন্য সরঞ্জামগুলি Win32 সরঞ্জামগুলি বিল্ড টুলস Win64 সমর্থিত প্রোগ্রামযোগ্য পণ্যগুলির জন্য উইন্ডোজ 64-বিট কম্পাইলার কম্পাইলারগুলির জন্য বিল্ড প্রক্রিয়া স্বয়ংক্রিয় করার জন্য সরঞ্জামগুলি

6 নিজস্ব ফার্মওয়্যার PCAN-GPS FD তৈরি করা

ডিবাগ
OpenOCD এবং কনফিগারেশন files হার্ডওয়্যারের জন্য যা ডিবাগিং সমর্থন করে VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs প্রাক্তন পরিবর্তন করতেampকর্টেক্স-ডিবাগ সহ ভিজ্যুয়াল স্টুডিও কোড IDE-এর জন্য le ডিরেক্টরিগুলি ফার্মওয়্যার এক্স সহ PEAK-DevPack ডিবাগ অ্যাডাপ্টার হার্ডওয়্যার সাব ডিরেক্টরিগুলির আবদ্ধ ডকুমেন্টেশনে ডিবাগিং সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্যampসমর্থিত হার্ডওয়্যার জন্য les. প্রাক্তন ব্যবহার করুনampআপনার নিজের ফার্মওয়্যার ডেভেলপমেন্ট শুরু করার জন্য। CAN LiesMich.txt এবং ReadMe.txt এর মাধ্যমে আপনার হার্ডওয়্যারে ফার্মওয়্যারে আপলোড করার জন্য পিক-ফ্ল্যাশ উইন্ডোজ সফ্টওয়্যার সংক্ষিপ্ত ডকুমেন্টেশন কীভাবে জার্মান এবং ইংরেজিতে ডেভেলপমেন্ট প্যাকেজটির সাথে কাজ করতে হয়ampভিজ্যুয়াল স্টুডিও কোড IDE এর জন্য le ডিরেক্টরি
আপনার নিজস্ব ফার্মওয়্যার তৈরি করা:
1. আপনার কম্পিউটারে একটি ফোল্ডার তৈরি করুন। আমরা একটি স্থানীয় ড্রাইভ ব্যবহার করার পরামর্শ দিই। 2. ডেভেলপমেন্ট প্যাকেজ PEAK-DevPack.zip সম্পূর্ণরূপে আনজিপ করুন
ফোল্ডার কোন ইনস্টলেশন প্রয়োজন হয় না. 3. SetPath_for_VSCode.vbs স্ক্রিপ্টটি চালান।
এই স্ক্রিপ্টটি প্রাক্তনকে সংশোধন করবেampভিজ্যুয়াল স্টুডিও কোড IDE এর জন্য le ডিরেক্টরি। পরে, প্রতিটি প্রাক্তনample ডিরেক্টরিতে .vscode নামক একটি ফোল্ডার রয়েছে যার মধ্যে প্রয়োজন রয়েছে fileআপনার স্থানীয় পথের তথ্য সহ। 4. ভিজ্যুয়াল স্টুডিও কোড শুরু করুন। IDE Microsoft থেকে বিনামূল্যে পাওয়া যায়: https://code.visualstudio.com। 5. আপনার প্রকল্পের ফোল্ডার নির্বাচন করুন এবং এটি খুলুন. প্রাক্তন জন্যample: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_টাইমার।

6 নিজস্ব ফার্মওয়্যার PCAN-GPS FD তৈরি করা

6. আপনি C কোড সম্পাদনা করতে পারেন এবং মেনু টার্মিনাল > Run Task ব্যবহার করে কল করতে, সমস্ত তৈরি করতে বা একটি একক কম্পাইল করতে পারেন file.
7. মেক অল দিয়ে আপনার ফার্মওয়্যার তৈরি করুন। ফার্মওয়্যার হল *.bin file আপনার প্রকল্প ফোল্ডারের আউট সাব ডিরেক্টরিতে।
8. ফার্মওয়্যার আপলোডের জন্য আপনার হার্ডওয়্যার প্রস্তুত করুন যেমন বিভাগ 7.2 হার্ডওয়্যার প্রস্তুতিতে বর্ণিত হয়েছে৷
9. CAN এর মাধ্যমে ডিভাইসে আপনার ফার্মওয়্যার আপলোড করতে PEAK-Flash টুল ব্যবহার করুন৷
টুলটি হয় মেনু টার্মিনাল > রান টাস্ক > ফ্ল্যাশ ডিভাইস বা ডেভেলপমেন্ট প্যাকেজের সাব ডিরেক্টরি থেকে শুরু হয়। বিভাগ 7.3 ফার্মওয়্যার স্থানান্তর প্রক্রিয়া বর্ণনা করে। PCAN সিরিজের একটি CAN ইন্টারফেস প্রয়োজন৷
6.1 লাইব্রেরি
PCAN-GPS FD-এর জন্য অ্যাপ্লিকেশনগুলির বিকাশ libpeak_gps_fd.a (* মানে সংস্করণ নম্বর), একটি বাইনারি লাইব্রেরি দ্বারা সমর্থিত। file. আপনি এই লাইব্রেরির মাধ্যমে PCAN-GPS FD-এর সমস্ত সংস্থান অ্যাক্সেস করতে পারেন। লাইব্রেরিটি হেডারে নথিভুক্ত করা হয়েছে files (*.h) যা প্রতিটি প্রাক্তনের inc সাব ডিরেক্টরিতে অবস্থিতample ডিরেক্টরি।

6 নিজস্ব ফার্মওয়্যার PCAN-GPS FD তৈরি করা

7 ফার্মওয়্যার আপলোড
PCAN-GPS FD-এর মাইক্রোকন্ট্রোলার CAN-এর মাধ্যমে নতুন ফার্মওয়্যার দিয়ে সজ্জিত। ফার্মওয়্যারটি উইন্ডোজ সফ্টওয়্যার পিক-ফ্ল্যাশ সহ একটি CAN বাসের মাধ্যমে আপলোড করা হয়।
7.1 সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা
কম্পিউটারের জন্য PCAN সিরিজের CAN ইন্টারফেস, প্রাক্তনের জন্যample PCAN-USB CAN ইন্টারফেস এবং মডিউলের মধ্যে CAN বাসের উভয় প্রান্তে 120 ওহম সহ সঠিক সমাপ্তি সহ ক্যাবলিং। অপারেটিং সিস্টেম Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) আপনি যদি নতুন ফার্মওয়্যার সহ একই CAN বাসে একাধিক PCAN-GPS FD মডিউল আপডেট করতে চান, তাহলে আপনাকে অবশ্যই প্রতিটি মডিউলে একটি ID বরাদ্দ করতে হবে। বিভাগ 4.1 কোডিং সোল্ডার জাম্পার দেখুন।
7.2 হার্ডওয়্যার প্রস্তুত করা
CAN-এর মাধ্যমে একটি ফার্মওয়্যার আপলোডের জন্য, PCAN-GPS FD-এর CAN বুটলোডার সক্রিয় করতে হবে৷ CAN বুটলোডার সক্রিয় করা হচ্ছে:
মনোযোগ! ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক ডিসচার্জ (ESD) কার্ডের উপাদানগুলিকে ক্ষতিগ্রস্ত বা ধ্বংস করতে পারে। ESD এড়াতে সতর্কতা অবলম্বন করুন।

7 ফার্মওয়্যার আপলোড PCAN-GPS FD

1. পাওয়ার সাপ্লাই থেকে PCAN-GPS FD সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন। 2. বুট এবং পাওয়ার সাপ্লাই Vb এর মধ্যে একটি সংযোগ স্থাপন করুন।

টার্মিনাল 1 এবং 7 এর মধ্যে স্প্রিং টার্মিনাল স্ট্রিপে সংযোগ

সেই কারণে, একটি উচ্চ স্তর পরে বুট সংযোগে প্রয়োগ করা হয়।
3. কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত একটি CAN ইন্টারফেসের সাথে মডিউলের CAN বাসকে সংযুক্ত করুন৷ CAN তারের সঠিক সমাপ্তির দিকে মনোযোগ দিন (2 x 120 Ohm)।
4. পাওয়ার সাপ্লাই পুনরায় সংযোগ করুন। বুট সংযোগে উচ্চ স্তরের কারণে, PCAN-GPS FD CAN বুটলোডার শুরু করে। এটি স্থিতি LEDs দ্বারা নির্ধারণ করা যেতে পারে:

এলইডি স্ট্যাটাস 1 স্ট্যাটাস 2

স্ট্যাটাস দ্রুত জ্বলজ্বল করছে

রঙ কমলা কমলা

7 ফার্মওয়্যার আপলোড PCAN-GPS FD

7.3 ফার্মওয়্যার স্থানান্তর
একটি নতুন ফার্মওয়্যার সংস্করণ PCAN-GPS FD এ স্থানান্তর করা যেতে পারে। ফার্মওয়্যারটি উইন্ডোজ সফ্টওয়্যার পিক-ফ্ল্যাশ ব্যবহার করে একটি CAN বাসের মাধ্যমে আপলোড করা হয়।
PEAK-Flash এর সাথে ফার্মওয়্যার স্থানান্তর করুন: সফ্টওয়্যার PEAK-Flash উন্নয়ন প্যাকেজে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে, যা নিম্নলিখিত লিঙ্কের মাধ্যমে ডাউনলোড করা যেতে পারে: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. জিপ খুলুন file এবং আপনার স্থানীয় স্টোরেজ মাধ্যমে এটি নিষ্কাশন করুন. 2. PEAK-Flash.exe চালান।
পিক-ফ্ল্যাশের প্রধান উইন্ডোটি উপস্থিত হয়।

7 ফার্মওয়্যার আপলোড PCAN-GPS FD

3. পরবর্তী বোতামে ক্লিক করুন। হার্ডওয়্যার নির্বাচন করুন উইন্ডোটি প্রদর্শিত হবে।

4. CAN বাস রেডিও বোতামের সাথে সংযুক্ত মডিউলগুলিতে ক্লিক করুন৷
5. সংযুক্ত CAN হার্ডওয়্যারের ড্রপ-ডাউন মেনু চ্যানেলে, কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত একটি CAN ইন্টারফেস নির্বাচন করুন৷
6. ড্রপ-ডাউন মেনুতে বিট রেট, নামমাত্র বিট রেট 500 kbit/s নির্বাচন করুন।
7. ডিটেক্ট এ ক্লিক করুন। তালিকায়, PCAN-GPS FD মডিউল আইডি এবং ফার্মওয়্যার সংস্করণের সাথে একসাথে প্রদর্শিত হবে। যদি না হয়, উপযুক্ত নামমাত্র বিট রেট সহ CAN বাসের সাথে একটি সঠিক সংযোগ বিদ্যমান কিনা তা পরীক্ষা করুন৷

7 ফার্মওয়্যার আপলোড PCAN-GPS FD

8. পরবর্তী ক্লিক করুন। ফার্মওয়্যার নির্বাচন করুন উইন্ডোটি প্রদর্শিত হবে।

9. ফার্মওয়্যার নির্বাচন করুন File রেডিও বোতাম এবং ব্রাউজ ক্লিক করুন। 10. সংশ্লিষ্ট নির্বাচন করুন file (*. বিন)। 11. Next ক্লিক করুন।
রেডি টু ফ্ল্যাশ ডায়ালগ প্রদর্শিত হবে। 12. PCAN-GPS FD-এ নতুন ফার্মওয়্যার স্থানান্তর করতে স্টার্ট ক্লিক করুন৷
ফ্ল্যাশিং ডায়ালগ প্রদর্শিত হবে। 13. প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ হওয়ার পরে, Next এ ক্লিক করুন। 14. আপনি প্রোগ্রাম থেকে প্রস্থান করতে পারেন। 15. পাওয়ার সাপ্লাই থেকে PCAN-GPS FD সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন। 16. বুট এবং পাওয়ার সাপ্লাই Vb এর মধ্যে সংযোগ সরান। 17. পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে PCAN-GPS FD সংযোগ করুন৷
আপনি এখন নতুন ফার্মওয়্যারের সাথে PCAN-GPS FD ব্যবহার করতে পারেন।

7 ফার্মওয়্যার আপলোড PCAN-GPS FD

8 প্রযুক্তিগত তথ্য

পাওয়ার সাপ্লাই সাপ্লাই ভলিউমtage বর্তমান খরচ স্বাভাবিক অপারেশন
বর্তমান খরচ ঘুম
RTC এর জন্য বোতাম সেল (এবং প্রয়োজন হলে GNSS)

8 থেকে 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (শুধুমাত্র RTC) 175 µA (RTC এবং GPS)
টাইপ করুন CR2032, 3 V, 220 mAh
PCAN-GPS FD-এর পাওয়ার সাপ্লাই ছাড়া অপারেটিং সময়: শুধুমাত্র RTC প্রায়। 13 বছর শুধুমাত্র GPS প্রায়. RTC এবং GPS সহ প্রায় 9 মাস। 9 মাস

দ্রষ্টব্য: সন্নিবেশিত বোতাম ঘরের অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসরে মনোযোগ দিন।

সংযোগকারী স্প্রিং টার্মিনাল ফালা
অ্যান্টেনা

10-মেরু, 3.5 মিমি পিচ (ফিনিক্স যোগাযোগ FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (সাব মিনিয়েচার সংস্করণ A) সক্রিয় অ্যান্টেনার জন্য সরবরাহ: 3.3 V, সর্বোচ্চ। 50 mA

8 প্রযুক্তিগত ডেটা PCAN-GPS FD

CAN (FD) প্রোটোকল ফিজিক্যাল ট্রান্সমিশন CAN বিট রেট CAN FD বিট রেট
ট্রান্সসিভার অভ্যন্তরীণ সমাপ্তি শুধুমাত্র শোনার মোড

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD নন-ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (উচ্চ গতির CAN)

নামমাত্র: 40 kbit/s থেকে 1 Mbit/s

তথ্য:

40 kbit/s থেকে 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, জেগে উঠতে সক্ষম

সোল্ডার ব্রিজের মাধ্যমে, ডেলিভারির সময় সক্রিয় নয়

প্রোগ্রামেবল; প্রসবের সময় সক্রিয় করা হয় না

1 CAN ট্রান্সসিভার ডেটা শীট অনুসারে, শুধুমাত্র CAN FD বিট রেট 5 Mbit/s পর্যন্ত নির্দিষ্ট সময়ের সাথে নিশ্চিত করা হয়।

নেভিগেশন স্যাটেলাইটের জন্য রিসিভার (GNSS)

টাইপ

u-blox MAX-M10S

প্রাপ্য নেভিগেশন সিস্টেম

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS দ্রষ্টব্য: স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যার GPS, Galileo, এবং BeiDou ব্যবহার করে।

মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ

6 Baud 9600N8 সহ সিরিয়াল সংযোগ (UART 1) (ডিফল্ট) সিঙ্ক্রোনাইজেশন ডালগুলির জন্য ইনপুট (ExtInt) টাইমিং পালসের আউটপুট 1PPS (0.25 Hz থেকে 10 MHz, কনফিগারযোগ্য)

অপারেটিং মোড

ক্রমাগত মোড পাওয়ার-সেভ মোড

অ্যান্টেনার ধরন

সক্রিয় বা নিষ্ক্রিয়

প্রতিরক্ষামূলক সার্কিট অ্যান্টেনা ত্রুটি বার্তা সহ শর্ট সার্কিটে অ্যান্টেনা কারেন্টের পর্যবেক্ষণ

নেভিগেশন ডেটার সর্বোচ্চ আপডেট রেট

10 Hz পর্যন্ত (4 সমসাময়িক GNSS) 18 Hz পর্যন্ত (একক GNSS) দ্রষ্টব্য: U-blox M10-এর নির্মাতা একটি অপরিবর্তনীয় কনফিগারেশন সহ 25 Hz (একক GNSS) পর্যন্ত অনুমতি দেয়। আপনি আপনার নিজের দায়িত্বে এই পরিবর্তন করতে পারেন। যাইহোক, আমরা এটির জন্য সমর্থন অফার করি না।

8 প্রযুক্তিগত ডেটা PCAN-GPS FD

নেভিগেশন স্যাটেলাইটের জন্য রিসিভার (GNSS)

সর্বাধিক সংখ্যা

উপগ্রহ প্রাপ্ত

একই সময়ে

সংবেদনশীলতা

সর্বোচ্চ -166 ডিবিএম (ট্র্যাকিং এবং নেভিগেশন)

কোল্ড স্টার্টের পরে প্রথম অবস্থান ঠিক করার সময় (TTFF)

প্রায়. 30 সে

অবস্থানের মানগুলির যথার্থতা

GPS (সমসাময়িক): 1.5 মি গ্যালিলিও: 3 মি বেইডু: 2 মি গ্লোনাস: 4 মি

সক্রিয় অ্যান্টেনার জন্য সরবরাহ 3.3 V, সর্বোচ্চ। 50 mA, পরিবর্তনযোগ্য

স্যাটেলাইট রিসেপশনের জন্য অ্যান্টেনা (সরবরাহের সুযোগে)

টাইপ

তাওগ্লাস ইউলিসিস AA.162

কেন্দ্র ফ্রিকোয়েন্সি পরিসীমা

1574 থেকে 1610 MHz

গ্রহণযোগ্য সিস্টেম

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা -40 থেকে +85 °সে (-40 থেকে +185 °ফা)

আকার

40 x 38 x 10 মিমি

তারের দৈর্ঘ্য

প্রায় 3 মি

ওজন

59 গ্রাম

বিশেষ বৈশিষ্ট্য

মাউন্ট জন্য ইন্টিগ্রেটেড চুম্বক

3D জাইরোস্কোপ টাইপ সংযোগ মাইক্রোকন্ট্রোলার অক্ষ পরিমাপের রেঞ্জের সাথে

ST ISM330DLC SPI
রোল (X), পিচ (Y), ইয়াও (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (ডিগ্রী প্রতি সেকেন্ড)

8 প্রযুক্তিগত ডেটা PCAN-GPS FD

3D জাইরোস্কোপ ডেটা ফর্ম্যাট আউটপুট ডেটা রেট (ODR)
ফিল্টার সম্ভাবনা পাওয়ার সেভিং মোড অপারেটিং মোড

16 বিট, দুইয়ের পরিপূরক 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz কনফিগারযোগ্য ডিজিটাল ফিল্টার চেইন, সাধারণ শক্তি- ডাউন-পাওয়ার, সাধারণ উচ্চ কর্মক্ষমতা মোড

মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে 3D ত্বরণ সেন্সর প্রকার সংযোগ

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 জি 16 বিট, দুজনের পরিপূরক কনফিগারযোগ্য ডিজিটাল ফিল্টার চেইন পাওয়ার-ডাউন, লো-পাওয়ার, সাধারণ এবং উচ্চ-পারফরম্যান্স মোড অফসেট ক্ষতিপূরণ

3D চৌম্বক ক্ষেত্র সেন্সর

টাইপ

ST IIS2MDC

মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ I2C সরাসরি সংযোগ

সংবেদনশীলতা ডেটা ফর্ম্যাট ফিল্টার সম্ভাবনা আউটপুট ডেটা রেট (ODR) অপারেটিং মোড

±49.152 গাউস (±4915µT) 16 বিট, দুটির পরিপূরক কনফিগারযোগ্য ডিজিটাল ফিল্টার চেইন প্রতি সেকেন্ডে 10 থেকে 150 পরিমাপ নিষ্ক্রিয়, অবিচ্ছিন্ন এবং একক মোড

8 প্রযুক্তিগত ডেটা PCAN-GPS FD

ডিজিটাল ইনপুট গণনা সুইচ প্রকার সর্বোচ্চ. ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি সর্বোচ্চ। ভলিউমtage সুইচিং থ্রেশহোল্ড
অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ

3 উচ্চ-সক্রিয় (অভ্যন্তরীণ পুল-ডাউন), উল্টানো 3 kHz 60 V উচ্চ: Uin 2.6 V নিম্ন: Uin 1.3 V > 33 k

ডিজিটাল আউটপুট গণনা প্রকার সর্বোচ্চ। ভলিউমtage সর্বোচ্চ। বর্তমান শর্ট সার্কিট বর্তমান অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ

3 লো-সাইড ড্রাইভার 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

মাইক্রোকন্ট্রোলার টাইপ ক্লক ফ্রিকোয়েন্সি কোয়ার্টজ ক্লক ফ্রিকোয়েন্সি অভ্যন্তরীণ মেমরি
ফার্মওয়্যার আপলোড

NXP LPC54618J512ET180, আর্ম-কর্টেক্স-M4-কোর
12 MHz
সর্বোচ্চ 180 MHz (PLL দ্বারা প্রোগ্রামেবল)
512 kByte MCU Flash (Program) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI ফ্ল্যাশ
CAN এর মাধ্যমে (PCAN ইন্টারফেস প্রয়োজন)

8 প্রযুক্তিগত ডেটা PCAN-GPS FD

পরিমাপ আকার ওজন

68 x 57 x 25.5 মিমি (W x D x H) (SMA সংযোগকারী ছাড়া)

সার্কিট বোর্ড: 27 গ্রাম (বাটন সেল এবং সঙ্গম সংযোগকারী সহ)

আবরণ:

17 গ্রাম

পরিবেশ

অপারেটিং তাপমাত্রা

-40 থেকে +85 °সে (-40 থেকে +185 °ফা) (বোতাম সেল ব্যতীত) বোতাম সেল (সাধারণ): -20 থেকে +60 °সে (-5 থেকে +140 °ফা)

স্টোরেজের জন্য তাপমাত্রা এবং -40 থেকে +85 °C (-40 থেকে +185 °F) (বোতাম সেল ব্যতীত)

পরিবহন

বোতাম সেল (সাধারণ): -40 থেকে +70 °সে (-40 থেকে +160 °ফা)

আপেক্ষিক আর্দ্রতা

15 থেকে 90%, ঘনীভূত নয়

প্রবেশ সুরক্ষা

IP20

(আইইসি 60529)

সামঞ্জস্যপূর্ণ RoHS 2
ইএমসি

EU নির্দেশিকা 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05
EU নির্দেশিকা 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2022-11

8 প্রযুক্তিগত ডেটা PCAN-GPS FD

পরিশিষ্ট A CE সার্টিফিকেট

সামঞ্জস্যপূর্ণ EU ঘোষণা

এই ঘোষণা নিম্নলিখিত পণ্যের জন্য প্রযোজ্য:

পণ্যের নাম:

PCAN-GPS FD

আইটেম নম্বর(গুলি):

আইপিইএইচ-003110

প্রস্তুতকারক:

পিক-সিস্টেম টেকনিক জিএমবিএইচ অটো-রহম-স্ট্রাস 69 64293 ডার্মস্টাড্ট জার্মানি

আমরা আমাদের একমাত্র দায়িত্বের অধীনে ঘোষণা করছি যে উল্লিখিত পণ্যটি নিম্নলিখিত নির্দেশাবলী এবং অধিভুক্ত সামঞ্জস্যপূর্ণ মানগুলির সাথে সঙ্গতিপূর্ণ:

EU নির্দেশিকা 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (সীমাবদ্ধ পদার্থের সংশোধিত তালিকা) DIN EN IEC 63000:2019-05 সাবস্টানজারের সীমাবদ্ধতার বিষয়ে বৈদ্যুতিক এবং ইলেকট্রনিক পণ্যগুলির মূল্যায়নের জন্য প্রযুক্তিগত ডকুমেন্টেশন (IEC 63000:2016); EN IEC 63000:2018 এর জার্মান সংস্করণ
EU নির্দেশিকা 2014/30/EU (ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সামঞ্জস্য) DIN EN 61326-1:2022-11 পরিমাপ, নিয়ন্ত্রণ এবং পরীক্ষাগার ব্যবহারের জন্য বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম – EMC প্রয়োজনীয়তা – পার্ট 1: সাধারণ প্রয়োজনীয়তা (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 এর জার্মান সংস্করণ
ডার্মস্ট্যাড, 26 অক্টোবর 2023

উয়ে উইলহেম, ব্যবস্থাপনা পরিচালক

পরিশিষ্ট A CE সার্টিফিকেট PCAN-GPS FD

পরিশিষ্ট বি UKCA সার্টিফিকেট

সামঞ্জস্যের ইউকে ঘোষণা

এই ঘোষণা নিম্নলিখিত পণ্যের জন্য প্রযোজ্য:

পণ্যের নাম:

PCAN-GPS FD

আইটেম নম্বর(গুলি):

আইপিইএইচ-003110

নির্মাতা: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Germany

ইউকে অনুমোদিত প্রতিনিধি: কন্ট্রোল টেকনোলজিস ইউকে লিমিটেড ইউনিট 1, স্টোক মিল, মিল রোড, শার্নব্রুক, বেডফোর্ডশায়ার, এমকে44 1এনএন, ইউকে

আমরা আমাদের একমাত্র দায়বদ্ধতার অধীনে ঘোষণা করি যে উল্লিখিত পণ্যটি যুক্তরাজ্যের নিম্নলিখিত আইন এবং অধিভুক্ত সামঞ্জস্যপূর্ণ মানগুলির সাথে সঙ্গতিপূর্ণ:

বৈদ্যুতিক এবং ইলেকট্রনিক সরঞ্জাম প্রবিধানে কিছু বিপজ্জনক পদার্থের ব্যবহারের সীমাবদ্ধতা 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 বিপজ্জনক পদার্থের সীমাবদ্ধতার ক্ষেত্রে বৈদ্যুতিক এবং ইলেকট্রনিক পণ্যগুলির মূল্যায়নের জন্য প্রযুক্তিগত ডকুমেন্টেশন (IEC:63000); EN IEC 2016:63000 এর জার্মান সংস্করণ
ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক কম্প্যাটিবিলিটি রেগুলেশনস 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 পরিমাপ, নিয়ন্ত্রণ এবং পরীক্ষাগার ব্যবহারের জন্য বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম – EMC প্রয়োজনীয়তা – পার্ট 1: সাধারণ প্রয়োজনীয়তা (IEC 61326-1:2020); EN IEC 61326-1:2021 এর জার্মান সংস্করণ

ডার্মস্ট্যাড, 26 অক্টোবর 2023

উয়ে উইলহেম, ব্যবস্থাপনা পরিচালক

পরিশিষ্ট B UKCA সার্টিফিকেট PCAN-GPS FD

পরিশিষ্ট সি মাত্রা অঙ্কন

পরিশিষ্ট C মাত্রা অঙ্কন PCAN-GPS FD

পরিশিষ্ট D CAN স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যারের বার্তা
নিম্নোক্ত দুটি টেবিল প্রযোজ্য স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যার যা ডেলিভারির সময় PCAN-GPS FD এর সাথে প্রদান করা হয়। তারা CAN বার্তাগুলির তালিকা করে যা একদিকে, PCAN-GPS FD (600h থেকে 630h) দ্বারা পর্যায়ক্রমে প্রেরণ করা হয় এবং অন্যদিকে, PCAN-GPS FD (650h থেকে 658h) নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। CAN বার্তাগুলি ইন্টেল বিন্যাসে পাঠানো হয়।
পরামর্শ: PCAN-এক্সপ্লোরার ব্যবহারকারীদের জন্য, ডেভেলপমেন্ট প্যাকেজে একটি প্রাক্তন রয়েছেample প্রজেক্ট যা স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
উন্নয়ন প্যাকেজের লিঙ্ক ডাউনলোড করুন: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
প্রাক্তনের পথample প্রকল্প: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampলে প্রকল্প

স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যার PCAN-GPS FD-এর পরিশিষ্ট D CAN বার্তা

D.1 PCAN-GPS FD থেকে বার্তা পাঠাতে পারেন

CAN ID 600h

বিট শুরু করুন

বিট গণনা শনাক্তকারী

MEMS_ত্বরণ (চক্রের সময় 100 ms)

ত্বরণ_এক্স

ত্বরণ_Y

ত্বরণ_জেড

তাপমাত্রা

উল্লম্ব অক্ষ

ওরিয়েন্টেশন

601 এইচ 610 এ 611 এইচ

MEMS_Magnetic Field (সাইকেল টাইম 100 ms)

ম্যাগনেটিকফিল্ড_এক্স

ম্যাগনেটিকফিল্ড_ওয়াই

ম্যাগনেটিকফিল্ড_জেড

MEMS_Rotation_A (সাইকেল টাইম 100 ms)

ঘূর্ণন_X

ঘূর্ণন_Y

MEMS_Rotation_B (সাইকেল টাইম 100 ms)

ঘূর্ণন_Z

মূল্যবোধ
mG-তে রূপান্তর: কাঁচা মান * ০.০৬১
°C এ রূপান্তর: কাঁচা মান * 0.5 + 25 0 = অনির্ধারিত 1 = X অক্ষ 2 = Y অক্ষ 3 = Z অক্ষ 0 = ফ্ল্যাট 1 = সমতল উলটো 2 = ল্যান্ডস্কেপ বাম 3 = ল্যান্ডস্কেপ ডান 4 = প্রতিকৃতি 5 = প্রতিকৃতি উল্টো
mGauss-এ রূপান্তর: কাঁচা মান * 1.5
ফ্লোটিং-পয়েন্ট নম্বর 1, ইউনিট: প্রতি সেকেন্ডে ডিগ্রি
ফ্লোটিং-পয়েন্ট নম্বর 1, ইউনিট: প্রতি সেকেন্ডে ডিগ্রি

1 সাইন: 1 বিট, ফিক্সড-পয়েন্ট অংশ: 23 বিট, সূচক: 8 বিট (IEEE 754 অনুযায়ী)

স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যার PCAN-GPS FD-এর পরিশিষ্ট D CAN বার্তা

CAN ID 620h

বিট শুরু করুন

বিট গণনা শনাক্তকারী

GPS_স্থিতি (সাইকেল সময় 1000 ms)

GPS_Antenna Status

GPS_NumSatellites GPS_Navigation Method
TalkerID

621 ঘন্টা

GPS_CourseSpeed (সাইকেল টাইম 1000 ms)

জিপিএস_কোর্স

GPS_স্পীড

622 ঘন্টা

GPS_অবস্থান দ্রাঘিমাংশ (চক্রের সময় 1000 ms)

GPS_Longitude_minutes

GPS_Longitude_Degree

GPS_IndicatorEW

মূল্যবোধ
0 = INIT 1 = DONTKNOW 2 = OK 3 = SHORT 4 = OPEN
0 = INIT 1 = NONE 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = যেকোনো সংমিশ্রণ
এর GNSS 6 = GLONASS
ফ্লোটিং-পয়েন্ট নম্বর 1, ইউনিট: ডিগ্রি ফ্লোটিং-পয়েন্ট নম্বর 1, ইউনিট: কিমি/ঘন্টা
ভাসমান-বিন্দু নম্বর 1
0 = INIT 69 = পূর্ব 87 = পশ্চিম

স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যার PCAN-GPS FD-এর পরিশিষ্ট D CAN বার্তা

CAN ID 623h

বিট শুরু করুন

বিট গণনা শনাক্তকারী

GPS_PositionLatitude (সাইকেল টাইম 1000 ms)

GPS_অক্ষাংশ_মিনিট

জিপিএস_অক্ষাংশ_ডিগ্রী

GPS_IndicatorNS

624 এইচ 625 এইচ
626 এইচ 627 এইচ

GPS_পজিশন উচ্চতা (চক্রের সময় 1000 ms)

GPS_উচ্চতা

GPS_Delusions_A (চক্রের সময় 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (সাইকেল টাইম 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (চক্রের সময় 1000 ms)

UTC_বছর

UTC_মাস

UTC_DayOfMonth

UTC_Hour

UTC_মিনিট

UTC_সেকেন্ড

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

মান ফ্লোটিং-পয়েন্ট নম্বর 1
0 = INIT 78 = উত্তর 83 = দক্ষিণ ফ্লোটিং-পয়েন্ট নম্বর1 ফ্লোটিং-পয়েন্ট নম্বর1
ভাসমান-বিন্দু নম্বর 1

স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যার PCAN-GPS FD-এর পরিশিষ্ট D CAN বার্তা

CAN ID 630h

বিট শুরু করুন

বিট গণনা

IO (সাইকেল টাইম 125 ms)

শনাক্তকারী
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

মূল্যবোধ

স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যার PCAN-GPS FD-এর পরিশিষ্ট D CAN বার্তা

D.2 PCAN-GPS FD-তে বার্তা পাঠাতে পারেন

CAN ID 650h
652 ঘন্টা

বিট শুরু করুন

বিট গণনা

Out_IO (1 বাইট)

Out_Gyro (1 বাইট)

শনাক্তকারী
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653 ঘন্টা

আউট_MEMS_AccScale (1 বাইট)

Acc_SetScale

654 ঘন্টা

Out_SaveConfig (1 বাইট)

Config_SaveToEEPROM

মূল্যবোধ
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যার PCAN-GPS FD-এর পরিশিষ্ট D CAN বার্তা

CAN ID 655h
656 ঘন্টা

বিট শুরু করুন

বিট গণনা শনাক্তকারী

আউট_RTC_SetTime (8 বাইট)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

আউট_RTC_TimeFromGPS (1 বাইট)

RTC_SetTimeFromGPS

657 এইচ 658 এইচ

আউট_এসিসি_ক্যালিব্রেশন (4 বাইট)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 বাইট)

EEPROM থেকে কনফিগ_মুছে ফেলুন

মূল্যবোধ
দ্রষ্টব্য: GPS থেকে ডেটা সপ্তাহের দিন ধারণ করে না। 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

স্ট্যান্ডার্ড ফার্মওয়্যার PCAN-GPS FD-এর পরিশিষ্ট D CAN বার্তা

পরিশিষ্ট E ডেটা শীট
PCAN-GPS FD-এর উপাদানগুলির ডেটা শীটগুলি এই নথিতে আবদ্ধ রয়েছে (PDF files)। আপনি প্রস্তুতকারকের কাছ থেকে ডেটা শীটগুলির বর্তমান সংস্করণ এবং অতিরিক্ত তথ্য ডাউনলোড করতে পারেন webসাইট
অ্যান্টেনা টাওগ্লাস ইউলিসিস AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
GNSS রিসিভার u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
ST দ্বারা 3D অ্যাক্সিলোমিটার এবং 3D গাইরোস্কোপ সেন্সর ISM330DLC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
ST দ্বারা 3D চৌম্বক ক্ষেত্র সেন্সর IIS2MDC: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
মাইক্রোকন্ট্রোলার NXP LPC54618 (ইউজার ম্যানুয়াল): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

পরিশিষ্ট E ডেটা শীট PCAN-GPS FD

পরিশিষ্ট F নিষ্পত্তি
PCAN-GPS FD এবং এতে থাকা ব্যাটারি অবশ্যই গৃহস্থালির বর্জ্যে ফেলা যাবে না। ব্যাটারি সরান এবং ব্যাটারি এবং PCAN-GPS FD সঠিকভাবে স্থানীয় প্রবিধান অনুযায়ী নিষ্পত্তি করুন। নিম্নলিখিত ব্যাটারি PCAN-GPS FD-তে অন্তর্ভুক্ত:
1 x বোতাম সেল CR2032 3.0 V

পরিশিষ্ট F নিষ্পত্তি PCAN-GPS FD

দলিল/সম্পদ

Alcom PCAN-GPS FD প্রোগ্রামেবল সেন্সর মডিউল [পিডিএফ] ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
PCAN-GPS FD প্রোগ্রামেবল সেন্সর মডিউল, PCAN-GPS, FD প্রোগ্রামেবল সেন্সর মডিউল, প্রোগ্রামেবল সেন্সর মডিউল, সেন্সর মডিউল

তথ্যসূত্র

ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল

PCAN-GPS FD প্রোগ্রামেবল সেন্সর মডিউল

স্পেসিফিকেশন

পণ্য ব্যবহারের নির্দেশাবলী

1. ভূমিকা

2. হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন

3. অপারেশন

4. নিজস্ব ফার্মওয়্যার তৈরি করা

5. ফার্মওয়্যার আপলোড

FAQ

প্রশ্ন: আমি কি আমার নির্দিষ্ট জন্য PCAN-GPS FD-এর আচরণ পরিবর্তন করতে পারি প্রয়োজন?

প্রশ্নঃ আমি কিভাবে PCAN-GPS FD শুরু করব?

প্রশ্নঃ PCAN-GPS FD-তে কোন সেন্সর অন্তর্ভুক্ত থাকে?

দলিল/সম্পদ

তথ্যসূত্র

একটি মন্তব্য করুন

উত্তর বাতিল করুন

প্রশ্ন: আমি কি আমার নির্দিষ্ট জন্য PCAN-GPS FD-এর আচরণ পরিবর্তন করতে পারি
প্রয়োজন?