আরডুইনো রোবোটিক আর্ম 4 DOF
ভূমিকা
MeArm প্রকল্পের লক্ষ্য হল একটি সাধারণ রোবট আর্মকে গড় শিক্ষাবিদ, ছাত্র, পিতামাতা বা শিশুর নাগালের মধ্যে এবং বাজেটের মধ্যে নিয়ে আসা। যে নকশার সংক্ষিপ্ত বিবরণটি নির্ধারণ করা হয়েছে তা হল একটি পূর্ণাঙ্গ রোবট আর্ম কিট তৈরি করা যাতে স্ট্যান্ডার্ড কম খরচে স্ক্রু, কম খরচে সার্ভোমোটর এবং 300 x 200 মিমি (~A4) এর কম অ্যাক্রিলিক ব্যবহার করা হয়। রোবোটিক সমস্যা সমাধানের চেষ্টা করার সময়, ব্যবহারকারী বিজ্ঞান, প্রযুক্তি, প্রকৌশল, কলা এবং গণিত বা স্টিম সম্পর্কেও শিখতে পারেন।
এই স্টিম কার্যক্রমের সাথে যত বেশি লোক জড়িত তাদের জীবনের সমস্ত সমস্যা সমাধানের সম্ভাবনা তত বেশি। MeArm একটি ওপেন সোর্সড রোবট আর্ম। এটি ছোট, পকেটের আকারের মতো এবং এটি একটি কারণে। এটি একটি A4 (বা আরও সঠিকভাবে 300x200mm) অ্যাক্রিলিকের শীট থেকে সম্পূর্ণভাবে কাটা যায় এবং 4pcs সস্তা শখ সার্ভো দিয়ে তৈরি করা যায়। এটি একটি শিক্ষাগত সাহায্য, বা আরো সঠিকভাবে একটি খেলনা হতে অনুমিত হয়. এটি এখনও কিছু tinkering প্রয়োজন কিন্তু একটি ভাল প্রথম খসড়া অবস্থায় আছে.
উপাদান তালিকা
- সার্ভো মোটর SG90S (নীল) - 3 সেট
- সার্ভো মোটর MG90S (কালো) - 1 সেট
- রোবোটিক আর্ম এক্রাইলিক কিট - 1 সেট
- Arduino UNO R3 (CH340) + কেবল - 1pcs
- Arduino সেন্সর শিল্ড V5 - 1pcs
- জয়স্টিক মডিউল - 2 পিসি
- জাম্পার ওয়্যার মহিলা থেকে মহিলা - 10 পিসি
- পাওয়ার অ্যাডাপ্টার DC 5v 2A – 1pcs
- ডিসি জ্যাক (মহিলা) প্লাগ কনভার্টার - 1 পিসি
- একক কোর কেবল - 1 মি
ইনস্টলেশন ম্যানুয়াল
রেফারেন্স: MeArm মেকানিক্যাল আর্ম এর সমাবেশ (gitnova.com)
সার্কিট ডায়াগ্রাম
| আরডুইনো সেন্সর শিল্ড V5 | সার্ভো MG9OS (বেস) *কালো রঙ* |
| ডেটা 11 (D11) | সংকেত (এস) |
| ভিসিসি | ভিসিসি |
| জিএনডি | জিএনডি |
| আরডুইনো সেন্সর শিল্ড V5 |
সার্ভো SG9OS (গ্রিপার) |
| ডেটা 6 (D6) | সংকেত (এস) |
| ভিসিসি | ভিসিসি |
| জিএনডি | জিএনডি |
| আরডুইনো সেন্সর শিল্ড V5 |
সার্ভো SG9OS (কাঁধ/বাম) |
| ডেটা 10 (D10) | সংকেত (এস) |
| ভিসিসি | ভিসিসি |
| জিএনডি | জিএনডি |
| Arduino সেন্সর শিল্ড V5 | সার্ভো SG9OS (কনুই/ডান) |
| ডেটা 9 (D9) | সংকেত (এস) |
| ভিসিসি | ভিসিসি |
| জিএনডি | জিএনডি |
| আরডুইনো সেন্সর শিল্ড V5 |
জয়স্টিক মডিউল বাম |
| এনালগ 0 (A0) | ভিআরএক্স |
| এনালগ 1 (A1) | ভিআরওয়াই |
| ভিসিসি | ভিসিসি |
| জিএনডি | জিএনডি |
| আরডুইনো সেন্সর শিল্ড V5 |
জয়স্টিক মডিউল ঠিক |
| এনালগ 0 (A0) | ভিআরএক্স |
| এনালগ 1 (A1) | ভিআরওয়াই |
| ভিসিসি | ভিসিসি |
| জিএনডি | জিএনডি |
| আরডুইনো সেন্সর শিল্ড V5 |
ডিসি পাওয়ার জ্যাক |
| ভিসিসি | ইতিবাচক টার্মিনাল (+) |
| জিএনডি | নেতিবাচক টার্মিনাল (-) |
Sample কোড
শেষ কিট ইনস্টলেশনের পরে এই কোড আপলোড করুন.
(https://home.mycloud.com/action/share/5b03c4d0-a74d-4ab5-9680-c84c75a17a70)
আপনি সিরিয়াল মনিটরের মাধ্যমে সার্ভো কোণ পরীক্ষা করতে পারেন 
কন্ট্রোল / মুভমেন্ট সেট
| রঙ | সার্ভো | অ্যাকশন |
| L | বেস | বেসকে ডান দিকে বাঁকুন |
| L | বেস | বাম দিকে বেস বাঁক |
| L | কাঁধ/বাম | উপরের দিকে সরান |
| L | কাঁধ/বাম | নিচের দিকে সরান |
| R | গ্রিপার | খোলা |
| R | গ্রিপার | বন্ধ |
| R | কনুই/ডান | পিছনে সরান |
| R | কনুই/ডান | এগিয়ে যান |
ক্রয় এবং অনুসন্ধানের জন্য, যোগাযোগ করুন sales@synacorp.com.my অথবা 04-5860026 নম্বরে কল করুন
SYNACORP টেকনোলজিস ছেলে। বিএইচডি। (1310487-কে)
নং 25 লরং I/SS3. বন্দর তাসেক মুতিয়ারা।
14120 সিম্পাং Ampএ পেনাং মালয়েশিয়া।
T: «604.586.0026 F: +604.586.0026
WEBওয়েবসাইট: www.synacorp.my
ইমেইল: sales@synacorp.my
দলিল/সম্পদ
 |
ARDUINO Ks0198 Keyestudio 4DOF রোবট মেকানিক্যাল আর্ম কিট [পিডিএফ] নির্দেশনা Ks0198 Keyestudio 4DOF রোবট মেকানিক্যাল আর্ম কিট, Ks0198, Keyestudio 4DOF রোবট মেকানিক্যাল আর্ম কিট, 4DOF রোবট মেকানিক্যাল আর্ম কিট, রোবট মেকানিক্যাল আর্ম কিট, মেকানিক্যাল আর্ম কিট, আর্ম কিট, কিট |
