অরা পয়েন্ট ক্লাউড প্রসেসিং সফটওয়্যার

এমেসেন্ট অরা পণ্যের তথ্য

স্পেসিফিকেশন:

• মডেল: এমেসেন্ট আউরা
• ডকুমেন্ট নম্বর: UM-020
• সংশোধন নম্বর: 3.4
• মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫
• প্রস্তুতকারক: এমেসেন্ট প্রাইভেট লিমিটেড
• অবস্থান: লেভেল জি, বিল্ডিং ৪, কিংস রো অফিস পার্ক, ৪০-৫২
  ম্যাকডুগাল স্ট্রিট, মিল্টন, কিউএলডি, ৪০৬৪ অস্ট্রেলিয়া
• ইমেইল: info@emesent.io
• ফোন: +61 7 3548 9494

পণ্য ব্যবহারের নির্দেশাবলী:

1. লাইসেন্সের প্রয়োজনীয়তা:

প্রযোজ্য সকল লাইসেন্সিং প্রয়োজনীয়তার সাথে সম্মতি নিশ্চিত করুন
এমেসেন্ট অরা সিস্টেমের ব্যবহার।

2. সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা:

আপনার সিস্টেম প্রয়োজনীয় প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে কিনা তা যাচাই করুন
এমেসেন্ট অরা সিস্টেমের সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা।

FAQ:

প্রশ্ন: এমেসেন্ট অরা সিস্টেম কি গ্রাহকদের ব্যবহারের জন্য নিরাপদ?

উত্তর: হ্যাঁ, এমেসেন্ট অরা সিস্টেমটি গ্রাহকদের ব্যবহারের জন্য নিরাপদ কারণ এটি
রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি সুরক্ষা মানদণ্ডের মধ্যে কাজ করে এবং
সুপারিশ

প্রশ্ন: যদি আমি ডিভাইসটি ব্যবহার সম্পর্কে অনিশ্চিত থাকি তবে আমার কী করা উচিত?
নির্দিষ্ট পরিবেশ?

A: নির্দিষ্ট পরিবেশে ডিভাইসটি ব্যবহার সম্পর্কে অনিশ্চিত থাকলে
যেমন বিমানবন্দর বা হাসপাতাল, পরিচালনার আগে অনুমোদন নিন
সম্মতি নিশ্চিত করার জন্য সরঞ্জাম।

প্রশ্ন: এমেসেন্ট অরা সিস্টেম কোন নিয়ন্ত্রক সম্মতি প্রদান করে?
মেনে চলে?

A: Emesent Aura সিস্টেম FCC নিয়মের পার্ট 15 মেনে চলে।
এবং ইন্ডাস্ট্রি কানাডা লাইসেন্স RSS মান থেকে মুক্ত।

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
ডকুমেন্ট নম্বর: UM-020 সংশোধন নম্বর: 3.4 প্রকাশের তারিখ: 22 এপ্রিল 2025
প্রস্তুতকারক: EMESENT PTY LTD লেভেল জি, বিল্ডিং ৪, কিংস রো অফিস পার্ক ৪০-৫২ MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, ৪০৬৪ অস্ট্রেলিয়া ইমেল: INFO@EMESENT.IO ফোন: +৬১ ৭ ৩৫৪৮ ৯৪৯৪

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

কপিরাইট
এই নথির বিষয়বস্তু গোপনীয় এবং শুধুমাত্র প্রাপকের দ্বারা পড়ার জন্য উদ্দেশ্যে করা হয়েছে। এই নথি থেকে উদ্ভূত, আনুষঙ্গিক বা অন্তর্ভুক্ত বৌদ্ধিক সম্পত্তি অধিকার সহ সমস্ত অধিকার অপরিবর্তনীয়ভাবে Emesent-এর কাছে ন্যস্ত, যদি না অন্যথায় লিখিতভাবে সম্মত হন।
©এমেসেন্ট ২০২৪
এই ম্যানুয়াল ব্যবহার করে
হোভারম্যাপ একটি শক্তিশালী সিস্টেম যা LiDAR ম্যাপিং পেলোড হিসেবে ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে ড্রোন এবং অন্যান্য প্ল্যাটফর্মের জন্য একটি উন্নত অটোপাইলট হিসেবেও ব্যবহার করা যেতে পারে। তাই আমরা আপনাকে ব্যবহারকারীর ম্যানুয়ালটি পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে পড়ার পরামর্শ দিচ্ছি যাতে এর সমস্ত ক্ষমতা নিরাপদ এবং উৎপাদনশীল উপায়ে ব্যবহার করা যায়।
দাবিত্যাগ এবং নিরাপত্তা নির্দেশিকা
এই পণ্যটি খেলনা নয় এবং ১৮ বছরের কম বয়সী কোনও ব্যক্তির দ্বারা এটি ব্যবহার করা উচিত নয়। এটি অবশ্যই সতর্কতার সাথে, সাধারণ জ্ঞানের সাথে এবং ব্যবহারকারীর ম্যানুয়ালটিতে থাকা নির্দেশাবলী অনুসারে ব্যবহার করতে হবে। নিরাপদ এবং দায়িত্বশীল পদ্ধতিতে এটি পরিচালনা করতে ব্যর্থ হলে পণ্যের ক্ষতি বা আঘাত হতে পারে। এই পণ্যটি ব্যবহার করে, আপনি এতদ্বারা সম্মত হচ্ছেন যে এটি ব্যবহারের সময় আপনার নিজস্ব আচরণ এবং এর ফলে যে কোনও পরিণতির জন্য আপনি সম্পূর্ণরূপে দায়ী। আপনি কেবলমাত্র প্রযোজ্য আইন, নিয়ম এবং প্রবিধান অনুসারে এই পণ্যটি ব্যবহার করতে সম্মত হচ্ছেন। সঠিক প্রশিক্ষণ এবং যথাযথ যত্ন ছাড়াই রিমোটলি পাইলটেড এয়ারক্রাফ্ট সিস্টেম (RPAS) ব্যবহারের ফলে গুরুতর আঘাত, মৃত্যু বা সম্পত্তির ক্ষতি হতে পারে। RPAS ব্যবহার করার আগে, আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে আপনি উপযুক্তভাবে যোগ্য, সমস্ত প্রয়োজনীয় প্রশিক্ষণ পেয়েছেন এবং ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল সহ সমস্ত প্রাসঙ্গিক নির্দেশাবলী পড়েছেন। RPAS ব্যবহার করার সময়, আপনাকে সর্বদা নিরাপদ অনুশীলন এবং পদ্ধতি গ্রহণ করতে হবে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

i

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
সতর্কতা
· এই ডকুমেন্টটি আইনত স্বীকৃত, প্রযোজ্য আইন অনুসারে গোপনীয় এবং শুধুমাত্র সেই ব্যক্তি বা সত্তার ব্যবহারের জন্য যার কাছে এটি সম্বোধন করা হয়েছে। যদি আপনি ভুলবশত এই ট্রান্সমিশনটি পেয়ে থাকেন, তাহলে আপনাকে এতদ্বারা জানানো হচ্ছে যে এর কোনও ব্যবহার, প্রচার, বিতরণ বা পুনরুৎপাদন কঠোরভাবে নিষিদ্ধ। যদি আপনি এর উদ্দেশ্যপ্রাপ্ত প্রাপক না হন, তাহলে অনুগ্রহ করে প্রেরককে অবহিত করুন এবং আপনার সিস্টেম থেকে বার্তাটি মুছে ফেলুন।
· বিচ্ছিন্ন করার, মেরামত করার চেষ্টা করবেন না,ampএই পণ্যটি ব্যবহার করুন, অথবা পরিবর্তন করুন। এই পণ্যটির ভিতরে কোনও ব্যবহারকারী-পরিষেবাযোগ্য যন্ত্রাংশ নেই। পণ্যের ঘেরের যেকোনো বিচ্ছিন্নকরণ IP65 রেটিংকে বাতিল করবে এবং LiDAR এর কারখানার ক্রমাঙ্কনকে ব্যাহত করবে। যেকোনো মেরামত বা পরিবর্তনের জন্য Emesent এর সাথে যোগাযোগ করুন।
· ঘূর্ণায়মান প্রোপেলার বা অন্যান্য উপাদানের মতো চলমান বস্তুগুলি সম্পর্কে সর্বদা সচেতন থাকুন যা গুরুতর আঘাতের কারণ হতে পারে। প্রোপেলারগুলি ঘুরতে থাকা অবস্থায় কখনও ড্রোনের কাছে যাবেন না বা বায়ুবাহিত ড্রোন ধরার চেষ্টা করবেন না।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

ii

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
FCC এবং IC নিয়ন্ত্রক তথ্য
ডিভাইসের রেডিও সম্পর্কিত নিম্নলিখিত নিয়ন্ত্রক তথ্যগুলি দয়া করে মনে রাখবেন।
নিয়ন্ত্রক নোট, বিবৃতি, স্বাস্থ্য এবং ব্যবহারের জন্য অনুমোদন
রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক শক্তি রেডিও ডিভাইস থেকে নির্গত হয়। তবে, এই নির্গমনের শক্তির মাত্রা মোবাইল ফোনের মতো রেডিও ডিভাইস থেকে নির্গমন হওয়া ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক শক্তির তুলনায় অনেক কম। রেডিও ডিভাইসগুলি গ্রাহকদের ব্যবহারের জন্য নিরাপদ কারণ এগুলি রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি সুরক্ষা মান এবং সুপারিশগুলিতে পাওয়া নির্দেশিকাগুলির মধ্যে কাজ করে। কিছু পরিস্থিতিতে বা পরিবেশে রেডিও ডিভাইসের ব্যবহার সীমিত করা যেতে পারে, যেমন:
· বিমানে চড়া · বিস্ফোরক পরিবেশে · এমন পরিস্থিতিতে যেখানে অন্যান্য ডিভাইস বা পরিষেবার হস্তক্ষেপের ঝুঁকি অনুভূত হয় বা চিহ্নিত করা হয়
ক্ষতিকর
যেসব ক্ষেত্রে নির্দিষ্ট পরিবেশে রেডিও ডিভাইসের ব্যবহার সম্পর্কিত নীতি স্পষ্ট নয় (যেমনampবিমানবন্দর, হাসপাতাল, রাসায়নিক/তেল/গ্যাস শিল্প কারখানা, ব্যক্তিগত ভবনে), সরঞ্জাম পরিচালনার আগে এই ডিভাইসগুলি ব্যবহারের অনুমোদন নিন।
নিয়ন্ত্রক তথ্য/অস্বীকৃতি
এই রেডিও ডিভাইসের ইনস্টলেশন এবং ব্যবহার পণ্যের সাথে প্রদত্ত ব্যবহারকারীর ডকুমেন্টেশনে অন্তর্ভুক্ত নির্দেশাবলী অনুসারে কঠোরভাবে করা উচিত। এই ডিভাইসে করা যেকোনো পরিবর্তন বা পরিবর্তন যা প্রস্তুতকারকের দ্বারা স্পষ্টভাবে অনুমোদিত নয়, তা সরঞ্জাম পরিচালনার জন্য ব্যবহারকারীর কর্তৃত্ব বাতিল করতে পারে। এই ডিভাইসের অননুমোদিত পরিবর্তনের ফলে সৃষ্ট কোনও রেডিও বা টেলিভিশন হস্তক্ষেপের জন্য, অথবা প্রস্তুতকারকের দ্বারা নির্দিষ্ট করা ব্যতীত সংযোগকারী কেবল এবং সরঞ্জামের প্রতিস্থাপন বা সংযুক্তির জন্য প্রস্তুতকারক দায়ী নয়। এই ধরনের অননুমোদিত পরিবর্তন, প্রতিস্থাপন বা সংযুক্তির ফলে সৃষ্ট কোনও হস্তক্ষেপ সংশোধন করা ব্যবহারকারীর দায়িত্ব। এই নির্দেশিকাগুলি মেনে চলতে ব্যর্থতার ফলে উদ্ভূত কোনও ক্ষতি বা সরকারি নিয়ম লঙ্ঘনের জন্য প্রস্তুতকারক এবং এর অনুমোদিত রিসেলার বা পরিবেশকরা কোনও দায় নেবেন না। এই ডিভাইসটি অন্য কোনও অ্যান্টেনা বা ট্রান্সমিটারের সাথে একত্রে অবস্থিত বা পরিচালিত হওয়া উচিত নয়।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

iii

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
ফেডারেল কমিউনিকেশন কমিশন এবং ইন্ডাস্ট্রি কানাডা কমপ্লায়েন্স স্টেটমেন্ট
এই ডিভাইসটি FCC নিয়মের পার্ট 15 এবং ইন্ডাস্ট্রি কানাডা লাইসেন্সমুক্ত RSS মান(গুলি) মেনে চলে। অপারেশন নিম্নলিখিত দুটি শর্ত সাপেক্ষে:
1. এই ডিভাইসটি হস্তক্ষেপের কারণ নাও হতে পারে৷ 2. এই ডিভাইসটিকে অবশ্যই যেকোনো হস্তক্ষেপ গ্রহণ করতে হবে, যার মধ্যে হস্তক্ষেপও অনাকাঙ্ক্ষিত হতে পারে
এই ডিভাইসের অপারেশন।
ডিক্লেয়ারেশন ডি ইন্ডাস্ট্রি কানাডা
Cet appareil est conforme à la RSS concernant les appareils execpt s de লাইসেন্স par Industrie Canada. সৌমিস অক্স দেউক্স শর্তের সুইভান্তে পুত্রের সংযোগ:
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t causer un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
এফসিসি হস্তক্ষেপ বিবৃতি
এই সরঞ্জামটি পরীক্ষা করা হয়েছে এবং FCC নিয়মের ১৫ নম্বর অংশ অনুসারে ক্লাস B ডিজিটাল ডিভাইসের সীমা মেনে চলার জন্য প্রমাণিত হয়েছে। বাণিজ্যিক পরিবেশে সরঞ্জাম পরিচালনার সময় ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপের বিরুদ্ধে যুক্তিসঙ্গত সুরক্ষা প্রদানের জন্য এই সীমাগুলি ডিজাইন করা হয়েছে। এই সরঞ্জামটি রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি শক্তি উৎপন্ন করে, ব্যবহার করে এবং বিকিরণ করতে পারে এবং, যদি নির্দেশিকা ম্যানুয়াল অনুসারে ইনস্টল এবং ব্যবহার না করা হয়, তাহলে রেডিও যোগাযোগে ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপ হতে পারে। আবাসিক এলাকায় এই সরঞ্জাম পরিচালনার ফলে ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপ হতে পারে, এই ক্ষেত্রে ব্যবহারকারীকে নিজের খরচে হস্তক্ষেপ সংশোধন করতে হবে।
FCC রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি এক্সপোজার স্টেটমেন্ট
এই সরঞ্জামগুলি একটি অনিয়ন্ত্রিত পরিবেশের জন্য নির্ধারিত এফসিসি বিকিরণ এক্সপোজার সীমা মেনে চলে এবং এফসিসি রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি (আরএফ) এক্সপোজার নির্দেশিকা পূরণ করে। এই যন্ত্রটি মানুষের শরীর থেকে কমপক্ষে 20 সেন্টিমিটার বা তার বেশি দূরে রেডিয়েটর রেখে ইনস্টল এবং পরিচালনা করা উচিত।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

iv

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
ডিক্লেয়ারেশন ডি ইন্ডাস্ট্রি কানাডা
Cet équipement est conforme aux limites d'Exposition aux rayonnements de la FCC définies pour un contrôlé et aux directives d'exposition aux radiofréquences (RF) de la FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
রপ্তানি নিষেধাজ্ঞা
এই পণ্য বা সফ্টওয়্যারটিতে এনক্রিপশন কোড রয়েছে যা ইউএস বা কানাডা থেকে অনুমোদিত ইউএস ডিপার্টমেন্ট অফ কমার্স এক্সপোর্ট লাইসেন্স ছাড়া রপ্তানি বা স্থানান্তর করা যাবে না। প্রস্তুতকারকের দ্বারা স্পষ্টভাবে অনুমোদিত নয় এমন পরিবর্তনগুলি এই সরঞ্জামগুলি পরিচালনা করার ব্যবহারকারীর অধিকারকে বাতিল করতে পারে। Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'Exportation du département du commerce des États-Unis. Toute পরিবর্তন n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

v

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

বিষয়বস্তু

1.

লাইসেন্সের প্রয়োজনীয়তা………………………………………………………………………….. ১

2.

সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা …………………………………………………………………………….. ২

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

এমেসেন্ট আউরা দিয়ে শুরু করা ………………………………………………………. ৩
ধাপ ১: আপনার ডেটা সংগ্রহ করুন ………………………………………………………………………………………………… ৩ ধাপ ২: Emesent Aura ইনস্টল করুন ………………………………………………………………………………………………… ৩ ধাপ ৩: Emesent Aura খুলুন ………………………………………………………………………………………………… ৪ ধাপ ৪: আপনার সেটিংস নির্বাচন করুন ………………………………………………………………………………………………….. ৫ ধাপ ৫: একটি পয়েন্ট ক্লাউড খুলুন ………………………………………………………………………………………………….. ৫ ধাপ ৬: কাঁচা ডেটা থেকে আপনার পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করুন …………………………………………………………………………….. ৭ ধাপ ৭: আপনার পয়েন্ট ক্লাউড পরিষ্কার করুন …………………………………………………………………………………………………………… ৮ ধাপ ৮: আপনার পয়েন্ট ক্লাউড পরিমাপ করুন ………………………………………………………………………………………………… ৮ ধাপ ৯: স্ক্রিনশট তৈরি করুন …………………………………………………………………………………………………………….. ৮ ধাপ ১০: আপনার পয়েন্ট ক্লাউড সংরক্ষণ করুন …………………………………………………………………………………………………………….. ৮

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

এমেসেন্ট আউরা UI ………………………………………………………………………………….. ৯
গ্লোবাল সেটিংস …………………………………………………………………………………………………………. ৯টি প্রজেক্ট মেনু ………………………………………………………………………………………………………… ৯টি পছন্দ…………………………………………………………………………………………………………. ১০টি স্ক্রিনশট ক্যাপচার করুন ………………………………………………………………………………………………….. ১৬টি
ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাব ……………………………………………………………………………………………………………১৬ সমর্থিত File প্রকারভেদ ……………………………………………………………………………………………… ১৭ প্যানেল সরানো ………………………………………………………………………………………………… ১৮
প্রক্রিয়া ট্যাব…………………………………………………………………………………………………………..১৯ নতুন স্ক্যান জব প্যানেল কনফিগার করুন …………………………………………………………………………….. ১৯ প্রক্রিয়াকরণ সারি ………………………………………………………………………………………………….. ২০ প্রক্রিয়াকরণ …………………………………………………………………………………………………………….. ২০

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

vi

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

সম্পন্ন হয়েছে ……………………………………………………………………………………………………………. ২১ ব্যর্থ ……………………………………………………………………………………………………………. ২২ প্রক্রিয়াকরণ সেটিংস ………………………………………………………………………………………………………………………………… ২২ সাধারণ ট্যাব …………………………………………………………………………………………………………….. ২৩ জিসিপি ট্যাব ………………………………………………………………………………………………………………………………… ৩৪ ট্যাব মার্জ করুন ……………………………………………………………………………………………………………………….. ৩৫ রঙিন ট্যাব …………………………………………………………………………………………………………….. ৩৯ ৩৬০ টি ছবি বের করুন ট্যাব …………………………………………………………………………………………………. ৪৩ আউটপুট ট্যাব ………………………………………………………………………………………………………………………. ৪৫টি প্রধান টুলবার ……………………………………………………………………………………………………………..৪৭ প্রসঙ্গ প্যানেল …………………………………………………………………………………………………………….৫৫টি বিন্দু মেঘ ………………………………………………………………………………………………….. ৫৫টি বিন্দু মেঘের ভিজ্যুয়ালাইজেশন ………………………………………………………………………………………. ৫৫টি বিন্দু মেঘের বৈশিষ্ট্য …………………………………………………………………………………………………………… ৫৮টি স্থল নিয়ন্ত্রণ বিন্দু …………………………………………………………………………………………………………… ৫৯টি নক্ষত্রপুঞ্জ সম্পাদনা …………………………………………………………………………………………………………….. ৫৯টি নিষ্ক্রিয় ল্যান্ডমার্ক …………………………………………………………………………………………………………….. ৬১টি নিষ্ক্রিয় লক্ষ্য …………………………………………………………………………………………………………….. ৬২ Viewবন্দর ……………………………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

পয়েন্ট ক্লাউডের সাথে কাজ করা …………………………………………………………………. 64
প্রসেসিং প্রোfiles………………………………………………………………………………………………..64 বিল্ট-ইন প্রোfileগুলি …………………………………………………………………………………………………. 64 কাস্টম প্রোfileগুলি………………………………………………………………………………………………………… ৬৭
আউটপুট ফোল্ডার …………………………………………………………………………………………………………..69 প্রক্রিয়া কর্মপ্রবাহ …………………………………………………………………………………………………………70
ধাপ ১: আপনার স্ক্যান ডেটা পুনরুদ্ধার করুন…………………………………………………………………………. ৭০ ধাপ ২: আপনার কম্পিউটারে ডেটা কপি করুন………………………………………………………………. ৭০ ধাপ ৩: আপনার প্রক্রিয়াকরণ কাজ কনফিগার করুন…………………………………………………………………………. ৭১ ধাপ ৪: (ঐচ্ছিক) RTK ডেটা ব্যবহার করুন…………………………………………………………………………………… ৭২

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

vii

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 এক্সএক্সএক্স এক্সএক্সএক্স এক্সএক্সএক্স এক্সএক্সএক্স এক্সএক্সএক্স এক্সএক্সএক্স এক্সএক্সএক্স এক্সএক্সএক্স এক্সএক্সএক্স এক্সএক্সএক্স এক্সএক্সএক্স এক্সএক্সএক্স এক্সএক্সএক্স এক্স

ধাপ ৫: প্রক্রিয়াকরণ……………………………………………………………………………………………….. ৭৩ ধাপ ৬: View তোমার পয়েন্ট ক্লাউড……………………………………………………………………………………. ৭৪ তোমার পয়েন্ট ক্লাউড পরিষ্কার করা ………………………………………………………………………………………………….৭৫ ধাপ ১: তোমার পয়েন্ট ক্লাউড কপি করা file……………………………………………………………………………………… ৭৫ ধাপ ২: এমেসেন্ট অরাতে খুলুন …………………………………………………………………………….. ৭৫ ধাপ ৩: আপনার পয়েন্ট ক্লাউড দৃশ্যমান করুন …………………………………………………………………………….. ৭৫ ধাপ ৪: একটি ছোট এলাকা দিয়ে শুরু করুন ………………………………………………………………………………………………… ৭৬ ধাপ ৫: SOR ফিল্টার ব্যবহার করুন ………………………………………………………………………………………………….. ৭৭ ধাপ ৬: ম্যানুয়াল পরিষ্কার করুন ………………………………………………………………………………………………… ৭৮ ধাপ ৭: সংরক্ষণ করুন ……………………………………………………………………………………………………………………… ৭৮ GCP কর্মপ্রবাহ …………………………………………………………………………………………………………………………………৭৯ কর্মপ্রবাহ একত্রিত করুন ……………………………………………………………………………………………………………………………………………৭৯ একত্রিত করার জন্য প্রস্তুত করুন ………………………………………………………………………………………………………………………. ৮০
ওভারল্যাপ নিশ্চিত করুন………………………………………………………………………………………………………… ৮০ সিস্টেম রিসোর্স বিবেচনা করুন ……………………………………………………………………………………….. ৮০ মার্জ করার জন্য স্ক্যানের প্রয়োজনীয়তা ………………………………………………………………………………………. ৮০ ধাপ ১. আপনার মার্জ কাজ কনফিগার করুন……………………………………………………………………………………………… ৮২ ধাপ ২: প্রি-এর জন্য একটি অ্যালাইনমেন্ট বেস বেছে নিনview ………………………………………………………. ৮৪ ধাপ ৩: অ্যাপ্লাই ওভাররাইড কনফিগার করুন (ঐচ্ছিক) …………………………………………………………………. ৮৫ ধাপ ৪: একটি রেফারেন্স স্ক্যান নির্বাচন করুন (ঐচ্ছিক) ………………………………………………………………… ৮৬ ধাপ ৫: প্রসেসিং সেটিংস কনফিগার করুন………………………………………………………………………….. ৮৭ ধাপ ৬: অ্যালাইনমেন্টে এগিয়ে যান……………………………………………………………………………………. ৮৯ ধাপ ৭. পুনরায়view এবং ম্যানুয়ালি সারিবদ্ধ করুন (প্রয়োজনে)…………………………………………………… 90 ধাপ 9। View এবং আপনার ডেটাসেটগুলি একত্রিত করুন……………………………………………………………….. 94 পরবর্তী সময়ে ডেটাসেটগুলি একত্রিত করতে: ……………………………………………………………………………. 96 (শুধুমাত্র RTK) View সম্মিলিত নির্ভুলতা প্রতিবেদন …………………………………………………….. ৯৮ ৩৬০টি ছবি রঙিন করুন এবং/অথবা বের করুন (ঐচ্ছিক) ……………………………………………………………… ১০২ সামঞ্জস্যের সারাংশ একত্রিত করুন ………………………………………………………………………….. ১০২ সমস্যা সমাধান ………………………………………………………………………………………………………… ১০২ রঙিনকরণ কর্মপ্রবাহ ………………………………………………………………………………………………১০৩

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

viii

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

ধাপ ১: আপনার তথ্য সংগ্রহ করুন ………………………………………………………………………………………. ১০৩ ধাপ ২: আপনার স্ক্যান কাজটি কনফিগার করুন ……………………………………………………………………………. ১০৪ ধাপ ৩: প্রক্রিয়াকরণ শুরু করুন ……………………………………………………………………………………….. ১০৬ ধাপ ৪: View তোমার চূড়ান্ত আউটপুট ……………………………………………………………………………. ১০৭ আমি কিভাবে একটি মার্জড পয়েন্ট ক্লাউডকে রঙিন করব? …………………………………………………………………………… ১০৮ এক্সট্র্যাক্ট ৩৬০ ইমেজ ওয়ার্কফ্লো………………………………………………………………………………………………১০৯ মুভিং অবজেক্ট ফিল্টারিং ………………………………………………………………………………………………….১১০ মুভিং অবজেক্ট ফিল্টার ব্যবহার করা ………………………………………………………………………………………………… ১১০ প্রসেসিং সেটিংস থেকে মোশন ফিল্টারিং প্রয়োগ করা ………………………………………………………. ১১২ একটি কাস্টম মাস্ক তৈরি করা ………………………………………………………………………………………………….. ১১৩ আপনার পয়েন্ট ক্লাউড পুনরায় প্রজেক্ট করা ……………………………………………………………………………………….১২৪ র পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা প্রক্রিয়াকরণ এবং পুনরায় প্রজেক্ট করা ……………………………………………………… ১২৪ একটি প্রসেসড পয়েন্ট ক্লাউড পুনরায় প্রজেক্ট করা …………………………………………………………………………….. ১২৬
শব্দকোষ ……………………………………………………………………………………………… ১২৯
সমর্থন ………………………………………………………………………………………………. ১৩১

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

ix

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
১. লাইসেন্সের প্রয়োজনীয়তা
Emesent Aura লাইসেন্সটি আমাদের অন্যান্য সফ্টওয়্যারের মতো একই ফিজিক্যাল USB কী ব্যবহার করে। বৈধ লাইসেন্স ছাড়া, ডেটা প্রক্রিয়াকরণ অক্ষম থাকে। তবে, আপনি এখনও আপনার প্রক্রিয়াকৃত পয়েন্ট ক্লাউড এবং GCP ডেটা অ্যাক্সেস এবং পরিবর্তন করতে পারেন।
· সফটওয়্যারটি ব্যবহারের সময় লাইসেন্সটি ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ করা হয়, এটি প্লাগ ইন রাখতে ভুলবেন না।
· উপরের ডানদিকে কোণায় লাইসেন্স বোতামে ক্লিক করুন view লাইসেন্সের তথ্য। আপনার লাইসেন্সের মেয়াদ শেষ হওয়ার সাথে সাথে আপনি একটি বিজ্ঞপ্তি পাবেন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

1

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
2. সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা
Emesent Aura-এর নিম্নলিখিত সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা রয়েছে: · সর্বনিম্ন প্রসেসর: ১০ম প্রজন্মের Intel Core i10 প্রসেসর প্রস্তাবিত: ১২তম প্রজন্মের Intel Core i9 প্রসেসর · সর্বনিম্ন RAM: ৬৪GB DDR12 ৩২০০Mhz মেমরি প্রস্তাবিত: ১২৮GB DDR9 ৪৮০০MT/s মেমরি · স্টোরেজ ড্রাইভ সর্বনিম্ন: ৫১২GB Samsung 64 Pro NVME SSD প্রস্তাবিত: ২TB Samsung 4 Pro NVME SSD · বহিরাগত স্টোরেজ: উচ্চ-গতির USB 3200 স্টোরেজ ড্রাইভ, Hovermap থেকে পিসিতে স্ক্যান স্থানান্তরের জন্য সর্বনিম্ন ১২৮ GB স্টোরেজ স্পেস সহ। · গ্রাফিক্স কার্ড সর্বনিম্ন: Nvidia RTX 128 5GB গ্রাফিক্স কার্ড প্রস্তাবিত: Nvidia RTX 4800 Ti ১২GB গ্রাফিক্স কার্ড · অপারেটিং সিস্টেম: Windows 512 980-bit (x2)
অপসারণযোগ্য স্টোরেজ বা নেটওয়ার্ক ড্রাইভে স্ক্যান প্রক্রিয়া করবেন না কারণ এটি কর্মক্ষমতা সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে। কর্মক্ষমতা সমস্যা ছাড়াই দ্রুত প্রক্রিয়াকরণ নিশ্চিত করতে, স্ক্যানগুলি সরাসরি আপনার কম্পিউটারের প্রধান স্টোরেজ (SSD) থেকে ডাউনলোড এবং প্রক্রিয়াজাত করতে হবে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

2

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

৩. এমেসেন্ট অরা দিয়ে শুরু করা

৩.১ ধাপ ১: আপনার তথ্য সংগ্রহ করুন

আপনার হোভারম্যাপ স্ক্যান কীভাবে করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য নিম্নলিখিত নলেজ বেস নিবন্ধগুলিতে যান:

· হোভারম্যাপ ওয়ার্কফ্লো · স্ক্যানিং কৌশল

· মিশন পরিকল্পনা প্রক্রিয়া

আপনার স্ক্যান সম্পূর্ণ হয়ে গেলে, একটি USB 3.0 স্টোরেজ ডিভাইসে কাঁচা Hovermap ডেটা ডাউনলোড করুন। প্রক্রিয়াকরণের জন্য আপনাকে USB ড্রাইভ থেকে এই ডেটা আপনার স্থানীয় মেশিনে কপি করতে হবে।

Emesent Cortex সংস্করণ 3.3 (বা পরবর্তী) ব্যবহার করে এমন Hovermap থেকে স্ক্যান করা শুধুমাত্র Aura 1.7 (বা পরবর্তী) তে প্রক্রিয়া করা যেতে পারে।

৩.২ ধাপ ২: এমেসেন্ট অরা ইনস্টল করুন
১. সব ডাউনলোড করুন fileসরবরাহকৃত USB ফ্ল্যাশ ড্রাইভ, অথবা আমাদের সফ্টওয়্যার ডাউনলোড পৃষ্ঠা থেকে s। 2. ইনস্টলেশন শুরু করতে AuraInstall[version number].exe চালান। 3. Emesent Aura সেটআপ উইজার্ডে, সফ্টওয়্যার ইনস্টল করতে প্রতিটি পৃষ্ঠায় Next ক্লিক করুন। আপনাকে অবশ্যই
ইনস্টলেশন চালিয়ে যেতে এন্ড-ইউজার লাইসেন্স চুক্তি (EULA) গ্রহণ করুন। ৪. সেটআপ - অরা উইন্ডোতে, ইনস্টল ক্লিক করুন। ৫. শেষ পৃষ্ঠায়, ইনস্টলেশন সম্পূর্ণ করতে Finish ক্লিক করুন।
Emesent এর সফটওয়্যার ইনস্টল করার জন্য প্রশাসকের অনুমতি প্রয়োজন। যদি আপনার কাছে এই অনুমতি না থাকে তবে সফ্টওয়্যারটি ইনস্টল করার জন্য আপনার আইটি বিভাগ বা সিস্টেম প্রশাসকের সাথে যোগাযোগ করুন। যদি আপনার কোনও সমস্যা হয় তবে গ্রাহক সহায়তার সাথে যোগাযোগ করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

3

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৩.৩ ধাপ ৩: এমেসেন্ট অরা খুলুন
সমস্ত বৈশিষ্ট্য অ্যাক্সেস করার জন্য, আপনাকে আপনার কী আপগ্রেড করতে হবে। বৈধ লাইসেন্স ছাড়া, ডেটা প্রক্রিয়াকরণ অক্ষম করা থাকে। তবে, আপনি এখনও আপনার প্রক্রিয়াকৃত পয়েন্ট ক্লাউড এবং GCP ডেটা অ্যাক্সেস এবং সংশোধন করতে অ্যাপটি ব্যবহার করতে পারেন। আপনার লাইসেন্স আপগ্রেড করার পদ্ধতি সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য অনুগ্রহ করে গ্রাহক সহায়তার সাথে যোগাযোগ করুন।
লাইসেন্স ডঙ্গলটি শুধুমাত্র সেই কম্পিউটারেই ব্যবহার করা যাবে যেখানে Aura ইনস্টল করা আছে। আপনি দূরবর্তী কম্পিউটারে লাইসেন্সটি সক্রিয় করতে পারবেন না।

চিত্র ১: এমেসেন্ট অরা ইউআই

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

4

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
১. গ্লোবাল সেটিংস ২. ট্যাব ৩ ভিজ্যুয়ালাইজ করুন। Viewপোর্ট ৪. প্রসেস ট্যাব ৫. প্রধান টুলবার ৬. লাইসেন্স এবং সফটওয়্যার সংস্করণ ৭. পয়েন্ট ক্লাউড প্রোপার্টি প্যানেল
দ্রষ্টব্য: যদি নির্বাচিত পয়েন্ট ক্লাউডটি জিওরেফারেন্স করা থাকে, তাহলে এই প্যানেলটি পয়েন্টের সংখ্যা এবং অন্যান্য গুরুত্বপূর্ণ তথ্য যেমন রূপান্তর, স্কেলিং এবং অফসেট প্রয়োগ করা হয় তা প্রদর্শন করে। এটি ডক করা যেতে পারে বা স্ক্রিনে ভাসমান করা যেতে পারে। 8. প্রসঙ্গ প্যানেল দ্রষ্টব্য: এই প্যানেলটি শুধুমাত্র একটি পয়েন্ট ক্লাউড খোলার পরেই দৃশ্যমান হয়। নির্বাচিত ডেটার উপর নির্ভর করে এটি পরিবর্তিতও হয়। এটি ডক করা যেতে পারে বা স্ক্রিনে ভাসমান করা যেতে পারে।
প্রতিটি প্যানেল সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, Emesent Aura UI বিভাগে যান।
যেকোনো সময় Aura তে F1 কী টিপে Help অ্যাক্সেস করুন এবং আপনার জন্য উপলব্ধ মাউস অ্যাকশন এবং কীবোর্ড শর্টকাটের সম্পূর্ণ পরিসর দেখুন।
৩.৪ ধাপ ৪: আপনার সেটিংস বেছে নিন
বেশ কিছু গ্লোবাল সেটিংস উপলব্ধ রয়েছে যা আপনাকে কীভাবে চান তা বেছে নিতে দেয় view এবং আপনার পয়েন্ট ক্লাউডের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করুন। এই প্রতিটি সেটিংস সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য গ্লোবাল সেটিংস বিভাগে যান।
৩.৫ ধাপ ৫: একটি পয়েন্ট ক্লাউড খুলুন
খোলার তিনটি উপায় আছে fileEmesent Aura-তে। · উপরের বাম দিকের মেনুতে, Project Menu আইকনে ক্লিক করুন এবং তারপর পপআপ মেনু থেকে Open নির্বাচন করুন। · আপনার file সরাসরি Viewপোর্ট। · ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাবে যান এবং আপনার পছন্দের বিভাগের পাশে যোগ করুন-এ ক্লিক করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

5

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
· অ্যান্টি-ভাইরাস সফটওয়্যার এমেসেন্টের সফটওয়্যারের সাথে সাংঘর্ষিক হতে পারে। · এমেসেন্টের সফটওয়্যার ইনস্টল করার জন্য প্রশাসকের অনুমতি প্রয়োজন। যদি আপনি করেন
এই অনুমতিগুলি না থাকলে, সফ্টওয়্যারটি ইনস্টল করার জন্য আপনার আইটি বিভাগ বা সিস্টেম অ্যাডমিনিস্ট্রেটরের সাথে যোগাযোগ করুন। যদি আপনার কোনও সমস্যা হয় তবে গ্রাহক সহায়তার সাথে যোগাযোগ করুন।
নিম্নলিখিত file ফর্ম্যাটগুলি সমর্থিত: · LAS: পয়েন্ট ক্লাউড ধারণ করে। শিল্প-মান file LiDAR ডেটার জন্য ফর্ম্যাট। · LAZ: একটি সংকুচিত LAS file. · E57: একটি কম্প্যাক্ট file পয়েন্ট ক্লাউড স্টোরেজের জন্য ব্যবহৃত ফর্ম্যাট। শুধুমাত্র E57 fileEmesent Aura দ্বারা তৈরি গুলি সমর্থিত। · XYZ: একটি ব্যাপকভাবে সমর্থিত পয়েন্ট ক্লাউড ফর্ম্যাট। Emesent Aura এর প্রসঙ্গে, XYZ fileগুলি সত্তা প্যানেলে একটি ট্র্যাজেক্টোরি পয়েন্ট ক্লাউড হিসাবে উপস্থিত হয়, যা হোভারম্যাপের পথ দেখায়। · PLY: একটি স্ট্যান্ডার্ড মেশ file ফর্ম্যাট, যা পয়েন্ট ক্লাউড ডেটার জন্য একটি সমর্থিত ফর্ম্যাট হিসেবেও কাজ করে। যখন আপনি অ্যাড বোতামে ক্লিক করেন, তখন সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে PLY লোড করে file অবস্থান নির্বিশেষে, ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাবের উপযুক্ত বিভাগে। বর্তমানে, Emesent Aura PLY জেনারেট করার ক্ষমতা প্রদান করে না files; এটি শুধুমাত্র থার্ড-পার্টি-জেনারেটেড মেশ PLY লোড করা সমর্থন করে files.
লোডিং বারটি আপনার পয়েন্ট ক্লাউডের লোডিং অগ্রগতি দেখাবে। file. একাধিক হলে fileগুলি একসাথে লোড হচ্ছে, একাধিক লোডিং বার থাকবে (প্রতিটির জন্য একটি করে) file) দ fileগুলি ছোট আকারের সাথে সমান্তরালভাবে লোড করা হয় fileদ্রুত লোড হচ্ছে। সংখ্যার কোন সীমা নেই files যা একবারে লোড করা যেতে পারে কিন্তু মনে রাখবেন যে পয়েন্ট ক্লাউডগুলি আপনার সিস্টেমের মেমরিতে লোড করা হয় এবং বড় ডেটাসেটগুলির সাথে কাজ করা আপনার সিস্টেমের কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করতে পারে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

6

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

৩.৬ ধাপ ৬: কাঁচা তথ্য থেকে আপনার পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করুন
আপনার কাঁচা হোভারম্যাপ ডেটা থেকে একটি পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করতে, আপনাকে প্রথমে এটি প্রক্রিয়া করতে হবে। বেশ কয়েকটি প্রক্রিয়াকরণ কর্মপ্রবাহ উপলব্ধ। এই কর্মপ্রবাহগুলি অ্যাক্সেস করতে, প্রক্রিয়া ট্যাবে যান এবং তারপরে প্রক্রিয়া স্ক্যান ক্লিক করুন।
যদিও একটি শেয়ার্ড নেটওয়ার্কে স্ক্যান প্রক্রিয়া করা সম্ভব, তবে এটি সুপারিশ করা হয় না কারণ সরাসরি নেটওয়ার্কে প্রক্রিয়াকরণের ফলে কর্মক্ষমতা সংক্রান্ত সমস্যা এবং সারিবদ্ধ কাজের সমস্যা দেখা দেবে।
নতুন স্ক্যান জব কনফিগার করুন প্যানেলে, নিম্নলিখিতগুলি করুন:
১. নিম্নলিখিত যেকোনো একটি ওয়ার্কফ্লো নির্বাচন করুন। প্রক্রিয়া: আপনার কাঁচা হোভারম্যাপ ডেটা থেকে একটি পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করুন। আরও তথ্যের জন্য, প্রক্রিয়া কর্মপ্রবাহ বিভাগে যান। GCP: আপনার পয়েন্ট ক্লাউডকে জিওরেফারেন্স করুন। আরও তথ্যের জন্য, GCP কর্মপ্রবাহ বিভাগে যান। মার্জ: একাধিক স্ক্যানকে একটি বিরামবিহীন পয়েন্ট ক্লাউডে মার্জ করুন। আরও তথ্যের জন্য, মার্জ কর্মপ্রবাহ বিভাগে যান। রঙিন করুন: আপনার পয়েন্ট ক্লাউডগুলিকে সত্য রঙের সাথে বৃদ্ধি করুন। আরও তথ্যের জন্য, রঙিনকরণ কর্মপ্রবাহ বিভাগে যান। ৩৬০ চিত্র বের করুন: আপনার হোভারম্যাপ পয়েন্ট ক্লাউড স্ক্যানগুলিতে ৩৬০ প্রাসঙ্গিক বাস্তবতা যোগ করে আপনার পয়েন্ট ক্লাউডে অতিরিক্ত প্রসঙ্গ সরবরাহ করুন। আরও তথ্যের জন্য Emesent সম্পদ: ৩৬০ প্যানোরামিক চিত্র নির্দেশিকা (ভিডিও সহ) দেখুন। কনভারজেন্স পর্যবেক্ষণ: আপনার খনন প্রকল্পগুলি পরিচালনা এবং নিরীক্ষণ করতে সহায়তা করার জন্য হোভারম্যাপের দ্রুত ডেটা ক্যাপচার ক্ষমতাগুলিকে অরার স্বজ্ঞাত প্রক্রিয়াকরণ এবং বিশ্লেষণের সাথে একীভূত করুন। আরও তথ্যের জন্য, https://1.hs-sites.com/en/ knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf দেখুন।
2. একজন পেশাদার বেছে নিনfile নির্বাচিত কর্মপ্রবাহের জন্য। এটি নির্দিষ্ট পরিস্থিতির জন্য প্রক্রিয়াকরণ অপ্টিমাইজ করার জন্য ডিজাইন করা সেটিংসের একটি সংগ্রহ। আরও তথ্যের জন্য, প্রসেসিং প্রো-তে যানfileএর বিভাগ।
৩. ডিফল্ট সেটিংসে পরিবর্তন করতে চাইলে প্রসেসিং সেটিংসে ক্লিক করুন। আরও তথ্যের জন্য প্রসেস ট্যাব বিভাগে যান।
৪. প্রক্রিয়াকরণ শুরু করতে "শুরু করুন" এ ক্লিক করুন। প্রক্রিয়াকরণের সময়, আপনি একই সাথে অন্য একটি পয়েন্ট ক্লাউডে কাজ করার সময় প্রক্রিয়াকরণ প্যানেলটি ছোট করতে পারেন।
৫. প্রক্রিয়াকরণ সম্পূর্ণ হলে, ক্লিক করুন View আপনার পয়েন্ট ক্লাউড পরিদর্শন এবং ইন্টারঅ্যাক্ট করতে Viewবন্দর

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

7

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৩.৭ ধাপ ৭: আপনার পয়েন্ট ক্লাউড পরিষ্কার করুন
অবাঞ্ছিত বৈশিষ্ট্য এবং শব্দ অপসারণের জন্য প্রক্রিয়াকরণের পরে আপনার পয়েন্ট ক্লাউড পরিষ্কার করা অপরিহার্য। আপনার পয়েন্ট ক্লাউড পরিষ্কার করার জন্য, ছোট ছোট অংশে কাজ করা ভাল। শব্দ দূর করতে আপনি SOR ফিল্টার ব্যবহার করে শুরু করতে পারেন। এটি হয়ে গেলে, আপনি প্রধান টুলবারে উপলব্ধ সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে আপনার পয়েন্ট ক্লাউডটি ম্যানুয়ালি পরিষ্কার করতে পারেন।
স্বয়ংক্রিয় ফিল্টারিং প্রক্রিয়াকরণ কর্মপ্রবাহের সাথে একীভূত করা যেতে পারে। প্রক্রিয়াকরণ সেটিংসে যান এবং তারপর সাধারণ ট্যাবের পয়েন্ট ফিল্টারিং বিভাগে পরিষ্কার ফিল্টার(গুলি) সক্ষম করুন।
আরও তথ্যের জন্য, "আপনার পয়েন্ট ক্লাউড পরিষ্কার করা" বিভাগে যান।
৩.৮ ধাপ ৮: আপনার পয়েন্ট ক্লাউড পরিমাপ করুন
মেইন টুলবারে বেশ কিছু পরিমাপের সরঞ্জাম পাওয়া যায়। উপলব্ধ সরঞ্জামগুলি সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, মেইন টুলবার বিভাগে যান।
৩.৯ ধাপ ৯: স্ক্রিনশট তৈরি করুন
আপনার বর্তমানের একটি স্ক্রিনশট তৈরি করতে স্ক্রিনশট ক্যাপচার করুন এ ক্লিক করুন view। আপনার স্ক্রিনশটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে DocumentsEmesentAuraScreenshots ফোল্ডারে সংরক্ষিত হবে। আপনার স্ক্রিনশট ধারণকারী ফোল্ডারটি খুলতে Open এ ক্লিক করুন।
৩.১০ ধাপ ১০: আপনার পয়েন্ট ক্লাউড সংরক্ষণ করুন
প্রজেক্ট মেনু থেকে, বিদ্যমান পরিবর্তনগুলি সংরক্ষণ করতে সংরক্ষণ করুন এ ক্লিক করুন file. আপনার পয়েন্ট ক্লাউডের একটি ভিন্ন নাম, অবস্থান, অথবা file ফরম্যাট। ঐচ্ছিকভাবে, ভবিষ্যতের পরিবর্তনের জন্য আপনার বর্তমান কাজ সংরক্ষণ করতে প্রজেক্ট মেনুতে প্রজেক্ট সংরক্ষণ করুন-এ ক্লিক করুন। .aura প্রজেক্ট file এটি একটি সূচনা বিন্দু হিসেবে কাজ করে যা প্রয়োজনে পুনরায় খোলা এবং সম্পাদনা করা যেতে পারে, যার ফলে আপনি যেখান থেকে প্রকল্পটি শেষ করেছিলেন সেখান থেকে কাজ চালিয়ে যেতে পারবেন।
আমরা আপনাকে আপনার বিশেষ অক্ষর ব্যবহার এড়িয়ে চলার পরামর্শ দিচ্ছি file নাম, কারণ সফ্টওয়্যারটি তাদের চিনতে পারে না।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

8

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৪. এমেসেন্ট অরা ইউআই
4.1 গ্লোবাল সেটিংস
এই সেটিংস আপনাকে খুলতে এবং সংরক্ষণ করতে দেয় files, প্রকল্পগুলি খুলুন এবং সংরক্ষণ করুন, এর জন্য বিশ্বব্যাপী পছন্দগুলি সেট করুন viewআপনার পয়েন্ট ক্লাউড ডাউনলোড করুন এবং স্ক্রিনশট ক্যাপচার করুন। নিম্নলিখিত বিকল্পগুলি উপলব্ধ।
4.1.1 প্রকল্প মেনু

নিচের মেনু বিকল্পগুলি অ্যাক্সেস করতে উপরের বাম দিকের প্রজেক্ট মেনু আইকনে ক্লিক করুন। সারণী 1 প্রজেক্ট মেনু বিকল্পগুলি

মেনু

বর্ণনা

খোলা

খোলে a file এবং এটি প্রদর্শন করে viewবন্দর

প্রকল্প খুলুন

পূর্বে সংরক্ষিত .aura প্রকল্পটি খোলে। file.

সংরক্ষণ করুন

বর্তমান পরিবর্তনগুলি সংরক্ষণ করে file.

হিসাবে সংরক্ষণ করুন

আপনার বর্তমানের একটি কপি তৈরি করে file ভিন্ন নাম, অবস্থান, অথবা file বিন্যাস

প্রকল্প সংরক্ষণ করুন

ভবিষ্যতের পরিবর্তনের জন্য আপনার বর্তমান কাজ সংরক্ষণ করে। .aura প্রকল্প file এটি একটি সূচনা বিন্দু হিসেবে কাজ করে যা প্রয়োজনে পুনরায় খোলা এবং সম্পাদনা করা যেতে পারে, যার ফলে আপনি যেখান থেকে প্রকল্পটি শেষ করেছিলেন সেখান থেকে কাজ চালিয়ে যেতে পারবেন।

এক্সপোর্ট রিপ্রজেকশন পূর্বে প্রক্রিয়াকৃত/রিপ্রজেক্ট করা পয়েন্ট ক্লাউডকে একটি নতুন স্থানাঙ্ক রেফারেন্স সিস্টেম এবং GEOID মডেলে পুনঃপ্রজেক্ট করে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

9

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
4.1.2 পছন্দসমূহ
গ্লোবাল সেটিংস দেখতে Preferences এ ক্লিক করুন। সেটিংস কনফিগার করার পরে, সেটিংস প্রয়োগ করতে Save এ ক্লিক করুন অথবা সেভ না করেই বেরিয়ে আসতে Close এ ক্লিক করুন। আপনার পছন্দগুলিকে তাদের ডিফল্ট সেটিংসে পুনরুদ্ধার করতে আপনি Reset Preferences এ ক্লিক করতে পারেন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

10

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

নিম্নলিখিত বিকল্পগুলি উপলব্ধ। টেবিল 2 পছন্দ সেটিংস

ফিল্ড রেন্ডারিং পয়েন্ট বাজেট
ক্যামেরার ধরন
ক্লিপিং প্লেনের কাছে

ডেটা
মোট অনুমোদিত পয়েন্টের সংখ্যা Viewপোর্ট। আপনার পয়েন্ট ক্লাউডে উপলব্ধ পয়েন্টের সংখ্যার উপর নির্ভর করে উপরের সীমা পরিবর্তন হতে পারে। একটি বড় পয়েন্ট ক্লাউডের সাথে, আপনি আপনার স্ক্রিনে প্রতিটি পয়েন্ট দেখতে নাও পেতে পারেন যদি না আপনি এই সেটিংটিকে তার উপরের সীমাতে প্রসারিত করেন। ডিফল্ট সেটিং: 7 মিলিয়ন (কার্যক্ষমতার উদ্দেশ্যে)
· দৃষ্টিকোণ: দূরবর্তী বস্তুগুলি কাছের বস্তুগুলির তুলনায় ছোট দেখায়। দৃষ্টিকোণ view বাস্তব জীবনে ব্যবহার করার কারণে চোখে সহজ।
· অংকন: সমস্ত বস্তু একই স্কেলে প্রদর্শিত হয়, যা বস্তুর মধ্যে দূরত্ব এবং তাদের আপেক্ষিক আকারের একটি স্পষ্ট পরিমাপ দেয়। ডিফল্ট সেটিং: দৃষ্টিকোণ
থেকে পয়েন্টগুলি সরিয়ে দেয় Viewক্যামেরার সবচেয়ে কাছের পোর্ট। এই পয়েন্টগুলি মুছে ফেলা হয় না, কেবল দৃশ্যমান হয় না। এই দূরত্বটি কনফিগার করা যায়। আপনি যদি আপনার পয়েন্ট ক্লাউডের একটি ক্রস-সেকশন দেখতে চান বা দেয়ালের মধ্য দিয়ে দেখতে চান তবে এই বৈশিষ্ট্যটি কার্যকর।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

11

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

মাঠ

ডেটা

আই ডোম লাইটিং (EDL)

· সক্ষম: চোখের গম্বুজ আলো সক্ষম করতে টগল করুন। এটি বিন্দুর রূপরেখা ছায়া দিয়ে গভীরতার উপলব্ধি উন্নত করে, প্রতিটি বস্তুর আকৃতিকে আরও স্পষ্ট করে তোলে। এটি সক্ষম না করে বিন্দু মেঘটি কিছুটা সমতল দেখাতে পারে।
· ব্যাসার্ধ: যে বিন্দু থেকে বিন্দুটি চিহ্নিত করা হচ্ছে তার দূরত্ব/বেধ। মান 1 এ সেট করলে বিন্দুর ঠিক সংলগ্ন পিক্সেলগুলির রূপরেখা তৈরি হয়, মান 2 এ সেট করলে বিন্দু থেকে 2 পিক্সেল দূরে পিক্সেলগুলির রূপরেখা তৈরি হয় ইত্যাদি।
· পক্ষপাত: যে বিন্দুগুলিকে রূপরেখা করা হবে তার মধ্যে ন্যূনতম গভীরতার পার্থক্য নিয়ন্ত্রণ করে। মান 0 তে সেট করার অর্থ হল গভীরতার যেকোনো পার্থক্য রূপরেখাযুক্ত হবে, অন্যদিকে উচ্চতর পক্ষপাতের মান (যেমন 1) এর অর্থ হল কেবলমাত্র সেই বিন্দুগুলি রূপরেখাযুক্ত হবে যা কমপক্ষে 1 বিশ্ব মহাকাশ ইউনিট দূরে অবস্থিত।
· শক্তি: রূপরেখার শক্তি পরিবর্তন করে। উচ্চতর শক্তির সেটিং রূপরেখাগুলিকে আরও গাঢ় করে তোলে, বেশিরভাগ ক্ষেত্রে পৃষ্ঠতলে লক্ষণীয়।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

12

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

মাঠ
মাল্টি-ফ্রেম রেন্ডারিং (MFR)

ডেটা
· সক্ষম: মাল্টি-ফ্রেম রেন্ডারিং স্ক্রিনশট সক্ষম করতে টগল অন করুন, সেইসাথে লাইভ বিল্ড-আপ চালু করার বিকল্প। ডিফল্ট সেটিং: সক্ষম

মাল্টি-ফ্রেম রেন্ডারিং সক্ষম করে স্ক্রিনশট তৈরি করতে কয়েক সেকেন্ড সময় লাগবে।
· লাইভ বিল্ড-আপ: ফুল পয়েন্ট ক্লাউডের লাইভ বিল্ড-আপ সক্ষম করতে টগল অন করুন viewপোর্ট। এই সেটিং আপনাকে ঘন বিন্দু ক্লাউডে আরও সহজে নেভিগেট করতে সাহায্য করে। নেভিগেট করার সময় MFR একটি নিম্ন বিন্দু বাজেট ব্যবহার করে, কিন্তু একবার আপনি থামলে, এটি সম্পূর্ণ উপলব্ধ বিন্দু বাজেট পর্যন্ত তৈরি হয়। এটি ল্যাগ প্রতিরোধ করে এবং আপনাকে অনুমতি দেয় view আপনার পয়েন্ট ক্লাউড বিস্তারিতভাবে। ডিফল্ট সেটিং: সক্ষম

· পয়েন্ট সাইজ ০ তে সেট করলে MFR সবচেয়ে ভালো কাজ করে।
· MFR সক্ষম থাকা অবস্থায় পয়েন্ট বাজেট খুব বেশি সেট করলে প্রতিক্রিয়াশীলতা কম হতে পারে। MFR সক্ষম থাকা অবস্থায় ডিফল্ট মান হল 3 মিলিয়ন।
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
· রি-রেন্ডারিং শুরু করার জন্য বেশ কিছু ট্রিগার রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে ট্রান্সলেট/রোটেট, ক্যামেরা জুম/প্যান, আনডু/রিডু, এবং file বৈশিষ্ট্য (যেমন বিন্দুর আকৃতি, রঙের স্কেল, অথবা বিন্দুর আকার)।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

13

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

মাঠ

ডেটা

· মাল্টিফ্রেম রেন্ডারিং চালু থাকলেই আপনি এই সেটিংটি সক্ষম করতে পারবেন।
· আমরা সুপারিশ করছি যে আপনি নির্বাচন বা পরিমাপ সরঞ্জাম ব্যবহার করার সময় ট্রান্সলেট/রোটেট সরঞ্জাম ব্যবহার করে পয়েন্ট ক্লাউড সারিবদ্ধ করার সময় অথবা GCP নক্ষত্রপুঞ্জের মিলের সময় MFR ব্যবহার করবেন না।tage.

View ডিফল্ট জুম স্পিড

· দ্রুত: প্রশস্ত, খোলা স্ক্যানের জন্য ভালো। · মাঝারি: ভূগর্ভস্থ স্ক্যানের জন্য ভালো। · ধীর: ঘনিষ্ঠ পরিদর্শনের জন্য ভালো।

নির্বাচনের রূপরেখার রঙ

আপনাকে কালার পিকার অথবা RGBA/HEX কালার কোড ব্যবহার করে সিলেকশন বক্সের রঙ বেছে নিতে দেয়।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

14

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

ক্ষেত্রের উপস্থিতি পটভূমি
পছন্দগুলি রিসেট করুন

ডেটা
আপনাকে এর পটভূমির রঙ কনফিগার করার অনুমতি দেয় viewপোর্ট। স্ট্যান্ডার্ড কালো ব্যাকগ্রাউন্ডের অর্থ হল আপনি অনেক বিস্তারিত মিস করতে পারেন, বিশেষ করে যখন viewরঙিন বিন্দু মেঘ তৈরি করা হচ্ছে। এই বিবরণটিকে আরও দৃশ্যমান করতে আপনি এখন পটভূমির রঙ পরিবর্তন করতে পারেন।
· কোনটিই নয়: কোন রঙ নির্বাচন করা হয়নি। পটভূমিটি একটি আদর্শ কালো হবে। · সলিড: আপনাকে যেকোনো একটি ব্যবহার করে একটি সলিড ব্যাকগ্রাউন্ড রঙ চয়ন করতে দেয়।
রঙ চয়নকারী অথবা RGBA/HEX রঙ কোড। · গ্রেডিয়েন্ট
রৈখিক: গ্রেডিয়েন্ট স্কেলের প্রতিটি প্রান্তে রঙে ক্লিক করে একটি শুরু এবং একটি শেষ রঙ বেছে নিন। গ্রেডিয়েন্টটি এই দুটি রঙের মধ্যে থাকবে। গ্রেডিয়েন্টের কোণ পরিবর্তন করতে অ্যাঙ্গেল ডায়ালটি সরান। কোণ: আপনাকে উপরের বাম, উপরের ডান, নীচে বাম এবং নীচের ডানদিকের জন্য পৃথক রঙ নির্দিষ্ট করতে দেয়। Viewবন্দর
সমস্ত সেটিংস ডিফল্টে রিসেট করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

15

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৪.১.৩ স্ক্রিনশট ক্যাপচার করুন
আপনার বর্তমানের একটি স্ক্রিনশট তৈরি করতে ক্যাপচার স্ক্রিনশট নির্বাচন করুন view। আপনার স্ক্রিনশটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে DocumentsEmesentAuraScreenshots ফোল্ডারে সংরক্ষিত হবে। যদি আপনার মাল্টি-ফ্রেম রেন্ডারিং সক্ষম থাকে, তাহলে একটি উচ্চ-মানের স্ক্রিনশট তৈরি হবে। সমস্ত সেটিংস, যেমন GCP ল্যান্ডমার্ক, স্ক্রিনশটে প্রদর্শিত হবে। আপনার স্ক্রিনশট ধারণকারী ফোল্ডারটি খুলতে Open এ ক্লিক করুন।
৪.২ ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাব
আপনি ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাব ব্যবহার করে দেখতে পারেন কোনটি fileআপনি Emesent Aura-তে লোড করেছেন। এই ট্যাবটি তিনটি বিভাগে বিভক্ত: পয়েন্ট ক্লাউড, GCP এবং Meshes। কীভাবে একটি খুলবেন তার নির্দেশাবলীর জন্য Emesent Aura দিয়ে শুরু করা বিভাগটি দেখুন। file.

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

16

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

4.2.1 সমর্থিত File প্রকারভেদ
দ file টাইপ নির্ধারণ করে যে ট্যাবের কোন অংশটি আপনার file প্রদর্শিত হবে। · বিন্দু মেঘ: las, laz, e57, xyz, প্লাই · GCPs: constellation.yaml · Meshes: ply

PLY হল একটি স্ট্যান্ডার্ড জাল file ফর্ম্যাট, যা পয়েন্ট ক্লাউড ডেটার জন্য একটি সমর্থিত ফর্ম্যাট হিসেবেও কাজ করে। বর্তমানে, Emesent Aura PLY তৈরি করার ক্ষমতা প্রদান করে না files; এটি শুধুমাত্র তৃতীয় পক্ষের তৈরি মেশ PLY লোডিং সমর্থন করে fileগুলি। এছাড়াও, আমদানি করা জালের জন্য ইন্টারঅ্যাকশন মোটামুটি সীমিত। ভবিষ্যতের রিলিজগুলিতে এটি উন্নত করা হবে।

টেবিল 3 বিকল্প

বোতাম

নাম

অ্যাকশন

প্রদর্শন

দেখায় file মধ্যে viewপোর্ট। আপনি একাধিক প্রদর্শন করতে পারেন files একই সময়ে।

লুকান

লুকিয়ে রাখে file মধ্যে viewবন্দর

অপসারণ করে file এমেসেন্ট অরা থেকে।

ফোকাস

আপনাকে এই বিশেষ বিষয়ে মনোযোগ দিতে সাহায্য করে file মধ্যে viewবন্দর

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

17

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৪.২.২ প্যানেল সরানো
ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাব সম্বলিত প্যানেলটি সরাতে, ডক আইকনটি না দেখা পর্যন্ত উপরের বাম বা ডান অংশের উপর কার্সার রাখুন (এটি কোথায় অবস্থিত তার উপর নির্ভর করে)।
ডক আইকনে ক্লিক করে ধরে রাখুন তারপর প্যানেলটিকে বাম বা ডানে টেনে আনুন যতক্ষণ না আপনি একটি নীল সীমানা দেখতে পান যা নির্দেশ করে যে প্যানেলটি একবার মুক্তি পাওয়ার পরে সেই স্থানে ডক করবে।

বিকল্পভাবে, আপনি স্ক্রিনের যেকোনো জায়গায় প্যানেলটি ভাসমান রাখতে পারেন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

18

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৪.৩ প্রক্রিয়া ট্যাব
আপনি স্ক্যান প্রক্রিয়াকরণ কাজ (ওয়ার্কফ্লো) শুরু করতে প্রক্রিয়া ট্যাব ব্যবহার করতে পারেন অথবা view প্রসেসিং সারি। ডকিং নির্দেশাবলীর জন্য অথবা প্যানেলটিকে স্ক্রিনে ভাসমান করার জন্য ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাব বিভাগটি দেখুন।

৪.৩.১ নতুন স্ক্যান জব প্যানেল কনফিগার করুন
Process Scan-এ ক্লিক করলে Configure New Scan Job প্যানেলটি প্রদর্শিত হবে, যা আপনাকে একটি পয়েন্ট ক্লাউড বা GCP ডেটা প্রক্রিয়া করার অনুমতি দেবে। প্রক্রিয়া সম্পন্ন হয়ে গেলে, Merge বা Colorize বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করে আপনার স্ক্যানগুলি উন্নত করুন। এরপর আপনি Visualize ট্যাবে সম্পাদনার জন্য এই প্রক্রিয়াকৃত স্ক্যানগুলি লোড করতে পারেন।
স্ক্যান কীভাবে প্রক্রিয়া করবেন তার নির্দেশাবলীর জন্য, "পয়েন্ট ক্লাউডস সহ কাজ করা" বিভাগটি দেখুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

19

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৪.৩.২ সারি প্রক্রিয়াকরণ
প্রসেসিং কিউতে সমস্ত বর্তমান, মুলতুবি, ব্যর্থ এবং সম্পন্ন কর্মপ্রবাহের তালিকা থাকে। প্রথম বিভাগটি সামগ্রিক শতাংশ প্রদর্শন করেtagসারিতে থাকা বাকিদের জন্য সম্পূর্ণ কর্মপ্রবাহের e।

4.3.2.1 প্রক্রিয়াকরণ
সমস্ত বর্তমান এবং মুলতুবি কর্মপ্রবাহ প্রক্রিয়াকরণ বিভাগে দেখানো হয়েছে। প্রতিটি কর্মপ্রবাহ ফোল্ডারের নাম দেখায় যেখানে আউটপুট fileগুলি সংরক্ষিত হয়। ক্লিক করলে View ওয়ার্কফ্লো নীচে সেই নির্দিষ্ট ওয়ার্কফ্লোর অগ্রগতি প্রদর্শন করে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

20

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৪.৩.২.২ সম্পন্ন হয়েছে
প্রক্রিয়াকরণ শেষ হয়ে গেলে, কর্মপ্রবাহটি সম্পন্ন বিভাগে স্থানান্তরিত হয়। · ক্লিক করুন View Files নীচে একটি প্যানেল খুলবে, যা উৎপন্ন আউটপুট তালিকাভুক্ত করবে files. · যে ফোল্ডারে আউটপুট তৈরি হবে সেই ফোল্ডারটি খুলতে Open Folder এ ক্লিক করুন। fileগুলি সংরক্ষিত হয়। · ক্লিক করুন View আউটপুটের পাশে file এটি প্রদর্শন করতে Viewপোর্ট। এটি করলে সেই নির্দিষ্ট আউটপুটটিও লোড হয় file ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাবে যাতে আপনি এটি আরও সম্পাদনা করতে পারেন। · প্যানেল থেকে বেরিয়ে আসতে বন্ধ করুন ক্লিক করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

21

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৪.৩.২.৩ ব্যর্থ হয়েছে
যেকোনো কর্মপ্রবাহ যা ব্যর্থভাবে প্রক্রিয়া করা হয়েছে তা "ব্যর্থ" বিভাগে প্রদর্শিত হবে। একটি সাধারণ ত্রুটির বিবরণও প্রদান করা হবে।

যদি Aura অ্যাপ্লিকেশনটি অপ্রত্যাশিতভাবে বন্ধ হয়ে যায় অথবা Aura-তে আপনার প্রক্রিয়াজাত স্ক্যানটি সম্পূর্ণ না হয়, তাহলে Aura লগ পুনরুদ্ধার করা গুরুত্বপূর্ণ। files, একটি DirectX ডায়াগনস্টিক তৈরি করুন file, এবং অনলাইনে গ্রাহক সহায়তা ফর্মের মাধ্যমে ঘটনাটি রিপোর্ট করুন।
4.3.3 প্রক্রিয়াকরণ সেটিংস
একটি ওয়ার্কফ্লো নির্বাচন করুন তারপর উন্নত কাস্টমাইজেশন সেটিংস অ্যাক্সেস করতে প্রসেসিং সেটিংসে ক্লিক করুন। সাধারণ এবং আউটপুট ট্যাব ছাড়াও, নির্বাচিত ওয়ার্কফ্লো সম্পর্কিত একটি অতিরিক্ত ট্যাব উপলব্ধ থাকতে পারে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

22

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৪.৪.১ সাধারণ ট্যাব

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

23

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

সারণি ৪ প্রক্রিয়াকরণ সেটিংস – সাধারণ ট্যাব

ফিল্ড অ্যাডভান্সড ফিচার ম্যাচিং
বর্জন অঞ্চল

ডেটা
এই গুলি সক্রিয় করা হচ্ছেtagSLAM প্রক্রিয়াকরণের e বেশিরভাগ পরিবেশে ফলাফল উন্নত করতে পারে, কিন্তু এটি নিষ্ক্রিয় করলে জটিল বা পুনরাবৃত্তিমূলক পরিবেশে আরও ভাল ফলাফল পাওয়া যেতে পারে।
আপনি এই সেটিংটি ব্যবহার করে Hovermap-এর কাছাকাছি পয়েন্টগুলি বাদ দিতে পারেন যা SLAM অ্যালগরিদমে হস্তক্ষেপ করতে পারে বা পয়েন্ট ক্লাউডে শব্দ যোগ করতে পারে (যেমনamp(le, Hovermap নিজেই, একটি ড্রোন, যানবাহন, বা অপারেটর দ্বারা তৈরি)। আমরা আপনাকে ডিফল্ট সেটিং ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি।
মোড:
· বাউন্ডিং বক্স: এই বিকল্পটি আপনাকে প্রতিটি অক্ষের সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ দূরত্ব কনফিগার করতে দেয়।
X মিনিট / ফরোয়ার্ড: হোভারম্যাপের সামনের এই ন্যূনতম দূরত্বের মধ্যে থাকা পয়েন্টগুলি প্রক্রিয়া করা হয় না। ডিফল্ট সেটিং: 1.5 মি
X সর্বোচ্চ / পিছনে: হোভারম্যাপের পিছনে এই সর্বোচ্চ দূরত্বের মধ্যে থাকা বিন্দুগুলি প্রক্রিয়া করা হয় না। ডিফল্ট সেটিং: 1.5 মি
Y ন্যূনতম / বাম: হোভারম্যাপের বাম দিকে এই ন্যূনতম দূরত্বের মধ্যে থাকা বিন্দুগুলি প্রক্রিয়া করা হয় না। ডিফল্ট সেটিং: 1.5 মি
Y সর্বোচ্চ / ডান: হোভারম্যাপের ডানদিকে এই সর্বোচ্চ দূরত্বের মধ্যে থাকা বিন্দুগুলি প্রক্রিয়া করা হয় না। ডিফল্ট সেটিং: 1.5 মি
Z মিনিট / ডাউন: হোভারম্যাপের নীচে এই ন্যূনতম দূরত্বের মধ্যে থাকা পয়েন্টগুলি প্রক্রিয়া করা হয় না। ডিফল্ট সেটিং: 1.5 মি
Z সর্বোচ্চ / UP: হোভারম্যাপের উপরে এই সর্বোচ্চ দূরত্বের মধ্যে থাকা পয়েন্টগুলি প্রক্রিয়া করা হয় না। ডিফল্ট সেটিং: 1.5 মি

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

24

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

ফিল্ড ট্রিম ডেটা
জিওরেফারেন্সিং

ডেটা
আপনার ডেটাসেটের উভয় প্রান্ত থেকে ডেটা উপেক্ষা করার সময় (সেকেন্ডে) নির্দিষ্ট করতে এই সেটিংটি ব্যবহার করুন। এটি কার্যকর হতে পারে, উদাহরণস্বরূপampআচ্ছা, যদি তোমার স্ক্যান শুরুটা কঠিন হয়।
· শুরুর বিলম্ব: স্ক্যানের শুরু থেকে কত সেকেন্ড বাদ দিতে হবে।
· শেষ কাটঅফ: স্ক্যানের শেষ থেকে (পিছনে কাজ করে) কত সেকেন্ড বাদ দিতে হবে।
· জিওরেফারেন্সিং মোড: রিয়েল-ওয়ার্ল্ড কোঅর্ডিনেটে পয়েন্ট ক্লাউডকে সঠিকভাবে রেফারেন্স করার জন্য অবস্থানের ডেটা পেতে ব্যবহৃত পদ্ধতি নির্বাচন করুন। ড্রোন RTK / যানবাহন RTK / ব্যাকপ্যাক RTK: স্ক্যান ডেটা ক্যাপচার করতে ব্যবহৃত ডিভাইসটি নির্বাচন করুন। GPS: RTK এর মাধ্যমে রিয়েল-টাইম সংশোধন ছাড়াই স্ট্যান্ডার্ড GPS ডেটা ব্যবহার করুন। এটি এখনও যুক্তিসঙ্গতভাবে সঠিক জিওরেফারেন্সিং প্রদান করতে পারে তবে RTK এর মতো একই স্তরের নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে না।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

25

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

মাঠ

ডেটা
· OGC WKT স্ট্যান্ডার্ড: ওয়েল-নোন টেক্সট (WKT) ফর্ম্যাট নির্বাচন করুন, যা স্থানাঙ্ক রেফারেন্স সিস্টেম এবং রূপান্তর উপস্থাপন করতে ব্যবহৃত হয়। WKT একটি টেক্সটুয়াল ফর্ম্যাটে স্থানিক রেফারেন্স সিস্টেম বর্ণনা করার একটি মানসম্মত উপায় প্রদান করে।
WKT1: সুপরিচিত টেক্সট ফরম্যাটের মূল সংস্করণ। এটি একটি টেক্সটুয়াল উপস্থাপনায় স্থানাঙ্ক রেফারেন্স সিস্টেম এবং স্থানাঙ্ক রূপান্তর বর্ণনা করে এবং বিভিন্ন ভূ-স্থানিক অ্যাপ্লিকেশনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
WKT2.2018: ২০১৮ সালে প্রকাশিত ওয়েল-নোন টেক্সট স্ট্যান্ডার্ডের একটি আপডেটেড সংস্করণ। এই সংস্করণে উন্নতি, অতিরিক্ত কার্যকারিতা এবং অন্যান্য আপডেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
· GNSS রিসিভারের ধরণ: RTK ডেটা ক্যাপচার করতে ব্যবহৃত GNSS রিসিভার।

সর্বোত্তম ফলাফলের জন্য, নিশ্চিত করুন যে জিওরেফারেন্সিং মোড এবং GNSS রিসিভারের ধরণ ডেটা সংগ্রহের সময় ব্যবহৃত হার্ডওয়্যারের সাথে মিলে যায়। ফলাফলস্বরূপ পয়েন্ট ক্লাউড ব্যবহারযোগ্য থাকা সত্ত্বেও, নির্ভুলতা আপস করা হতে পারে।

বেস স্থানাঙ্ক রেফারেন্স সিস্টেম
রিপ্রজেকশন

যে CRS থেকে তথ্যটি মূলত সংগ্রহ করা হয়েছিল তা নির্বাচন করুন। লক্ষ্য CRS-এ সঠিক রূপান্তর এবং পুনঃপ্রক্ষেপণের জন্য এই তথ্য অপরিহার্য।
প্রক্রিয়াজাত পয়েন্ট ক্লাউডটি পুনরায় প্রজেক্ট করতে টগল করুন।
· অনুভূমিক: একটি ভিন্ন মানচিত্র প্রক্ষেপণ বা স্থানাঙ্ক সিস্টেমে পুনরায় প্রক্ষেপণ করুন।
· উল্লম্ব: একটি GEOID মডেল ব্যবহার করে উপবৃত্তাকার উচ্চতা থেকে অর্থোমেট্রিক উচ্চতায় রূপান্তর করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

26

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

ফিল্ড পয়েন্ট ফিল্টারিং

ডেটা
আপনি নিম্নলিখিত যেকোনো নয়েজ ফিল্টার সক্রিয় করে প্রক্রিয়াকরণ কর্মপ্রবাহে স্বয়ংক্রিয় ফিল্টারিং একীভূত করতে পারেন। এটি প্রক্রিয়াকরণের পরে পৃথক ফিল্টারিং ধাপের প্রয়োজনীয়তা দূর করতে পারে। মনে রাখবেন যে শুধুমাত্র ডিফল্ট সেটিংস ব্যবহার করা হয়, ফিল্টারিং প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করার কোনও বিকল্প নেই। প্রতিটি ফিল্টার এবং এর সাথে সম্পর্কিত প্যারামিটার সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য প্রধান টুলবার বিভাগটি দেখুন।
· STX নয়েজ ফিল্টারিং: LiDAR পয়েন্টের পরিসর, তীব্রতা এবং সংখ্যা বিশ্লেষণ করে স্ট্রে পয়েন্টগুলি ফিল্টার করে। মনে রাখবেন যে এই প্রক্রিয়াটি শুধুমাত্র Hovermap ST-X থেকে সংগৃহীত ডেটার ক্ষেত্রে প্রযোজ্য এবং অন্যান্য Hovermaps থেকে সংগৃহীত পয়েন্ট ক্লাউড ডেটার উপর কোনও প্রভাব ফেলবে না।
· অভিযোজিত SOR: কাছাকাছি বিন্দুগুলির চেয়ে অস্পষ্ট বলে মনে হয় এমন বিন্দুগুলি সরিয়ে দেয়, যেমন দেয়াল এবং মেঝে থেকে শব্দের ঘনত্ব।
নিকটতম প্রতিবেশী: মূল্যায়নের জন্য ব্যবহৃত পয়েন্ট প্রতিবেশীর সংখ্যা। কম সেটিং দ্রুত প্রক্রিয়াকরণের সময় দেবে কিন্তু কম বিক্ষিপ্ত শব্দ দূর করবে।
আলফা: শব্দ ফিল্টারিংয়ের জন্য থ্রেশহোল্ড। কম সেটিং এর ফলে আরও আক্রমণাত্মক ফিল্টারিং হবে।
· Denoise SOR: : প্রতিফলনের মতো বাস্তব হওয়ার সম্ভাবনা কম এমন বহির্বিশ্বকে সরিয়ে দেয়।
নিকটতম প্রতিবেশী: মূল্যায়নের জন্য ব্যবহৃত পয়েন্ট প্রতিবেশীর সংখ্যা। কম সেটিং দ্রুত প্রক্রিয়াকরণের সময় দেবে কিন্তু কম বিক্ষিপ্ত শব্দ দূর করবে।
লগ স্কেল: শব্দ ফিল্টারিংয়ের জন্য থ্রেশহোল্ড। কম সেটিং এর ফলে আরও আক্রমণাত্মক ফিল্টারিং হবে।
· মুভিং অবজেক্ট ফিল্টারিং: ৫ সেকেন্ডের ব্যবধানে মুভিং পয়েন্টগুলি সরিয়ে দেয় এবং পরিবেশে স্থির পয়েন্ট রাখে।
গতির স্তর: ৫ সেকেন্ডের ব্যবধানে গতিবিধি সনাক্ত করে। মান যত বেশি হবে, তত কম গতিশীল বিন্দু নির্বাচন করা হবে।
দূরত্ব: স্থির বিন্দু পুনরুদ্ধারের জন্য সর্বোচ্চ দূরত্ব। মান যত বেশি হবে, তত বেশি পয়েন্ট নির্বাচন করা হবে। বেশিরভাগ স্ক্যানের জন্য 1 থেকে 2 সেমি মান সুপারিশ করা হয়।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

27

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

মাঠ

ডেটা
· তীব্রতা: আউটপুট পয়েন্ট ক্লাউডে লেখার জন্য পয়েন্টগুলির সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ তীব্রতার মান সেট করুন।
· পরিসর: আউটপুট পয়েন্ট ক্লাউডে লেখার জন্য পয়েন্টের সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ পরিসরের মান সেট করুন।

ডিফল্টে রিসেট করুন

সমস্ত সেটিংস ডিফল্টে রিসেট করুন।

উন্নত
উন্নত সেটিংসে অতিরিক্ত প্রক্রিয়াকরণ পরামিতি থাকে যা নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে SLAM অ্যালগরিদমের আউটপুট উন্নত করার জন্য সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। আপনার এই সেটিংসগুলি কেবল তখনই ব্যবহার করা উচিত যখন আপনি স্ট্যান্ডার্ড প্রসেসিং প্রো ব্যবহার করে একটি মানসম্পন্ন আউটপুট অর্জন করতে অক্ষম হন।files.
আমরা আপনাকে গ্রাহক সহায়তার সাথে কথা বলার পরেই এই সেটিংসগুলি ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি।

স্থানীয় ম্যাপিং

সময় উইন্ডো (অটো SLAM)

· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
· টানেল, কালভার্ট, অথবা ন্যূনতম জ্যামিতিক বৈশিষ্ট্য সহ বিস্তৃত খোলা এলাকার মতো চ্যালেঞ্জিং পরিবেশের সম্মুখীন হলে অটো SLAM রিয়েল টাইমে টাইম উইন্ডো প্রক্রিয়াকরণ প্যারামিটারগুলিকে গতিশীলভাবে সামঞ্জস্য করে। ব্যবহারকারী ইন্টারফেসে কনফিগার করা প্যারামিটার মানগুলি সর্বোত্তম-কেস সীমাবদ্ধতা হিসাবে কাজ করে; ট্র্যাকিং কর্মক্ষমতা বজায় রাখার জন্য প্রয়োজন হলে অটো SLAM কেবলমাত্র এই থ্রেশহোল্ডগুলি অতিক্রম করবে। এই বৈশিষ্ট্যটি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপের প্রয়োজনীয়তা দূর করে, যেমন "লো ফিচার" প্রোতে স্যুইচ করা।file অথবা সময়সীমার সেটিংস পরিবর্তন করা।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

28

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

ফিল্ড পয়েন্ট ফিল্টারিং
পুনরাবৃত্তি

ডেটা
· তীব্রতা: আউটপুট পয়েন্ট ক্লাউডে লেখার জন্য পয়েন্টগুলির সর্বনিম্ন এবং সর্বাধিক তীব্রতার মান সেট করুন। সূর্য থেকে শব্দের বিন্দুগুলি বাদ দেওয়ার জন্য ডিফল্টগুলি বেছে নেওয়া হয়েছে। আমরা আপনাকে ডিফল্ট সেটিংস ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি। সর্বনিম্ন ডিফল্ট সেটিং: 0 সর্বোচ্চ ডিফল্ট সেটিং: 255
· পরিসর: আউটপুট পয়েন্ট ক্লাউডে লেখার জন্য পয়েন্টের সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ পরিসরের মান নির্ধারণ করুন। ডিফল্ট মানগুলিতে LiDAR এর সর্বোচ্চ পরিসরের সমস্ত পয়েন্ট অন্তর্ভুক্ত থাকে। সর্বনিম্ন ডিফল্ট সেটিং: 0 সর্বোচ্চ ডিফল্ট সেটিং: 300
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

29

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

ফিল্ড ভক্সেল

ডেটা
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· ভক্সেল লেভেল: SLAM-এ সার্ফেল তৈরি করতে ব্যবহৃত লেভেলের সংখ্যা। প্রতিটি লেভেল পূর্ববর্তী লেভেলের দ্বিগুণ আকারের। টানেল/বোরের ভিতরে এটি ব্যবহার করুন, কারণ পয়েন্টের মধ্যে বেশিরভাগ তথ্য পৃষ্ঠের দিকের সূক্ষ্ম পরিবর্তনের মধ্যে থাকবে যা তুলনামূলকভাবে ছোট মাত্রায় ঘটে। ডিফল্ট সেটিং: 5
· ভক্সেল ন্যূনতম পয়েন্ট: SLAM-এর জন্য একটি ভক্সেলের ন্যূনতম পয়েন্ট সংখ্যা। SLAM-এর উপর শব্দযুক্ত ডেটার প্রভাব কমাতে, অথবা কম সংখ্যক পয়েন্ট সহ বৈশিষ্ট্যগুলি কম জ্যামিতিক বৈশিষ্ট্য সহ পরিবেশে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে তা নিশ্চিত করতে এটি ব্যবহার করুন। ডিফল্ট সেটিং: 8

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

30

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

মাঠ

ডেটা

গ্লোবাল রেজিস্ট্রেশন পয়েন্ট ফিল্টারিং

· তীব্রতা: আউটপুট পয়েন্ট ক্লাউডে লেখার জন্য পয়েন্টগুলির সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ তীব্রতার মান সেট করুন। সূর্য থেকে শব্দের বিন্দুগুলি বাদ দেওয়ার জন্য ডিফল্টগুলি বেছে নেওয়া হয়েছে। সমস্ত পয়েন্ট অন্তর্ভুক্ত করতে, ডিফল্ট সেটিংস ব্যবহার করুন। সর্বনিম্ন ডিফল্ট সেটিং: 0 সর্বোচ্চ ডিফল্ট সেটিং: 255
· পরিসর: আউটপুট পয়েন্ট ক্লাউডে লেখার জন্য পয়েন্টের সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ পরিসরের মান নির্ধারণ করুন। ডিফল্ট মানগুলিতে LiDAR এর সর্বোচ্চ পরিসরের সমস্ত পয়েন্ট অন্তর্ভুক্ত থাকে। সর্বনিম্ন ডিফল্ট সেটিং: 0 সর্বোচ্চ ডিফল্ট সেটিং: 300

পুনরাবৃত্তি

· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· গ্লোবাল পুনরাবৃত্তি অভ্যন্তরীণ: SLAM সম্পূর্ণ করার জন্য প্রয়োজনীয় সর্বনিম্ন পুনরাবৃত্তির সংখ্যা।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

31

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

ফিল্ড ভক্সেল
বেগ

ডেটা
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· ভক্সেল লেভেল: SLAM-এ সার্ফেল তৈরি করতে ব্যবহৃত লেভেলের সংখ্যা। প্রতিটি লেভেল পূর্ববর্তী লেভেলের দ্বিগুণ আকারের। টানেল/বোরের ভিতরে এটি ব্যবহার করুন, কারণ পয়েন্টের মধ্যে বেশিরভাগ তথ্য পৃষ্ঠের দিকের সূক্ষ্ম পরিবর্তনের মধ্যে থাকবে যা তুলনামূলকভাবে ছোট মাত্রায় ঘটে। ডিফল্ট সেটিং: 5
· ভক্সেল ন্যূনতম পয়েন্ট: SLAM-এর জন্য একটি ভক্সেলের ন্যূনতম পয়েন্ট সংখ্যা। SLAM-এর উপর শব্দযুক্ত ডেটার প্রভাব কমাতে, অথবা কম সংখ্যক পয়েন্ট সহ বৈশিষ্ট্যগুলি কম জ্যামিতিক বৈশিষ্ট্য সহ পরিবেশে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে তা নিশ্চিত করতে এটি ব্যবহার করুন। ডিফল্ট সেটিং: 100
· স্থানীয় রৈখিক বেগ আত্মবিশ্বাস: বিশ্বব্যাপী নিবন্ধনের কতটা আত্মবিশ্বাস তা আপনাকে সিদ্ধান্ত নিতে দেয়tagস্থানীয় ম্যাপিং s এর রৈখিক বেগের ফলাফলে e স্থাপন করা উচিতtagঙ। সংখ্যাটি স্ট্যান্ডার্ড ডেভিয়েশন/ত্রুটিতে পরিমাপ করা হয়, তাই সংখ্যাটি যত বেশি হবে, আত্মবিশ্বাস তত কম হবে। এটি কার্যকর, উদাহরণস্বরূপample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

32

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

ফিল্ড ম্যাচিং

ডেটা
· স্থানীয় কৌণিক বেগের আত্মবিশ্বাস: বিশ্বব্যাপী নিবন্ধনের কতটা আত্মবিশ্বাস তা আপনাকে সিদ্ধান্ত নিতে দেয়tagস্থানীয় ম্যাপিং s এর কৌণিক বেগের ফলাফলে e স্থাপন করা উচিতtagঙ। সংখ্যাটি স্ট্যান্ডার্ড ডেভিয়েশন/ত্রুটিতে পরিমাপ করা হয়, তাই সংখ্যাটি যত বেশি হবে, আত্মবিশ্বাস তত কম হবে। ডিফল্ট সেটিং: ০.৮
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· সর্বোচ্চ দূরত্ব: SLAM অ্যালগরিদম ভক্সেল মিলের জন্য সর্বাধিক দূরত্ব (ভক্সেল ইউনিটে) অনুসন্ধান করবে। এই মানটি বৃদ্ধি করুন যাতে বিশ্বব্যাপী নিবন্ধনটি মিলে যাওয়া ভক্সেলগুলি অনুসন্ধানে আরও আক্রমণাত্মক হয় এবং তারপরে একই ধরণের অঞ্চলগুলিকে ওভারল্যাপ করার জন্য ট্র্যাজেক্টোরি সামঞ্জস্য করে। ডিফল্ট সেটিং: 10

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

33

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৪.৩.৩.২ জিসিপি ট্যাব

সারণি ৫ প্রক্রিয়াকরণ সেটিংস – GCP ট্যাব

মাঠ

ডেটা

GCP টার্গেট ম্যানুয়াল Re এর জন্য অপেক্ষা করুনview

লক্ষ্যগুলি নিশ্চিত হওয়ার সময় সফ্টওয়্যারটি থামাতে এই চেকবক্সটি নির্বাচন করুন।
যদি নির্বাচিত না করা হয়, তাহলে Emesent Aura ধরে নেবে যে সনাক্ত করা লক্ষ্যবস্তুর নক্ষত্রপুঞ্জ সফলভাবে প্রদত্ত জরিপ পয়েন্টের সাথে মিলে গেছে।

পয়েন্ট ফিল্টারিং

তীব্রতা: লক্ষ্য উপাদানে কোনও পরিবর্তন না ঘটলেও ফিল্টারের তীব্রতা ১৫০ থেকে ২৫৫ এর মধ্যে হওয়া উচিত।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

34

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

ক্ষেত্র সনাক্তকরণ
ডিফল্টে রিসেট করুন

ডেটা
এই পরামিতিগুলি লক্ষ্য সনাক্ত করতে সাহায্য করে।
· পয়েন্ট সংখ্যা: একটি ক্লাস্টারের আগে প্রয়োজনীয় ন্যূনতম পয়েন্ট সংখ্যা (গ্লোবাল এবং স্থানীয় ক্ষেত্রে)tage) লক্ষ্য হিসেবে বিবেচনা করা যেতে পারে।
· লক্ষ্যবস্তুর পুরুত্ব: লক্ষ্যবস্তুকে প্রতিনিধিত্বকারী বিন্দুর ক্লাস্টারের সর্বোচ্চ পুরুত্ব।
· লক্ষ্যমাত্রার স্ট্যান্ডার্ড বিচ্যুতি: লক্ষ্যমাত্রার পুরুত্ব নির্দিষ্ট করে। এটি লক্ষ্যমাত্রা আরও সঠিকভাবে সনাক্ত করতে এবং সনাক্ত করতে সাহায্য করে। এই সংখ্যাটি বাড়ার সাথে সাথে, GCP গুলি আরও সহজে সনাক্ত করা যাবে। ডিফল্ট সেটিং: 0.003 মি (3 মিমি)
সমস্ত সেটিংস ডিফল্টে রিসেট করুন।

৪.৩.৩.৩ ট্যাব মার্জ করুন

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

35

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

সারণি 6 প্রক্রিয়াকরণ সেটিংস - ট্যাব মার্জ করুন

ফিল্ড ভক্সেল
ম্যাচিং

ডেটা
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· ভক্সেল লেভেল: SLAM-এ সার্ফেল তৈরি করতে ব্যবহৃত লেভেলের সংখ্যা। প্রতিটি লেভেল পূর্ববর্তী লেভেলের দ্বিগুণ আকারের। টানেল/বোরের ভিতরে এটি ব্যবহার করুন, কারণ পয়েন্টের মধ্যে বেশিরভাগ তথ্য পৃষ্ঠের দিকের সূক্ষ্ম পরিবর্তনের মধ্যে থাকবে যা তুলনামূলকভাবে ছোট মাত্রায় ঘটে। ডিফল্ট সেটিং: 5
· ভক্সেল ন্যূনতম পয়েন্ট: SLAM-এর জন্য একটি ভক্সেলের ন্যূনতম পয়েন্ট সংখ্যা। SLAM-এর উপর শব্দযুক্ত ডেটার প্রভাব কমাতে, অথবা কম সংখ্যক পয়েন্ট সহ বৈশিষ্ট্যগুলি কম জ্যামিতিক বৈশিষ্ট্য সহ পরিবেশে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে তা নিশ্চিত করতে এটি ব্যবহার করুন। ডিফল্ট সেটিং: 8
· ম্যাচের সংখ্যা: SLAM চলাকালীন ম্যাচ খোঁজার জন্য সার্ফেলের সংখ্যা।
· সর্বোচ্চ দূরত্ব: সার্ফেল ম্যাচ অনুসন্ধানের জন্য সর্বোচ্চ দূরত্ব (ভক্সেলে)।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

36

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

ফিল্ড জিওরেফারেন্সিং

ডেটা
· জিওরেফারেন্সিং মোড: বাস্তব-বিশ্বের স্থানাঙ্কগুলিতে পয়েন্ট ক্লাউডকে সঠিকভাবে রেফারেন্স করার জন্য অবস্থানের ডেটা পেতে ব্যবহৃত পদ্ধতিটি নির্বাচন করুন।
ড্রোন RTK / যানবাহন RTK: GPS (গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম) থেকে প্রাপ্ত অবস্থানের তথ্যের নির্ভুলতা উন্নত করতে ব্যবহৃত একটি স্যাটেলাইট নেভিগেশন কৌশল। এটি একটি স্থির বেস স্টেশন এবং একটি মোবাইল রিসিভারের উপর নির্ভর করে। বেস স্টেশনটি সঠিকভাবে তার অবস্থান জানে এবং মোবাইল রিসিভারের সাথে সংশোধন সংকেত যোগাযোগ করে। RTK প্রযুক্তির মাধ্যমে প্রাপ্ত অত্যন্ত নির্ভুল, রিয়েল-টাইম সংশোধন করা GPS সংকেত ব্যবহার করে পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা সারিবদ্ধ এবং রেফারেন্স করার জন্য এই মোডটি নির্বাচন করুন।
জিপিএস: একটি স্যাটেলাইট-ভিত্তিক নেভিগেশন সিস্টেম যা পৃথিবীর যেকোনো জায়গায় অবস্থান এবং সময়ের তথ্য প্রদান করে। জিপিএসকে জিওরেফারেন্সিং মোড হিসেবে বেছে নেওয়ার অর্থ হতে পারে যে সফ্টওয়্যারটি আরটিকে-র মাধ্যমে রিয়েল-টাইম সংশোধন ছাড়াই স্ট্যান্ডার্ড জিপিএস ডেটা ব্যবহার করবে। এটি এখনও যুক্তিসঙ্গতভাবে সঠিক জিওরেফারেন্সিং প্রদান করতে পারে তবে আরটিকে-র মতো একই স্তরের নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে না।
OGC WKT স্ট্যান্ডার্ড: ওয়েল-নোন টেক্সট (WKT) ফর্ম্যাট নির্বাচন করুন, যা স্থানাঙ্ক রেফারেন্স সিস্টেম এবং রূপান্তর উপস্থাপন করতে ব্যবহৃত হয়। WKT একটি টেক্সটুয়াল ফর্ম্যাটে স্থানিক রেফারেন্স সিস্টেম বর্ণনা করার একটি মানসম্মত উপায় প্রদান করে। সর্বোত্তম সামঞ্জস্যের জন্য WKT1 সুপারিশ করা হয়।
WKT1: সুপরিচিত টেক্সট ফরম্যাটের মূল সংস্করণ। এটি একটি টেক্সটুয়াল উপস্থাপনায় স্থানাঙ্ক রেফারেন্স সিস্টেম এবং স্থানাঙ্ক রূপান্তর বর্ণনা করে এবং বিভিন্ন ভূ-স্থানিক অ্যাপ্লিকেশনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
WKT2.2018: ২০১৮ সালে প্রকাশিত ওয়েল-নোন টেক্সট স্ট্যান্ডার্ডের একটি আপডেটেড সংস্করণ। এই সংস্করণে উন্নতি, অতিরিক্ত কার্যকারিতা এবং অন্যান্য আপডেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

37

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

মাঠ

ডেটা

· PLY এবং ট্রাজেক্টোরির জন্য fileUTM অথবা WGS84 স্থানাঙ্কে s, একটি অতিরিক্ত PRJ file OGC WKT ফর্ম্যাটে প্রক্ষেপণ তথ্য সম্বলিত লেখা আছে। LAS files-এ প্রক্ষেপণ তথ্য রয়েছে file হেডার
· যদি ডেটাসেটে হোভারম্যাপ দ্বারা কোনও জিপিএস ডেটা রেকর্ড না করা থাকে, তাহলে আউটপুট শুধুমাত্র স্থানীয় স্থানাঙ্কে থাকবে, স্ক্যানের শুরুতে উৎপত্তিস্থল সহ।

ডিফল্টে রিসেট করুন সমস্ত সেটিংস ডিফল্টে রিসেট করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

38

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৪.৩.৩.৪ রঙিন ট্যাব

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

39

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

সারণি ৭ প্রক্রিয়াকরণ সেটিংস – রঙিন ট্যাব

মাঠ

ডেটা

ভিডিও টাইম রেঞ্জ ভিডিও থেকে ফ্রেম বের করার সময় শুরু এবং শেষ সময় সেট করে।

সময়টি ভিডিওর মোট সময়কালের শেষ থেকে ছাঁটাই করতে সেকেন্ডের সংখ্যা নয়, বরং অতিবাহিত ভিডিও সময়কে প্রতিনিধিত্ব করে। ভিডিওর শেষ সময় 0 তে সেট করলে শুরুর সময়ের পরে সবকিছু অন্তর্ভুক্ত থাকবে।

ফ্রেম এক্সট্র্যাক্ট ব্যবধান

ছবি তোলার মধ্যে কতগুলি ভিডিও ফ্রেম এড়িয়ে যেতে হবে তা নির্ধারণ করতে সর্বাধিক সময়, দূরত্ব এবং কোণ ব্যবহার করে, শুধুমাত্র প্রয়োজনীয় ছবিগুলি রেখে।
· সময়: ক্যামেরাটি চলমান না থাকাকালীন পুনরাবৃত্তিমূলক নিষ্কাশন এড়াতে আমরা এই সেটিংটি বন্ধ করার পরামর্শ দিয়েছি। প্রস্তাবিত পরিসর 1 থেকে 20 এর মধ্যে।
· দূরত্ব: স্থির থাকা অবস্থায় পুনরাবৃত্তিমূলক ছবি এড়াতে ক্যামেরা কত দূরত্ব অতিক্রম করে তার উপর ভিত্তি করে ছবি বের করে। ছোট, সীমাবদ্ধ স্থানের জন্য প্রস্তাবিত সেটিংস হল 1 থেকে 2 এবং খোলা স্থানে চলমান ক্যাপচারের জন্য 5 থেকে 10।
· কোণ: ক্যামেরার কোণের পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে ছবি বের করে। প্রস্তাবিত সেটিংস হল একটি দৃষ্টিকোণ ক্যামেরা ব্যবহার করার সময় 10 থেকে 15 ডিগ্রি এবং 45 ক্যামেরা ব্যবহার করার সময় 90 থেকে 360 ডিগ্রি।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

40

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

মাঠ

ডেটা

প্রক্রিয়াকরণের মান

· পয়েন্ট কালার রেডিয়াস: রঙ করার জন্য পয়েন্টগুলির অক্লুশন সাইজ সামঞ্জস্য করে। একটি ছোট মানের ফলে ফোরগ্রাউন্ড বস্তুর রঙ ব্যাকগ্রাউন্ড পয়েন্টগুলিতে প্রবাহিত হতে পারে, বড় মানের ফলে ফোরগ্রাউন্ড পয়েন্টের কাছাকাছি থাকা ব্যাকগ্রাউন্ড পয়েন্টগুলি রঙিন না হতে পারে। প্রস্তাবিত পরিসর 0.01 এবং 0.03 এর মধ্যে।
· দৃশ্যমানতা ভক্সেলের আকার: 3D পিক্সেলের রেজোলিউশন নির্ধারণ করে

(মিটারে)। কম সেটিং এর ফলে রঙিনকরণের মান আরও সূক্ষ্ম হয় এবং প্রক্রিয়াকরণের সময় বৃদ্ধি পায়। প্রস্তাবিত পরিসর 0.01 এবং 0.1 এর মধ্যে।
· রঙিন দূরত্ব: সর্বোচ্চ দূরত্ব সামঞ্জস্য করে

GoPro ক্যামেরা থেকে রঙিন করা পয়েন্ট। উচ্চতর সেটিং এর ফলে আরও বেশি পয়েন্ট রঙিন করা হয় এবং প্রক্রিয়াকরণের সময় বৃদ্ধি পায়। প্রস্তাবিত পরিসর হল 10 থেকে 300 এর মধ্যে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

41

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

মাঠ
নীল আকাশের রক্তপাত কমাও

ডেটা
আপনাকে ভবন এবং অন্যান্য বস্তুর উপর নীল বা ধূসর আকাশের রঙের মিশ্রণ বা মিশ্রণ কমাতে এবং আড়াল করতে দেয়।
· শক্তি: নীল বা ধূসর আকাশকে ঢেকে রাখার জন্য ফিল্টারের তীব্রতা সামঞ্জস্য করুন। পরিষ্কার নীল আকাশের জন্য নিম্ন সেটিং ব্যবহার করুন। ধূসর মেঘলা অবস্থা বা গাছ, বিভিন্ন রঙ বা মেঘের প্যাটার্নের মতো জটিল বৈশিষ্ট্যযুক্ত দৃশ্যের জন্য, মাঝারি থেকে উচ্চ সেটিং সুপারিশ করা হয়। মনে রাখবেন যে উচ্চ শক্তির সেটিংস হালকা রঙের ভবনগুলিকে ঢেকে রাখার সম্ভাবনা বাড়িয়ে দিতে পারে।
বিকল্পভাবে, উন্নত বিকল্পটি টগল করুন এবং নিম্নলিখিতগুলি কনফিগার করুন:
· RGB নীল: নীল আকাশ সনাক্ত করার জন্য নীল চ্যানেলের সর্বনিম্ন মান সেট করুন। বেশিরভাগ আকাশের ধরণের জন্য 200, হালকা রঙের ভবন সহ নীল আকাশের জন্য 120 এবং ভোর এবং সন্ধ্যার মতো কম আলোর অবস্থার জন্য 150 মান সুপারিশ করা হয়।
· ধূসর তীব্রতা: ধূসর আকাশ সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। নীল আকাশের জন্য 0 মান, মেঘলা (ধূসর আকাশ) এর জন্য 20 মান এবং গাঢ় ধূসর মেঘের জন্য 50 মান আদর্শ। উচ্চতর মানের ফলে ধূসর বা হালকা রঙের ভবন অনিচ্ছাকৃতভাবে আড়াল হতে পারে।
· রঙ সনাক্তকরণ: নির্দিষ্ট RGB মান ব্যবহার করে রঙ সনাক্ত করে এবং মাস্ক করে। ধূসর আকাশ সনাক্ত করার জন্য 25, নীল বা হালকা নীল আকাশের জন্য 35, গাছ সহ নীল আকাশের জন্য 50 এবং গাছ সহ ধূসর মেঘের জন্য 75 সেটিং ব্যবহার করুন। মনে রাখবেন যে উচ্চতর মান ধূসর বা হালকা রঙের ভবনগুলিকে অনিচ্ছাকৃতভাবে মাস্ক করার কারণ হতে পারে।

যখন পুনরায়viewনিষ্কাশন এবং রঙিনকরণের মধ্যবর্তী সময়ে, আপনি বেশিরভাগ ফ্রেমে আকাশকে কার্যকরভাবে মুখোশযুক্ত দেখতে পাবেন। কিছু ফ্রেমে এখনও আকাশের ছোটখাটো দৃশ্যমান অংশ বা ভবনের অংশগুলির অনিচ্ছাকৃত মুখোশ দেখাতে পারে, তবে যদি এই সমস্যাগুলি মাঝে মাঝে ঘটে তবে এটি চূড়ান্ত রঙিন বিন্দু মেঘের উপর উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাব ফেলবে না। এই জাতীয় ক্ষেত্রে, ফিল্টার শক্তি হ্রাস করার পরিবর্তে এটি বৃদ্ধি করা সাধারণত ভাল, কারণ দৃশ্যমান আকাশের অবশিষ্ট অংশগুলি ভুলভাবে মুখোশযুক্ত কয়েকটি ভবনের অংশের তুলনায় চূড়ান্ত বিন্দু মেঘে লক্ষণীয় হওয়ার সম্ভাবনা বেশি, বিশেষ করে যদি ভবনটি অন্যান্য ফ্রেমে স্পষ্টভাবে দৃশ্যমান হয়।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

42

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

ফিল্ড ইমেজ মাস্কিং আউটপুট
ডিফল্টে রিসেট করুন

ডেটা
এটি আপনাকে আপনার সমস্ত এক্সট্র্যাক্ট করা ফ্রেম থেকে অবাঞ্ছিত বৈশিষ্ট্যগুলি লুকানোর অনুমতি দেয়। আপনি যে আনুষাঙ্গিক/প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করছেন তার উপর নির্ভর করে উপলব্ধ মাস্ক টেমপ্লেটগুলি থেকে বেছে নিন। আপনার নিজস্ব মাস্ক তৈরি করতে, নির্দেশাবলীর জন্য "একটি কাস্টম মাস্ক তৈরি করা" বিভাগটি দেখুন।
· রঙহীন পয়েন্টগুলি সরান: এটি আপনাকে মূল স্ক্যান থেকে এমন পয়েন্টগুলি অন্তর্ভুক্ত বা বাদ দিতে দেয় যা রঙিন করা যায়নি। ডিফল্ট সেটিং: অনির্বাচিত
· ফ্রেম ইমেজ রাখুন: এটি আপনাকে রঙিনকরণ আউটপুট ফোল্ডার থেকে GoPro ইমেজ ফ্রেমগুলি রাখতে বা সরাতে দেয়। তৃতীয় পক্ষের সফ্টওয়্যারে ইমেজ ফ্রেম ব্যবহার এবং ডেটা পোজ করার জন্য এই বিকল্পটি নির্বাচন করুন। হার্ড ড্রাইভের স্থান বাঁচাতে এই বিকল্পটি নির্বাচন করুন। ডিফল্ট সেটিং: নির্বাচিত
সমস্ত সেটিংস ডিফল্টে রিসেট করুন।

৪.৩.৩.৫ ৩৬০ ছবি ট্যাব বের করুন

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

43

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

সারণি ৮ প্রক্রিয়াকরণ সেটিংস - ৩৬০ চিত্র বের করুন

মাঠ

ডেটা

ভিডিও টাইম রেঞ্জ ভিডিও থেকে ফ্রেম বের করার সময় শুরু এবং শেষ সময় সেট করে।

সময়টি ভিডিওর মোট সময়কালের শেষ থেকে ছাঁটাই করতে সেকেন্ডের সংখ্যা নয়, বরং প্রকৃত অতিবাহিত ভিডিও সময়কে প্রতিনিধিত্ব করে। ভিডিওর শেষ সময় 0 তে সেট করলে শুরুর সময়ের পরে সবকিছু অন্তর্ভুক্ত থাকবে।

ফ্রেম এক্সট্র্যাক্ট ব্যবধান

ছবি তোলার মধ্যে কতগুলি ভিডিও ফ্রেম এড়িয়ে যেতে হবে তা নির্ধারণ করতে সর্বাধিক সময়, দূরত্ব এবং কোণ ব্যবহার করে, শুধুমাত্র প্রয়োজনীয় ছবিগুলি রেখে।
সময়: ক্যামেরাটি চলমান না থাকাকালীন পুনরাবৃত্তিমূলক নিষ্কাশন এড়াতে এই সেটিংটি বন্ধ করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে। প্রস্তাবিত পরিসর 1 থেকে 20 এর মধ্যে।
দূরত্ব: স্থির থাকা অবস্থায় পুনরাবৃত্তিমূলক ছবি এড়াতে ক্যামেরা কত দূরত্ব অতিক্রম করে তার উপর ভিত্তি করে ছবি বের করে। ছোট, সীমাবদ্ধ স্থানের জন্য প্রস্তাবিত সেটিংস হল 1 থেকে 2 এবং খোলা স্থানে চলমান ক্যাপচারের জন্য 5 থেকে 10।
কোণ: ক্যামেরার কোণের পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে ছবি বের করে। প্রস্তাবিত সেটিংস হল একটি দৃষ্টিকোণ ক্যামেরা ব্যবহার করার সময় 10 থেকে 15 ডিগ্রি এবং 45 ক্যামেরা ব্যবহার করার সময় 90 থেকে 360 ডিগ্রি।

ক্যামেরা ওরিয়েন্টেশন আপনাকে ক্যামেরার ওরিয়েন্টেশন সেটিংস ম্যানুয়ালি কনফিগার করার অনুমতি দেয়।

ওভাররাইড

· ঘূর্ণন: সামনে থেকে পিছনের অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন কনফিগার করুন।

· পিচ: পাশ থেকে পাশের অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন কনফিগার করুন।

· ইয়াও: পার্শ্ব অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন কনফিগার করুন।

ছবি মাস্কিং

এটি আপনাকে আপনার সমস্ত এক্সট্র্যাক্ট করা ফ্রেম থেকে অবাঞ্ছিত বৈশিষ্ট্যগুলি লুকানোর অনুমতি দেয়। আপনি যে আনুষাঙ্গিক/প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করছেন তার উপর নির্ভর করে উপলব্ধ মাস্ক টেমপ্লেটগুলি থেকে বেছে নিন। আপনার নিজস্ব মাস্ক তৈরি করতে, নির্দেশাবলীর জন্য "একটি কাস্টম মাস্ক তৈরি করা" বিভাগটি দেখুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

44

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
4.3.3.6 আউটপুট ট্যাব

সারণি 9 প্রক্রিয়াকরণ সেটিংস - আউটপুট ট্যাব

মাঠ

ডেটা

পয়েন্ট ক্লাউড আউটপুট file প্রকার

· PointCloud LAZ (1.4): সংকুচিত LAS 1.4 ফর্ম্যাটে একটি পয়েন্ট ক্লাউড আউটপুট করুন ডিফল্ট: চালু
· PointCloud LAS (1.4): আনকম্প্রেসড LAS 1.4 ফর্ম্যাটে একটি পয়েন্ট ক্লাউড আউটপুট করুন। ডিফল্ট: বন্ধ
· E57: E57 ফর্ম্যাটে একটি পয়েন্ট ক্লাউড আউটপুট করুন। ডিফল্ট: বন্ধ
· PointCloud LAZ (1.2): সংকুচিত LAS 1.2 ফর্ম্যাটে একটি পয়েন্ট ক্লাউড আউটপুট করুন। ডিফল্ট: বন্ধ
· PointCloud LAS (1.2): আনকম্প্রেসড LAS 1.2 ফর্ম্যাটে একটি পয়েন্ট ক্লাউড আউটপুট করুন। ডিফল্ট: বন্ধ
· PLY: PLY ফর্ম্যাটে একটি পয়েন্ট ক্লাউড আউটপুট করুন।

আপনি একাধিক বিকল্প নির্বাচন করতে পারেন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

45

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

ফিল্ড সাবসampling

ডেটা
· সাবসampপয়েন্ট ক্লাউডস: সাব তৈরি করুনampউপরের প্রতিটি নির্বাচিত বিকল্পের জন্য LED পয়েন্ট ক্লাউড। ডিফল্ট: চালু
· সাবসample গুণনীয়ক: বিন্দু মেঘের বিন্দুর ভগ্নাংশ থেকে sampলে প্রাক্তন জন্যample, 0.10 পয়েন্টের 10% আউটপুট দেবে। ডিফল্ট: 0.10

ডিফল্টে রিসেট করুন সমস্ত সেটিংস ডিফল্টে রিসেট করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

46

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
4.4 প্রধান টুলবার
প্রধান টুলবারে আপনার পয়েন্ট ক্লাউডের সাথে নেভিগেট এবং ইন্টারঅ্যাক্ট করার জন্য বেশ কয়েকটি টুল রয়েছে। এটি উপরে বা নীচে ডক করা যেতে পারে viewপোর্ট (অথবা এটি একটি ভাসমান প্যানেল হতে পারে)। এই সরঞ্জামগুলি ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে গোষ্ঠীভুক্ত করা হয়। টুলবারে প্রদর্শিত আইকনটি সেই গোষ্ঠীর জন্য নির্বাচিত সরঞ্জামটি নির্দেশ করে।

১. নেভিগেট করুন ২. অনুবাদ করুন ৩. ঘোরান ৪. অ্যাক্সিস লক টুলস ৫. সিলেকশন টুলস ৬. ফিল্টার পরিষ্কার করুন ৭. থ্রিডি View মেনু ৮. পরিমাপ সরঞ্জাম ৯. পূর্বাবস্থায় ফেরান / পুনরায় করুন
Undo/Redo ফাংশনটি বর্তমানে শুধুমাত্র নির্দিষ্ট কিছু টুলের জন্য উপলব্ধ। যদি আপনার কোনও বড় পরিবর্তন করার প্রয়োজন হয়, তাহলে আমরা আপনাকে প্রথমে আপনার file প্রজেক্ট মেনুতে সংরক্ষণ করুন অথবা সংরক্ষণ করুন বিকল্পগুলি ব্যবহার করে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

47

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

টেবিল ১০ প্রধান টুলবার বোতাম নেভিগেট
অনুবাদ করুন
ঘোরান

অ্যাকশন
নেভিগেট করুন: বিন্দু মেঘের চারপাশে ঘুরুন, এটি স্থানান্তরিত করার পরিবর্তে। ঘূর্ণনের কেন্দ্র নির্বাচন করতে আপনার মাউসের বাম-ক্লিক করুন। এই বিন্দুটি একটি সাদা বল দ্বারা দেখানো হবে। একটি সঠিক বিন্দুতে ঘূর্ণন লক করতে আপনার মাউসের ডাবল-ক্লিক করুন। বলটি কমলা রঙে পরিণত হবে। আনলক করতে আবার ডাবল-ক্লিক করুন।
অনুবাদ: আপনার পয়েন্ট ক্লাউডকে বিভিন্ন অক্ষ বরাবর সরান। কোন অক্ষটি নির্বাচন করতে তীর চিহ্নে ক্লিক করুন। একাধিক অক্ষ বরাবর অনুবাদ করতে বর্গক্ষেত্রটি নির্বাচন করুন।
ঘোরান: আপনার পয়েন্ট ক্লাউডটিকে সেই অক্ষের চারপাশে ঘোরাতে পছন্দসই অক্ষের উপর ক্লিক করুন।

Axis Lock আপনার পয়েন্ট ক্লাউডকে নির্বাচিত অক্ষের চারপাশে ঘোরায়। লক করা অক্ষ বরাবর অনুবাদ করতে ডান-ক্লিক করুন এবং টেনে আনুন। একটি সঠিক বিন্দুতে অক্ষটি লক করতে আপনার মাউসের ডাবল-ক্লিক করুন। বলটি কমলা রঙে পরিণত হবে। বলটি কমলা রঙে থাকা অবস্থায় আপনি অক্ষটি পরিবর্তন করতে পারেন এবং নতুন অক্ষটি একই বিন্দুর চারপাশে ঘুরবে। ছেড়ে দিতে আবার ডাবল-ক্লিক করুন।
X অক্ষ লক: বিন্দু ক্লাউড ঘূর্ণনকে X অক্ষে লক করে, যা একটি লাল রেখা দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়।
Y অক্ষ লক: বিন্দু মেঘের ঘূর্ণনকে Y অক্ষে লক করে, যা একটি সবুজ রেখা দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

48

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
বোতাম নির্বাচনের সরঞ্জাম

অ্যাকশন Z অক্ষ লক: পয়েন্ট ক্লাউড ঘূর্ণনকে Z অক্ষে লক করে, যা একটি নীল রেখা দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়।
সিলেক্ট পয়েন্ট: বর্গাকার সিলেকশন বক্সের মধ্যে পয়েন্ট নির্বাচন করুন এবং ডিসিলেক্ট করুন। এই ফাংশনটি পয়েন্ট ক্লাউড ক্লিনিংয়ের জন্য ভালো, পাশাপাশি GCP ওয়ার্কফ্লোতে টার্গেট নির্বাচন করার জন্যও ভালো। সিলেকশনটি মুছে ফেলার জন্য আপনার মাউসের ডান-ক্লিক করুন, অথবা Esc কী টিপুন।
জাল দিয়ে কাজ করার সময় পাওয়া যায় না।
এলাকা নির্বাচন করুন: বিন্দু মেঘে একটি 2D অঞ্চল (প্রায়শই বহুভুজ হিসাবে উপস্থাপিত) নির্বাচন করুন যাতে সেই নির্দিষ্ট এলাকার মধ্যে একাধিক বিন্দু অন্তর্ভুক্ত থাকে। নির্বাচনটি সরাতে আপনার মাউসের ডান-ক্লিক করুন, অথবা Esc কী টিপুন।
জাল দিয়ে কাজ করার সময় পাওয়া যায় না।
ভলিউম নির্বাচন করুন: পয়েন্ট ক্লাউডে একটি 3D অঞ্চল বা ভলিউম নির্ধারণ করুন এবং সেই নির্ধারিত ভলিউমের মধ্যে থাকা সমস্ত পয়েন্ট নির্বাচন করুন। এই টুলটি নির্বাচন করা হলে, পয়েন্ট ক্লাউডের রঙ গ্রেস্কেলে পরিবর্তিত হয় এবং একটি 3D বাউন্ডিং বক্স উপলব্ধ হয়। সেই ভলিউমের মধ্যে সমস্ত পয়েন্ট নির্বাচন করতে বাউন্ডিং বক্সের তীরগুলি টেনে আনুন। এই নির্বাচন টুলটি পয়েন্ট ক্লাউডে বস্তু নিষ্কাশন বা নির্দিষ্ট কাঠামো বিচ্ছিন্ন করার মতো কাজের জন্য কার্যকর।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

49

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
বোতাম
পরিস্কার ফিল্টার

অ্যাকশন
নির্বাচন মুছে ফেলুন: আপনার নির্বাচিত যেকোনো পয়েন্ট মুছে ফেলে।
· জাল দিয়ে কাজ করার সময় পাওয়া যায় না।
· সাবধান থাকুন, কারণ এই ক্রিয়াটির জন্য কোনও পূর্বাবস্থায় ফেরানোর ফাংশন উপলব্ধ নেই। নিশ্চিত করুন যে আপনি এটি করার আগে এই পয়েন্টগুলি মুছে ফেলতে চান।
দূরত্ব অনুসারে দশমিক ফিল্টার: সাবসampপয়েন্ট ক্লাউডের মধ্যে ন্যূনতম দূরত্ব (মিটারে পরিমাপ করা) নির্দিষ্ট করে পয়েন্ট ক্লাউড কমানো সম্ভব। আপনি পয়েন্টগুলি নির্বাচন করতে পারেন অথবা মুছে ফেলতে পারেন। নেভিগেট করা সহজ করার জন্য আপনার পয়েন্ট ক্লাউডকে পাতলা করতে চাইলে এই টুলটি কার্যকর। পয়েন্ট ক্লাউড যত ছোট হবে, এটি তত বেশি প্রতিক্রিয়াশীল হবে। পছন্দসই ফলাফল অর্জনের জন্য আপনাকে সেটিংস নিয়ে পরীক্ষা-নিরীক্ষা করতে হতে পারে। তিনটি ইনপুট প্যারামিটার রয়েছে:
· সর্বনিম্ন দূরত্ব: বিন্দুগুলির মধ্যে সর্বনিম্ন দূরত্ব নির্বাচন করুন। ডিফল্ট সেটিং: 0.01 (1 সেমি)
· পয়েন্ট ডেসিমেটেড: পয়েন্টগুলি মুছে ফেলা উচিত নাকি নির্বাচন করা উচিত তা নির্দিষ্ট করুন। ডিফল্ট সেটিং: মুছে ফেলা
· উল্টানো: DBD অ্যালগরিদম দ্বারা গণনা করা নির্বাচনকে উল্টানো হয়।
জাল দিয়ে কাজ করার সময় পাওয়া যায় না।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

50

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
বোতাম

অ্যাকশন
ক্লাসিক SOR: ঘন বিন্দু মেঘের মধ্যে বিক্ষিপ্ত বিন্দুগুলি সরিয়ে দেয়। এই ফিল্টারটি তার প্রতিবেশী বিন্দু থেকে প্রতিটি বিন্দুর গড় দূরত্ব বের করে। তারপর এটি গড় দূরত্বের চেয়ে বেশি দূরে থাকা বিন্দুগুলিকে প্রত্যাখ্যান করে। এই দূরত্বের বাইরের সমস্ত বিন্দুকে বহিরাগত হিসাবে বিবেচনা করা হয় এবং ডেটাসেট থেকে সরানো যেতে পারে। পছন্দসই ফলাফল অর্জনের জন্য আপনাকে সেটিংস নিয়ে পরীক্ষা-নিরীক্ষা করতে হতে পারে।
Denoise SOR: ঘন বিন্দু মেঘের মধ্যে শব্দ অপসারণ করে। এই ফিল্টারটি বিন্দু মেঘ বিশ্লেষণ করে এমন বিন্দুগুলি সনাক্ত করে যেগুলি শব্দ বা বহির্মুখী হতে পারে। যে বিন্দুগুলি প্রত্যাশিত পরামিতিগুলি থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে বিচ্যুত হয় তাদের বহির্মুখী হিসাবে বিবেচনা করা হয় এবং ডেটাসেট থেকে সরানো হয়।
অ্যাডাপ্টিভ SOR: পয়েন্ট ক্লাউড ডেটাসেটের বিভিন্ন অঞ্চলে পয়েন্ট ঘনত্ব এবং শব্দের মাত্রার তারতম্য বিবেচনা করে অ্যাডাপ্টিভলি বহিরাগতদের সরিয়ে দেয়। এই ফিল্টারটি বিশেষভাবে কার্যকর হতে পারে যেখানে পয়েন্ট ক্লাউডের বিশদের স্তর বিভিন্ন থাকে।
উপলব্ধ প্যারামিটারগুলি SOR ধরণের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়।
· নিকটতম প্রতিবেশী: একটি নির্দিষ্ট বিন্দুর গড় দূরত্ব গণনা করার জন্য প্রয়োজনীয় প্রতিবেশী বিন্দুর সংখ্যা। ডিফল্ট সেটিং: 6
· আলফা: যদি অ্যাডাপ্টিভ SOR নির্বাচন করা হয়, তাহলে এই সেটিংটি স্থানীয় পয়েন্ট ঘনত্বের পরিবর্তনের সাথে ফিল্টারের অভিযোজনযোগ্যতা নিয়ন্ত্রণ করে। একটি উচ্চতর মান আরও অভিযোজিত থ্রেশহোল্ডিংয়ের দিকে পরিচালিত করে এবং বিভিন্ন পয়েন্ট ঘনত্বের সাথে ডেটা পরিচালনা করার জন্য কার্যকর হতে পারে। একটি কম মান ফিল্টারটিকে ঘনত্বের পরিবর্তনের প্রতি কম সংবেদনশীল করে তুলতে পারে এবং আরও অভিন্ন ফিল্টারিং আচরণ প্রদান করতে পারে।
· লগ স্কেল: যদি Denoise SOR নির্বাচন করা হয়, তাহলে এই সেটিংটি নিম্ন বিন্দু ঘনত্বের অঞ্চলগুলিতে বিশদ বিবরণের উপর জোর দেয় এবং উচ্চ বিন্দু ঘনত্বের অঞ্চলগুলির প্রভাব হ্রাস করে। এটি ফিল্টারটিকে বিভিন্ন মাত্রার বিন্দুগুলিকে আরও সমানভাবে আচরণ করার অনুমতি দেয়, ডেটাসেটের বৈচিত্র্যের সাথে কার্যকরভাবে মোকাবিলা করে শব্দমুক্তকরণ প্রক্রিয়া উন্নত করে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

51

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
বোতাম
3D view মেনু

অ্যাকশন
· nSigma: যদি ক্লাসিক SOR নির্বাচন করা হয়, তাহলে এই বিকল্পটি প্রতিটি বিন্দু থেকে তার পার্শ্ববর্তী বিন্দু পর্যন্ত গড় দূরত্ব গণনা করবে। ফলাফল হল একটি স্বাভাবিক বন্টন। আপনি এখানে দশমিক মান ব্যবহার করতে পারেন। আপনি যত কম সংখ্যাটি বেছে নেবেন, আপনার ডেটাসেট থেকে তত বেশি পয়েন্ট ছাঁটাই করা হবে। ডিফল্ট সেটিং: 1
· পয়েন্ট আউটলাইং: আউটলাইং পয়েন্টগুলি মুছে ফেলা হবে নাকি কেবল নির্বাচিত হবে তা বেছে নিন।
· উল্টানো: পরিসংখ্যানগত বহির্মুখী বিন্দু ব্যতীত পয়েন্ট ক্লাউডের সবকিছু নির্বাচন করুন বা মুছে ফেলুন।
জাল দিয়ে কাজ করার সময় পাওয়া যায় না।
মুভিং অবজেক্ট ফিল্টার: ৫ সেকেন্ডের ব্যবধানে বিন্দু অপসারণ করে এবং পরিবেশে স্থির বিন্দুগুলিকে ধরে রাখে। একটি বিন্দু মেঘের মধ্যে চলমান বস্তু সনাক্তকরণ তাদের আশেপাশের এলাকার সাথে তাদের সময়গত এবং স্থানিক সম্পর্কের উপর ভিত্তি করে পয়েন্টগুলির জন্য পরিসংখ্যানগত স্কোর অনুমান করে করা হয়। এই স্কোরগুলি একটি বিন্দু একটি চলমান বস্তুর সাথে সম্পর্কিত হওয়ার সম্ভাবনার একটি পরিমাণগত পরিমাপ প্রদান করে, যা মুভিং অবজেক্ট ফিল্টারকে পয়েন্ট মেঘের গতিশীল এবং স্থির উপাদানগুলির মধ্যে পার্থক্য করতে সক্ষম করে। আরও তথ্যের জন্য মুভিং অবজেক্ট ফিল্টারিং বিভাগটি দেখুন।
ফোকাস: আপনার স্ক্রিনে পয়েন্ট ক্লাউড ফিট করে।
সামনের অংশ: সামনের অংশ দেখায় view বিন্দু মেঘের।
শীর্ষ: শীর্ষ দেখায় view বিন্দু মেঘের।
ডান: দেখায় view বিন্দু মেঘের ডান দিক থেকে।
বাম: দেখায় view বিন্দু মেঘের বাম দিক থেকে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

52

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
বোতাম
পরিমাপ সরঞ্জাম

অ্যাকশন ব্যাক: পিছন দিক দেখায় view বিন্দু মেঘের।
নীচে: দেখায় view বিন্দু মেঘের নীচ থেকে।
বিন্দু পরিমাপ: একটি বিন্দুর স্থানাঙ্ক দেখাতে আপনার বিন্দু ক্লাউডের যেকোনো জায়গায় ক্লিক করুন। আপনার নির্বাচনটি সাফ করতে আবার ক্লিক করুন। রেখা পরিমাপ: প্রতিটি বিন্দুর স্থানাঙ্ক এবং তাদের মধ্যে দূরত্ব দেখাতে যেকোনো দুটি বিন্দু নির্বাচন করুন। টুলটি পুনরায় সেট করতে এবং আরেকটি পরিমাপ নিতে তৃতীয় বিন্দুতে ক্লিক করুন। কোণ পরিমাপ: তাদের মধ্যে কোণ পরিমাপ করতে তিনটি বিন্দু নির্বাচন করুন। প্রতিটি বিন্দুর জন্য স্থানাঙ্ক দেখায়।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

53

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
বোতাম পূর্বাবস্থায় ফেরান / পুনরায় করুন

অ্যাকশন
পূর্বাবস্থায় ফেরানো/পুনরায় করার কাজগুলি বর্তমানে নিম্নলিখিত কাজগুলির মধ্যে সীমাবদ্ধ:
· অনুবাদ · ঘোরান · বিন্দুর আকার, বিন্দু পক্ষপাত, বিন্দুর আকৃতি · রঙের স্কেল নির্বাচক · রঙিনকরণ ফিল্টার · রঙ পূরণ করুন · স্কেলার গ্রেডিয়েন্ট, সংশ্লিষ্ট স্কেলার ফিল্টার উপরের/নিচের সাথে
সীমা এবং স্কেলার পরিসরের পরিবর্তন
ডিলিট অ্যাকশন, ডিবিডি এবং এসওআর ফিল্টারের জন্য বর্তমানে আনডু এবং রিডু ফাংশনগুলি উপলব্ধ নেই, তাই এই অ্যাকশনগুলি সম্পাদন করার সময় সতর্ক থাকুন। ভবিষ্যতের রিলিজগুলিতে আরও কার্যকারিতা অন্বেষণ করা হবে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

54

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৪.৫ প্রসঙ্গ প্যানেল
কনটেক্সট প্যানেল আপনাকে আপনার প্রক্রিয়াকৃত পয়েন্ট ক্লাউড বা GCP ডেটাতে আরও পরিবর্তন করতে সক্ষম করে। উপলব্ধ সেটিংস নির্বাচিতগুলির উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয় file ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাবে। কনটেক্সট প্যানেলটি স্ক্রিনের বাম বা ডানে ডক করা যেতে পারে অথবা একটি ভাসমান প্যানেল হিসাবে তৈরি করা যেতে পারে। আরও তথ্যের জন্য ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাব বিভাগে পাওয়া ডকিং নির্দেশাবলী পড়ুন।
মেশের জন্য কোনও সংশ্লিষ্ট কনটেক্সট প্যানেল নেই।
৪.৫.১ বিন্দু মেঘ
যখন আপনি একটি পয়েন্ট ক্লাউড নির্বাচন করেন তখন দুটি প্যানেল পাওয়া যায়। এই প্যানেলগুলি একসাথে ডক করা যেতে পারে অথবা আলাদাভাবে প্রদর্শিত হতে পারে।
৪.৫.১.১ পয়েন্ট ক্লাউড ভিজ্যুয়ালাইজেশন
এই সেটিংস নির্দিষ্ট বিশ্লেষণের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে পয়েন্ট ক্লাউডের চেহারা কাস্টমাইজ করতে সাহায্য করে অথবা ডেটাসেটের আরও ভাল বোঝাপড়া এবং ব্যাখ্যার জন্য গুরুত্বপূর্ণ বিবরণ হাইলাইট করে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

55

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

সারণি ১১ প্রসঙ্গ প্যানেল – পয়েন্ট ক্লাউডস

ক্ষেত্রের আকৃতির রঙিনকরণ
কালার স্কেল

ডেটা
· বর্গক্ষেত্র: প্রতিটি বিন্দুকে বর্গক্ষেত্র হিসেবে দেখানো হয়েছে। · বৃত্ত: প্রতিটি বিন্দুকে বৃত্ত হিসেবে দেখানো হয়েছে।
যদি টগল করা থাকে, তাহলে কোনও কালার স্কেল বা স্কেলার গ্রেডিয়েন্ট উপলব্ধ থাকবে না, কারণ কালারাইজেশন এই বিকল্পগুলিকে ওভাররাইড করে। যদি আপনি কালারাইজেশন টগল করতে না পারেন, তাহলে এর অর্থ হল আপনার কাছে একটি file যেটা রঙিন করা হয়নি।
রঙের স্কেল নিম্নলিখিত স্কেলার ক্ষেত্রগুলির জন্য ফিল্টারিং সেটিংস নির্দিষ্ট করে:
· সলিড: একটি সলিড রঙ, কোন গ্রেডিয়েন্ট ছাড়াই। নির্বাচিত বিন্দু এবং বাকি বিন্দু মেঘের মধ্যে আরও ভালো বৈসাদৃশ্যের জন্য এই বিকল্পটি বেছে নিন। এই বিকল্পটি পটভূমির বিপরীতে আরও বৈসাদৃশ্য প্রদান করতে পারে।
· উচ্চতা: বিন্দু মেঘের প্রতিটি বিন্দুর উচ্চতা দেখায়। রঙের স্কেল নীল (নিম্ন উচ্চতা) থেকে লাল (উচ্চ উচ্চতা) পর্যন্ত যায়।
· অবস্থান: তিনটি অক্ষের (X, Y, এবং Z) উপর আপনার বিন্দু মেঘকে রঙ করুন। X অক্ষটি নীল, Y অক্ষটি লাল এবং Z অক্ষটি সবুজ।
· শ্রেণীবিভাগ: শ্রেণীবিভাগের উপর ভিত্তি করে আপনার পয়েন্ট ক্লাউডের রঙ, চিহ্নিত বস্তু (যেমন পাইপ) এলোমেলো রঙ নির্বাচনের মাধ্যমে দেখানো হবে। বর্তমানে, Aura দ্বারা শ্রেণীবিভাগ তৈরি করা যাবে না।
· তীব্রতা: পয়েন্ট ক্লাউডের প্রতিটি পয়েন্টের তীব্রতা দেখায়। এটি আপনার পয়েন্ট ক্লাউডে লক্ষ্যবস্তু সনাক্ত করার জন্য বিশেষভাবে কার্যকর।
· সময়: স্ক্যানের সময় প্রতিটি পয়েন্ট সংগ্রহ করার সময় দেখায়। · রিং: প্রতিটি হোভারম্যাপ লেজারের জন্য একটি করে প্রাথমিক রঙ দেখায়। এটি
স্ক্যান ডেটাতে সমস্ত লেজার উপস্থিত আছে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য, বিকল্পটি ক্রমাঙ্কনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

56

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

মাঠ
পয়েন্ট সাইজ স্কেলার গ্রেডিয়েন্ট স্কেলার ফিল্টার স্কেলার রেঞ্জ

ডেটা
· পরিসর: হোভারম্যাপ থেকে প্রতিটি বিন্দুর দূরত্ব দেখায়। · রিটার্ন: লেজারের শক্তি এবং রিটার্ন ক্রম দেখায়। এটি ব্যবহার করা যেতে পারে
সমস্যা সমাধান এবং পয়েন্ট ক্লাউড পরিষ্কারের জন্য।
এমেসেন্ট অরা পয়েন্ট ক্লাউডের বিষয়বস্তু সনাক্ত করতে পারে file এবং উপযুক্ত রঙের স্কেল ফিল্টার প্রয়োগ করুন। ড্রপডাউন তালিকায় শুধুমাত্র উপযুক্ত ফিল্টারগুলি প্রদর্শিত হবে। উদাহরণস্বরূপampহ্যাঁ, রিং বিকল্পটি শুধুমাত্র Emesent স্ক্যানের জন্য উপলব্ধ থাকবে, কারণ এটি Hovermap থেকে তথ্য সনাক্ত করে। যদি আপনি একটি তৃতীয় পক্ষের স্ক্যান আমদানি করে থাকেন, তাহলে রিং বিকল্পটি উপলব্ধ থাকবে না।
প্রতিটি বিন্দুর আকার নিয়ন্ত্রণ করে। যদি বিন্দুর আকার 0 তে সেট করা থাকে, তাহলে বিন্দুগুলি পিক্সেল হিসাবে প্রদর্শিত হবে (আকৃতি ক্ষেত্রে নির্বাচিত আকৃতির পরিবর্তে)। ডিফল্ট সেটিং: 1
এই বিকল্পটি আপনাকে রঙের একটি পরিসর দেয়amps থেকে বেছে নিতে। এটি সকল বৈশিষ্ট্যের জন্য উপলব্ধ, শুধুমাত্র যখন শ্রেণীবিভাগ, অবস্থান, অথবা সলিড রঙের স্কেল নির্বাচন করা হয়।
তীব্রতা, সময়, উচ্চতা, প্রত্যাবর্তন, অথবা পরিসর রঙের স্কেল নির্বাচন করা হলে বিকল্পটি উপলব্ধ থাকে। একটি হিস্টোগ্রাম চার্ট আপনাকে আপনার ডেটার তীব্রতা, সময়, অথবা পরিসর বিতরণ কল্পনা করতে দেয়। রঙ কীভাবে উপস্থাপন করা হবে তা নিয়ন্ত্রণ করতে আপনি গ্রাফের প্রতিটি প্রান্তে স্টপগুলি সরাতে পারেন এবং একটি ইনপুট মানের সাহায্যে হিস্টোগ্রামের সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ মান নির্দিষ্ট করতে পারেন।
স্কেলার রেঞ্জ হল স্লাইডার যা গ্রাফের নীচে থাকে। আপনি একটি নির্দিষ্ট পরিসরের ডেটা দেখানোর জন্য উপরের এবং নীচের স্টপগুলি সামঞ্জস্য করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপampহ্যাঁ, যদি আপনি শুধুমাত্র ১০০ থেকে ২০০ এর মধ্যে তীব্রতার পয়েন্ট দেখতে চান, তাহলে আপনি কেবলমাত্র সেই পরিসরের ডেটা দেখানোর জন্য স্টপগুলি সামঞ্জস্য করতে পারেন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

57

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৪.৫.১.২ পয়েন্ট ক্লাউড বৈশিষ্ট্য
যদি নির্বাচিত পয়েন্ট ক্লাউডটি জিওরেফারেন্স করা হয়, তাহলে এই প্যানেলটি সঠিক স্থানিক উপস্থাপনা নিশ্চিত করার জন্য প্রয়োগ করা পয়েন্টের সংখ্যা এবং অন্যান্য গুরুত্বপূর্ণ তথ্য যেমন রূপান্তর, স্কেলিং এবং অফসেট প্রদর্শন করে।

সারণি ১১ প্রসঙ্গ প্যানেল – পয়েন্ট ক্লাউডস

তথ্য

বর্ণনা

পয়েন্ট

পয়েন্ট ক্লাউড ডেটাসেটে পয়েন্টের সংখ্যা (একাধিক পয়েন্ট ক্লাউড নির্বাচন করা হলে মোট পয়েন্টের সংখ্যা)।

প্রক্ষেপণ তথ্য পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা স্থানিকভাবে কীভাবে উপস্থাপন করা হয় সে সম্পর্কে বিশদ প্রদান করে।

স্থানাঙ্ক

ভৌগোলিক স্থানাঙ্কগুলি এর বৈশ্বিক অবস্থান নির্দেশ করে।

রূপান্তর

স্কেলিং ফ্যাক্টর এবং স্থানাঙ্কগুলিতে প্রয়োগ করা অফসেটগুলি দেখায়।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

58

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

তথ্যের উৎস অফসেট বাউন্ডিং বক্স

বর্ণনা
বিন্দু ক্লাউড ডেটার উৎপত্তিতে প্রয়োগ করা অনুবাদ বা স্থানচ্যুতি।
প্রতিটি দিকের (X, Y, Z অক্ষ) বিন্দু ক্লাউড ডেটার চারপাশে বাউন্ডিং বাক্সের মাত্রা।

৪.৫.২ স্থল নিয়ন্ত্রণ বিন্দু
GCP-এর জন্য কনটেক্সট প্যানেলে এমন টুল রয়েছে যা আপনার পয়েন্ট ক্লাউডকে জিওরিফারেন্স করতে সাহায্য করবে।
৪.৫.২.১ নক্ষত্রপুঞ্জ সম্পাদনা করুন
একটি নক্ষত্রমণ্ডল হল স্থানাঙ্কের একটি সেট যা স্ক্যানিংয়ের সময় ব্যবহৃত লক্ষ্যবস্তুর বাস্তব-বিশ্বের অবস্থানগুলিকে প্রতিনিধিত্ব করে। Emesent Aura স্বয়ংক্রিয়ভাবে উপযুক্ত আকার এবং তীব্রতার লক্ষ্যবস্তুগুলিকে এই নক্ষত্রমণ্ডলের মধ্যে অবস্থানগুলির সাথে মেলানোর চেষ্টা করে। এই তালিকাটি আপনাকে পয়েন্ট ক্লাউডে চিহ্নিত কোন সম্ভাব্য লক্ষ্যবস্তু আপনার নক্ষত্রমণ্ডলের কোন ল্যান্ডমার্কের সাথে সম্পর্কিত তা চয়ন করতে দেয়।
একটি ল্যান্ডমার্কের সাথে একাধিক GCP লক্ষ্যবস্তু যুক্ত থাকতে পারে যা অতিরিক্ততা প্রদান করে এবং নির্ভুলতা উন্নত করে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

59

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

সেটিং
১. ল্যান্ডমার্ক দেখান/লুকান

বর্ণনা
নির্বাচিত ল্যান্ডমার্কটি দেখানো বা লুকানোর মধ্যে টগল করে Viewবন্দর

2. Show/Hide Target নির্বাচিত টার্গেট দেখানো বা লুকানোর মধ্যে টগল করে Viewবন্দর

৩. প্রসারিত/সঙ্কুচিত করুন

শুধুমাত্র ল্যান্ডমার্ক অথবা ল্যান্ডমার্ক এবং এর সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্যবস্তু দেখানোর মধ্যে টগল করে। যদি আপনার স্থানাঙ্কের একটি দীর্ঘ তালিকা থাকে তবে এটি কার্যকর।

4. ফোকাস

নির্বাচিত লক্ষ্যবস্তুতে জুম ইন করে Viewবন্দর

৫. লক্ষ্য সরান

নির্বাচিত লক্ষ্যবস্তুকে নক্ষত্রমণ্ডল থেকে সরিয়ে নিষ্ক্রিয় লক্ষ্যবস্তু তালিকায় স্থানান্তরিত করে। প্রাথমিক জিওরেফারেন্সিং প্রক্রিয়ার সময় লক্ষ্যবস্তু ভুলভাবে চিহ্নিত করা হলে এটি কার্যকর হতে পারে।
সঠিক ল্যান্ডমার্কের সাথে লক্ষ্যবস্তু মেলানোর বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য GCP কর্মপ্রবাহ বিভাগটি দেখুন।

৬. ল্যান্ডমার্ক নিষ্ক্রিয় করুন

নির্বাচিত ল্যান্ডমার্ক এবং এর সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্য(গুলি) নক্ষত্রমণ্ডল থেকে সরিয়ে দেয়। এই ফাংশনটি ব্যবহার করার সময় সতর্কতা অবলম্বন করা গুরুত্বপূর্ণ যাতে আপনি সঠিক ল্যান্ডমার্কটি সরিয়ে ফেলছেন এবং এটি পয়েন্ট ক্লাউডের সামগ্রিক নির্ভুলতা এবং সারিবদ্ধকরণের উপর বিরূপ প্রভাব ফেলবে না। অনুরোধ করা হলে, অপসারণ নিশ্চিত করতে "নিষ্ক্রিয় করুন" এ ক্লিক করুন।

৭. নক্ষত্রমণ্ডল সংরক্ষণ করুন আপনার নক্ষত্রমণ্ডলে করা পরিবর্তনগুলি সংরক্ষণ করে file.

8. দ্রুত সংরক্ষণ

এই বিকল্পটি শুধুমাত্র GCP প্রক্রিয়াকরণ কর্মপ্রবাহ চালানোর সময় উপলব্ধ। যদি আপনি দ্রুত সংরক্ষণ বিকল্পটি ব্যবহার করেন, তাহলে সংরক্ষিত file constellation.yaml ওভাররাইট করবে file যা মূলত প্রক্রিয়াকরণের সময় তৈরি করা হয়েছিল। এটি গুরুত্বপূর্ণ, কারণ এমেসেন্ট অরা এটি খুঁজবে file প্রক্রিয়ার পরবর্তী ধাপগুলি চালানোর জন্য।

যদি আপনি একটি বিদ্যমান GCP প্রকল্প খোলেন, তাহলে দ্রুত সংরক্ষণ বিকল্পটি উপলব্ধ থাকবে না।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

60

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৪.৫.২.২ নিষ্ক্রিয় ল্যান্ডমার্ক
এই তালিকায় এমন কিছু চিহ্নিত ল্যান্ডমার্ক রয়েছে যা এখনও নক্ষত্রমণ্ডলের কোনও লক্ষ্যের সাথে মিলেনি। GCP ব্যবহার করে একটি পরিচিত স্থানাঙ্ক সিস্টেমের সাথে পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা সারিবদ্ধ করার সময়, Aura পয়েন্ট ক্লাউডের মধ্যে ল্যান্ডমার্কগুলি সনাক্ত করবে কিন্তু সেগুলি GCP লক্ষ্য হিসাবে উপযুক্ত নাও হতে পারে। GCP ডেটা প্রক্রিয়াকরণের আগে আপনি এই ল্যান্ডমার্কগুলি মুছে ফেলতে বেছে নিতে পারেন। যদি না হয়, তবে এগুলি কনটেক্সট প্যানেলে নিষ্ক্রিয় ল্যান্ডমার্ক হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হবে যাতে প্রয়োজনে আপনি সেগুলিকে নক্ষত্রমণ্ডলে যুক্ত করতে পারেন।

সেটিং

বর্ণনা

১. নিষ্ক্রিয় দেখান/লুকান নির্বাচিত ল্যান্ডমার্কটি দেখানো বা লুকানোর মধ্যে টগল করে

ল্যান্ডমার্ক

Viewবন্দর

2. ফোকাস
৩. নক্ষত্রপুঞ্জে যোগ করুন

নির্বাচিত নিষ্ক্রিয় ল্যান্ডমার্কটি দেখানো বা লুকানোর মধ্যে টগল করে Viewবন্দর
নির্বাচিত নিষ্ক্রিয় ল্যান্ডমার্কটিকে সম্পাদনা নক্ষত্রপুঞ্জের তালিকায় স্থানান্তরিত করে। এরপর আপনি নতুন যোগ করা ল্যান্ডমার্কটিকে নীচের ক্ষেত্রে টেনে এনে একটি লক্ষ্য নির্ধারণ করতে পারেন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

61

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৪.৫.২.৩ নিষ্ক্রিয় লক্ষ্যমাত্রা
এই তালিকায় এমন চিহ্নিত লক্ষ্যবস্তু রয়েছে যা এখনও নক্ষত্রমণ্ডলের কোনও ল্যান্ডমার্কের সাথে মিলেনি। নিষ্ক্রিয় লক্ষ্যবস্তু তালিকায় থাকা কোনও লক্ষ্যবস্তু পয়েন্ট ক্লাউড পুনঃপ্রক্রিয়াকরণের সময় উপেক্ষা করা হবে।

সেটিং

বর্ণনা

১. নিষ্ক্রিয় দেখান/লুকান নির্বাচিত নিষ্ক্রিয় লক্ষ্যবস্তু দেখানো বা লুকানোর মধ্যে টগল করে

টার্গেট

Viewবন্দর

২. টার্গেট যোগ করুন ৩. ট্র্যাশ টার্গেট

একটি নতুন লক্ষ্য তৈরি করে। বিন্দুর একটি এলাকা নির্বাচন করুন এবং একটি নতুন লক্ষ্য তৈরি করতে "লক্ষ্য যোগ করুন" বোতামে ক্লিক করুন।
নির্বাচিত নিষ্ক্রিয় লক্ষ্য মুছে ফেলে। লক্ষ্য মুছে ফেলার সময় সতর্কতা অবলম্বন করা গুরুত্বপূর্ণ কারণ একবার মুছে ফেলা হলে আপনি এটি পুনরুদ্ধার করতে পারবেন না। অনুরোধ করা হলে, মুছে ফেলা নিশ্চিত করতে মুছে ফেলুন ক্লিক করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

62

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
4.6 Viewবন্দর
ব্যবহার করুন Viewআপনার পয়েন্ট ক্লাউড নেভিগেট এবং পরিচালনা করার জন্য পোর্ট। Viewপোর্টটি সরাসরি X/Y/Z মাউস স্থানাঙ্কও দেখায়। সাহায্য অ্যাক্সেস করতে এবং আপনার জন্য উপলব্ধ মাউসের সম্পূর্ণ পরিসর এবং কীবোর্ড শর্টকাট দেখতে যেকোনো সময় Aura তে F1 কী টিপুন।
বাউন্ডিং বক্সটি আপনার পয়েন্ট ক্লাউডের পরিমাণ দেখায়। আপনি বাউন্ডিং বক্সের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করতে পারবেন না তবে ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাব থেকে পয়েন্ট ক্লাউডটি অনির্বাচিত করে আপনি এটি লুকিয়ে রাখতে পারেন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

63

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫. পয়েন্ট ক্লাউডের সাথে কাজ করা
৫.১ প্রসেসিং প্রোfiles
একটি প্রোfile হল প্রসেসিং সেটিংসের একটি গ্রুপ যা আপনাকে নির্দিষ্ট পরিবেশ এবং পরিস্থিতির জন্য প্রসেসিং অপ্টিমাইজ করতে দেয়। Emesent Aura-তে বেশ কয়েকটি বিল্ট-ইন প্রো রয়েছেfileপ্রসেসিং, জিওরেফারেন্সিং, মার্জিং এবং রঙিনকরণের জন্য উপলব্ধ। এই অন্তর্নির্মিত প্রোfileবেশিরভাগ পরিস্থিতিতে s ভালো ফলাফল দেবে। যদি বিল্ট-ইন প্রোfileআপনার চাহিদা পূরণ করে না, Emesent Aura আপনাকে কাস্টম প্রো তৈরি এবং সংরক্ষণ করার অনুমতি দেয়files.
৫.১.১ বিল্ট-ইন প্রোfiles
নিম্নলিখিত বিল্ট-ইন প্রোfiles পাওয়া যায়।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

64

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

কর্মপ্রবাহ প্রক্রিয়া
জিসিপি

প্রোfiles
স্ট্যান্ডার্ড: আমরা আপনাকে এই প্রো ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছিfile বেশিরভাগ প্রক্রিয়াকরণ ক্রিয়াকলাপের জন্য। কখনও কখনও এই প্রোfile যদি আপনার পয়েন্ট ক্লাউড আউটপুটে ঘোস্টিং, অবজেক্টের কপি, অথবা ওভারল্যাপিং অবজেক্ট থাকে, অথবা যদি ট্র্যাজেক্টোরি থাকে file প্রকৃত গতিপথ সম্পর্কে জানা তথ্য থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে ভিন্ন (যেমনample, যেখানে একটি বন্ধ লুপ স্ক্যান থেকে একটি ডেটাসেট প্রক্রিয়া করা হয় এবং গতিপথ file (শুরু এবং শেষ বিন্দুগুলির মধ্যে উল্লেখযোগ্য দূরত্ব দেখায়), আমরা আপনাকে অন্য তিনটি বিল্ট-ইন প্রো-এর মধ্যে একটি চেষ্টা করার পরামর্শ দিচ্ছিfiles.
এই প্রো-এর জন্য ডিফল্ট জিওরেফারেন্সিং মোডfile None তে সেট করা আছে।
কম বৈশিষ্ট্য: এই প্রো ব্যবহার করুনfile তুলনামূলকভাবে কম জ্যামিতিক বৈশিষ্ট্যযুক্ত পরিবেশের জন্য। এতে উইন্ডোর আকার এবং পুনরাবৃত্তির সমন্বয় অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এই প্রোfile কিছু পরিবেশ থেকে পয়েন্ট ক্লাউড উন্নত করতে পারে, তবে এটি অন্য পরিবেশ থেকে আরও খারাপ পয়েন্ট ক্লাউডও তৈরি করতে পারে।
অটো SLAM "লো ফিচারস" প্রো-তে স্যুইচ করার প্রয়োজনীয়তা দূর করেfile বেশিরভাগ পরিস্থিতিতে।
আরও পুনরাবৃত্তি: এই প্রোfile SLAM অ্যালগরিদমের জন্য যেসব পরিবেশ পরিচালনা করা আরও চ্যালেঞ্জিং, তার জন্য এটি ডিজাইন করা হয়েছে। এটি পুনরাবৃত্তির সংখ্যা বৃদ্ধি করে।
বন: এই প্রোfile এটি মূলত বা একচেটিয়াভাবে প্রাকৃতিক ভূখণ্ড এবং গাছপালা নির্ভর পরিবেশের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এতে বিশ্বব্যাপী নিবন্ধন কীভাবে সম্পাদিত হয় তার সমন্বয় অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
ST-X: এই প্রোfile ST-X LiDAR-এর রেঞ্জ বেশি এবং পুরোনো হার্ডওয়্যারের তুলনায় এটি বেশি সংবেদনশীল হওয়ায় এতে প্রস্তাবিত তীব্রতা এবং পরিসর ফিল্টারিং সেটিংস রয়েছে।
ফিচার ম্যাচিং অক্ষম করুন: এই প্রোfile বহুতল ভবনের গাড়ি পার্কের মতো বৈশিষ্ট্যহীন বা পুনরাবৃত্তিমূলক পরিবেশ স্ক্যান করার সময় এটি সুপারিশ করা হয়।
স্ট্যান্ডার্ড: ডিফল্ট প্রোfile একটি GCP কর্মপ্রবাহের জন্য। এই প্রোfile সবচেয়ে সাধারণ জিওরেফারেন্সিং কাজগুলি পূরণ করবে।
ST-X: এই প্রোfile পয়েন্ট ক্লাউডের জিওরেফারেন্সিং করার সময় লক্ষ্যবস্তু সনাক্ত করার জন্য প্রস্তাবিত সেটিংস রয়েছে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

65

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

কর্মপ্রবাহ

প্রোfiles

একত্রিত করুন

স্ট্যান্ডার্ড: ডিফল্ট প্রোfile একটি মার্জ প্রক্রিয়ার জন্য। এই প্রোfile সবচেয়ে সাধারণ মার্জ কাজগুলি পূরণ করবে।
আউটডোর ইনডোর: এই প্রোfile বাইরের এবং অভ্যন্তরীণ পরিবেশের মধ্যে ওভারল্যাপ আছে এমন ডেটাসেটগুলিকে একত্রিত করার সময় আরও ভাল ফলাফল দিতে পারে।
জটিল ভবন: এই প্রোfile জটিল ভবন কাঠামো, যেমন একাধিক স্তর বিশিষ্ট ভবন বা একাধিক অনুরূপ কক্ষ বিশিষ্ট ভবন থেকে ডেটাসেট একত্রিত করার সময় আরও ভালো ফলাফল দিতে পারে।
ভূখণ্ড: এই প্রোfile বাইরের পরিবেশ থেকে ডেটাসেটগুলিকে বৃহৎ খোলা জায়গার সাথে একত্রিত করার সময় আরও ভালো ফলাফল দিতে পারে।

কালারাইজেশন

স্ট্যান্ডার্ড: এই ডিফল্ট প্রোfile বেশিরভাগ রঙিনকরণের প্রয়োজনীয়তার সাথে মানানসই কনফিগারেশন প্যারামিটারের একটি সেট প্রদান করে। এটি বেশিরভাগ ডেটাসেটের জন্য আউটপুট মানের বনাম প্রক্রিয়াকরণ সময়ের মধ্যে একটি ভাল ভারসাম্য অর্জন করে।
দ্রুত: এই পেশাদারfile মানের মূল্যে দ্রুত আউটপুট প্রদান করে। এই বিকল্পটি তখন কার্যকর যখন পুনরায়viewing এর ফলাফল ফিল্ডে আসে। পয়েন্টগুলিকে রঙিন করার জন্য প্রতি ৫ সেকেন্ডে শুধুমাত্র একটি ভিডিও ফ্রেম ব্যবহার করা হয়, যার ফলে ফাঁক বা খারাপ রঙিন হতে পারে।
গুণমান: এই প্রোfile বর্ধিত প্রক্রিয়াকরণ সময়ের বিনিময়ে রঙিন বিন্দু ক্লাউডের মান বৃদ্ধি করে। এটি প্রতি সেকেন্ডে ১০টি ফ্রেম ব্যবহার করে (দুটির পরিবর্তে, যা আদর্শ), এবং দৃশ্যমানতা ভক্সেল স্কেল ২৫০ মিমি থেকে ১০০ মিমি পর্যন্ত কমিয়ে আনে।
ড্রাইভিং: এই পেশাদারfile উচ্চ গতিতে করা স্ক্যানগুলিকে রঙিন করার সময় কার্যকর (উদাহরণস্বরূপampলে, ড্রাইভিং স্ক্যান)। উচ্চ গতিতে পর্যাপ্ত কভারেজ নিশ্চিত করতে এটি প্রতি সেকেন্ডে ১০টি ফ্রেম ব্যবহার করে (দুটির পরিবর্তে, যা আদর্শ)।

৩৬০° ছবি বের করুন

টেলিস্কোপিক মাউন্ট বর্ধিত: এই প্রোfile টেলিস্কোপিক মাউন্ট সম্পূর্ণরূপে বর্ধিত করে ধারণ করা 360 ক্যামেরায় ছবি তোলার জন্য ওরিয়েন্টেশন প্যারামিটার প্রদান করে।
টেলিস্কোপিক মাউন্ট প্রত্যাহার করা হয়েছে: এই প্রোfile টেলিস্কোপিক মাউন্ট প্রত্যাহার করে ধারণ করা ৩৬০ ডিগ্রি ক্যামেরায় ছবি তোলার জন্য ওরিয়েন্টেশন প্যারামিটার প্রদান করে।
৩৬০-ক্যামেরা মাউন্ট ক্যালিব্রেটেড: এই প্রোfile ক্যালিব্রেটেড ৩৬০-ক্যামেরা মাউন্ট দিয়ে ধারণ করা ৩৬০ ক্যামেরায় ছবি তোলার জন্য প্যারামিটার প্রদান করে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

66

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.১.২ কাস্টম প্রোfiles
যখন আপনি একটি বিল্ট-ইন প্রসেসিং প্রোতে পরিবর্তন করেনfile এমেসেন্ট অরাতে, একটি অস্থায়ী কাস্টম প্রোfile তৈরি করা হয়েছে। আপনি এই কাস্টম প্রো সংরক্ষণ করতে পারেনfile সাধারণ বা পরিচিত পরিবেশের জন্য প্রক্রিয়াকরণ কাজ সেট আপ করার সময় বাঁচাতে। একবার সংরক্ষণ করা হলে, এটি প্রো-তে নির্বাচনের জন্য উপলব্ধ হয়ে যায়files ড্রপডাউন তালিকা।
যদি আপনি কাস্টম প্রো সংরক্ষণ না করতে চানfile, অ্যাপ্লিকেশনটি বন্ধ হয়ে গেলে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সরানো হয়। একটি নতুন প্রক্রিয়াকরণ প্রো তৈরি করতেfile: ১. প্রসেস ট্যাবে যান তারপর প্রসেস স্ক্যানে ক্লিক করুন। ২. একটি নতুন প্রো তৈরি করতে ওয়ার্কফ্লো নির্বাচন করুন।file তারপর অ্যাড প্রো-তে ক্লিক করুন।file আইকন। ৩. ক্রিয়েট প্রো-তেfile ডায়ালগ বক্সে, নতুন প্রো-এর জন্য একটি নাম লিখুনfile তারপর তৈরি করুন-এ ক্লিক করুন।
৪. প্রসেসিং সেটিংসে ক্লিক করুন তারপর নতুন প্রো-এর জন্য সেটিংস কাস্টমাইজ করুন।file৫. সংরক্ষণ করুন ক্লিক করুন। আপনার নতুন পেশাদারfile এখন ড্রপডাউন তালিকায় পাওয়া উচিত।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

67

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
একটি কাস্টম প্রো সংরক্ষণ করতেfile: ১. Process ট্যাবে যান তারপর Process Scan এ ক্লিক করুন। ২. একটি ওয়ার্কফ্লো নির্বাচন করুন এবং উপলব্ধ বিল্ট-ইন প্রো থেকে একটি নির্বাচন করুন।files.
৩. প্রসেসিং সেটিংসে ক্লিক করুন তারপর বিল্ট-ইন প্রো-এর সেটিংস সম্পাদনা করুন।file৪. মূল প্যানেলে ফিরে যেতে সংরক্ষণ করুন এ ক্লিক করুন। নির্বাচিত প্রোfile নতুন তৈরিতে পরিবর্তন
"কাস্টম" প্রোfile৫. সেভ প্রো-তে ক্লিক করুন।file.
৬. ক্রিয়েট প্রো-তেfile ডায়ালগ বক্সে, নতুন প্রো-এর জন্য একটি নাম লিখুনfile তারপর তৈরি করুন ক্লিক করুন। আপনার নতুন পেশাদারfile এখন ড্রপডাউন তালিকায় পাওয়া উচিত।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

68

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

৫.২ আউটপুট ফোল্ডার
পয়েন্ট ক্লাউড প্রসেসিং (SLAM) এর মধ্যে রয়েছে ধারাবাহিক ধারাবাহিকতাtages, সাধারণত ওডোমেট্রি, অ্যাটলাস এবং গ্লোবাল। এইগুলি files নিম্নলিখিত ফোল্ডারে সংরক্ষণ করা হয়:

ফোল্ডার ইন্টারমিডিয়েটFiles
আউটপুট

বর্ণনা
মধ্যবর্তী ফলাফল ধারণ করে, যা সরাসরি ব্যবহারকারীর মিথস্ক্রিয়ার জন্য নয়। প্রতিটি প্রক্রিয়াকরণের জন্য একটি সাবফোল্ডার তৈরি করা হয়tage (যেমন, “অফলাইন_ওডম”)।
প্রক্রিয়াকরণ কর্মপ্রবাহের সাথে সম্পর্কিত চূড়ান্ত আউটপুট শিল্পকর্মগুলি ধারণ করে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

69

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৩ প্রক্রিয়া কর্মপ্রবাহ
আপনার কাঁচা হোভারম্যাপ ডেটা থেকে একটি পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করতে, আপনাকে Emesent Aura-তে স্ক্যানটি প্রক্রিয়া করতে হবে।
যদি আপনি আপনার স্ক্যানকে জিওরিফারেন্স করার পরিকল্পনা করেন, তাহলে আপনি এই প্রক্রিয়াটি এড়িয়ে যেতে পারেন কারণ GCP ওয়ার্কফ্লো ব্যবহার করার সময় পয়েন্ট ক্লাউড প্রসেসিংও করা হয়। আরও তথ্যের জন্য GCP ওয়ার্কফ্লো বিভাগটি দেখুন।
হোভারম্যাপ ডেটা থেকে পয়েন্ট ক্লাউড তৈরির জন্য অরার গুরুত্বপূর্ণ প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজনীয়তার কারণে, আমরা সুপারিশ করি যে ধাপ ৫: প্রক্রিয়াকরণের সময় আপনার ল্যাপটপটি একটি পাওয়ার আউটলেটের সাথে সংযুক্ত থাকে। পয়েন্ট ক্লাউড তৈরির মৌলিক প্রক্রিয়াটি নিম্নরূপ।

৫.৩.১ ধাপ ১: আপনার স্ক্যান ডেটা পুনরুদ্ধার করুন
আপনার স্ক্যান ডেটা ক্যাপচার করতে Hovermap ওয়ার্কফ্লো অনুসরণ করুন। আপনার স্ক্যান সম্পন্ন হলে, ডেটা ডাউনলোড করতে Hovermap-এ একটি USB ফ্ল্যাশ ড্রাইভ ঢোকান। স্ক্যান ট্রান্সফার করার সময় LED-এর অবস্থা হালকা নীল হয়ে যাবে।
তথ্য পুনরুদ্ধার করতে, USB ফ্ল্যাশ ড্রাইভটি exFAT ফর্ম্যাটে ফরম্যাট করতে হবে। file বিন্যাস
স্থানান্তর সম্পূর্ণ হলে, অবস্থা LED গুলি ধীরে ধীরে স্পন্দিত Emesent নীল রঙে ফিরে আসবে। আপনি এখন USB ফ্ল্যাশ ড্রাইভটি সরাতে পারেন।
৫.৩.২ ধাপ ২: আপনার কম্পিউটারে ডেটা কপি করুন
USB ফ্ল্যাশ ড্রাইভ থেকে ডেটা আপনার কম্পিউটারের একটি স্থানীয় ড্রাইভে অনুলিপি করুন যাতে আপনি প্রক্রিয়াকরণ শুরু করতে পারেন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

70

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
Emesent Cortex সংস্করণ 3.3 (বা পরবর্তী) ব্যবহার করে এমন Hovermap থেকে স্ক্যান করা শুধুমাত্র Aura 1.7 (বা পরবর্তী) তে প্রক্রিয়া করা যেতে পারে।
Emesent Cortex সংস্করণ 3.3 (বা পরবর্তী) ব্যবহার করে এমন Hovermap থেকে স্ক্যান করার জন্য, metadata.yaml এবং platform_configuration.yaml উভয়ই নিশ্চিত করা অপরিহার্য। fileগুলি আপনার স্ক্যানের মতো একই ফোল্ডারে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে files এগুলো fileগুলি পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা প্রক্রিয়াকরণের জন্য প্রয়োজনীয় গুরুত্বপূর্ণ তথ্য ধারণ করে।
৫.৩.৩ ধাপ ৩: আপনার প্রক্রিয়াকরণের কাজটি কনফিগার করুন
১. Emesent Aura খুলুন। নিশ্চিত করুন যে আপনার একটি সক্রিয় SLAM লাইসেন্স আছে। ২. Process ট্যাবে, Process Scan এ ক্লিক করুন। ৩. Configure New Scan Job প্যানেলে, Process workflow নির্বাচন করুন। ৪. Add Dataset এ ক্লিক করুন। ৫. প্রক্রিয়াকরণের জন্য raw point cloud dataset ধারণকারী ফোল্ডারটি ব্রাউজ করুন। সেটি নির্বাচন করুন।
ফোল্ডার
৬. লোকেশন ফিল্ডে, আউটপুট ফোল্ডারের জন্য পছন্দের নাম লিখুন। Emesent Aura এই ফোল্ডারটি তৈরি করবে, যা সমস্ত প্রক্রিয়াজাত ফলাফল এবং ডেটা raw স্ক্যান ফোল্ডারের মধ্যে একটি চাইল্ড ডিরেক্টরি হিসাবে সংরক্ষণ করবে।

৭. প্রসেসিং প্রো নির্বাচন করুনfile ব্যবহার করার জন্য। প্রসেসিং প্রো দেখুনfileকোন প্রো সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য s বিভাগটি দেখুনfileকীভাবে ব্যবহার করবেন এবং কীভাবে একটি কাস্টম প্রো তৈরি করবেনfile.

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

71

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৩.৪ ধাপ ৪: (ঐচ্ছিক) RTK ডেটা ব্যবহার করুন
১. যদি আপনার ডেটাসেটে RTK ডেটা সনাক্ত করা হয়, তাহলে পয়েন্ট ক্লাউড ডেটার জিওরেফারেন্সিং নির্ভুলতা উন্নত করতে RTK সিস্টেম দ্বারা প্রদত্ত রিয়েল-টাইম সংশোধনগুলি ব্যবহার করতে Use RTK ডেটা চালু করুন।
জিওরফারেন্সড স্ক্যান প্রক্রিয়াকরণ এবং পুনঃপ্রজেক্ট করার বিষয়ে আরও তথ্য "আপনার পয়েন্ট ক্লাউডকে পুনঃপ্রজেক্ট করা" বিভাগে দেওয়া আছে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

72

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৩.৫ ধাপ ৫: প্রক্রিয়াকরণ
১. প্রক্রিয়াকরণ শুরু করতে "শুরু" এ ক্লিক করুন। "কনফিগার নিউ স্ক্যান জব" প্যানেলটি "স্টার্টিং প্রসেসিং জব" প্যানেল দিয়ে প্রতিস্থাপিত হয় এবং একটি অগ্রগতি বার দেখায় যা দেখায় যে আপনি আপনার প্রক্রিয়াকরণের কাজে কতটা এগিয়ে আছেন। অগ্রগতি বারের পাশাপাশি, প্রক্রিয়াকরণের কাজের অতিবাহিত সময় ডানদিকে প্রদর্শিত হয়। ডিরেক্টরিটি file অগ্রগতি বারের নীচের পথটি ডেটাসেট উৎস সনাক্ত করার একটি উপায় প্রদান করে। একই আউটপুট ফোল্ডার নামের সাথে একাধিক কাজ একসাথে প্রক্রিয়াকরণের ক্ষেত্রে এটি কার্যকর। অনুলিপি করা file পাথ এবং আপনার কম্পিউটারে এটি পেস্ট করা file এক্সপ্লোরার আপনাকে সম্পূর্ণ অ্যাক্সেস করতে দেয় fileপ্রক্রিয়াকরণের কাজ শেষ হওয়ার জন্য অপেক্ষা না করেই।
২. প্রক্রিয়াকরণের কাজটি স্থানীয় এবং বিশ্বব্যাপী প্রক্রিয়াকরণ পর্যায়ের মধ্য দিয়ে এগিয়ে যাবে এবং অবশেষে আউটপুট প্রক্রিয়াকরণ তৈরি করবে। files. ব্যাকগ্রাউন্ডে প্রক্রিয়াকরণের সময় আপনি অন্যান্য পয়েন্ট ক্লাউড লোড করতে এবং তাদের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করতে পারেন। আউটপুট দেখুন Fileকোথায় তৈরি হয়েছে সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য s বিভাগটি দেখুন fileপ্রক্রিয়াকরণ সম্পন্ন হলে s সংরক্ষণ করা হয়।
প্রক্রিয়াকরণের সময় কোনও ব্যর্থতা দেখা দিলে পুনরায় চেষ্টা করুন বোতামটি উপলব্ধ হবে। শেষ সফল কাজগুলি থেকে বর্তমান কাজটি প্রক্রিয়া করার চেষ্টা করতে এই বোতামটি ক্লিক করুন।tage.
৩. ফলে প্রাপ্ত পয়েন্ট ক্লাউডটি কাঁচা স্ক্যান ফোল্ডারের মধ্যে তৈরি চাইল্ড ডিরেক্টরিতে যোগ করা হয়।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

73

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
5.3.6 ধাপ 6: View তোমার বিন্দু মেঘ
১. আপনার প্রক্রিয়াকরণের কাজ শেষ হয়ে গেলে, নীচের প্যানেলটি জেনারেট করা প্রদর্শন করে files.
2. ক্লিক করুন View প্রতিটি উৎপন্নের পাশে file এগুলো লোড করতে Viewবিশ্লেষণ বা আরও সম্পাদনার জন্য পোর্ট। নিম্নলিখিত প্রধান files তৈরি হয়: পূর্ণ বিন্দু মেঘ সম্পূর্ণ ডেটা পয়েন্ট সেট সহ বিন্দু মেঘ। আউটপুট file পেশাদারের উপর নির্ভর করে প্রকারভেদ পরিবর্তিত হয়file পয়েন্ট ক্লাউড তৈরিতে ব্যবহৃত হয়। filename আউটপুট ফোল্ডারের নাম আউটপুট সহ অন্তর্ভুক্ত করে file এর সাথে টাইপ করুন। উদাহরণস্বরূপample: Output_laz1_4.laz যেখানে আউটপুট file টাইপ হল PointCloud LAZ (1.4) এবং file "আউটপুট" ফোল্ডারে অবস্থিত।ampএলইডি পয়েন্ট ক্লাউড মূল পয়েন্ট ক্লাউড ডেটাসেট থেকে পয়েন্টের একটি উপসেট ধারণকারী পয়েন্ট ক্লাউড (সাবস এর উপর ভিত্তি করে)amp(প্রসেসিং সেটিংসে ফ্যাক্টর মান)। এই আউটপুট শুধুমাত্র তখনই তৈরি হয় যদি সাবসampপ্রসেসিং সেটিংস প্যানেলের আউটপুট ট্যাবে পয়েন্ট ক্লাউডস সক্রিয় করা আছে। file তথ্য file হোভারম্যাপটি পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা অর্জন করার সময় রেকর্ড করা গতিবিধি বা পথ ধারণ করে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

74

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৪ আপনার পয়েন্ট ক্লাউড পরিষ্কার করা
প্রতিটি ব্যবহারকারী তাদের পয়েন্ট ক্লাউডগুলি একটু ভিন্নভাবে পরিষ্কার করবেন। আমরা নিম্নলিখিত প্রক্রিয়াটি সুপারিশ করছি।
৫.৪.১ ধাপ ১: আপনার পয়েন্ট ক্লাউড কপি করুন file
আপনার মূল পয়েন্ট ক্লাউডের একটি কপি তৈরি করে শুরু করুন। file। এটি হবে file তুমি এমেসেন্ট অরাতে কাজ করো।
৫.৪.২ ধাপ ২: এমেসেন্ট অরাতে খুলুন
কপিটি খুলুন। file Emesent Aura-তে। আপনি এটি তিনটি উপায়ের একটিতে করতে পারেন: · উপরের বাম দিকের মেনুতে, Project Menu আইকনে ক্লিক করুন এবং প্রদর্শিত মেনুতে Open নির্বাচন করুন। · আপনার file সরাসরি viewপোর্ট। · ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাবে যান এবং আপনার পছন্দের বিভাগের পাশে যোগ করুন-এ ক্লিক করুন।
৫.৪.৩ ধাপ ৩: আপনার পয়েন্ট ক্লাউডকে দৃশ্যমান করুন
পরিষ্কারের উদ্দেশ্যে আপনি যাতে সহজেই সমস্ত পয়েন্ট দেখতে পারেন, তার জন্য আমরা নিম্নলিখিতগুলি করার পরামর্শ দিচ্ছি। ১. পয়েন্ট ক্লাউডকে একটি কঠিন রঙে পরিবর্তন করুন: ক. এর কনটেক্সট প্যানেল প্রদর্শনের জন্য পয়েন্ট ক্লাউড নির্বাচন করুন। খ. কালার স্কেল ফিল্ডে, সলিড ক্লিক করুন। গ. ফিল কালার বিভাগে, আপনার পয়েন্ট ক্লাউডের জন্য এমন একটি রঙ চয়ন করুন যা সেপিয়া (যা ডিফল্ট নির্বাচনের রঙ) এর সাথে বৈপরীত্য করে। দ্রষ্টব্য: যখন আপনি পয়েন্ট ক্লাউডের রঙ পরিবর্তন করেন, তখন বাউন্ডিং বক্সের রঙ স্বয়ংক্রিয়ভাবে একই সময়ে পরিবর্তিত হয়। আপনার যদি একাধিক পয়েন্ট ক্লাউড খোলা থাকে তবে এটি কার্যকর। এটি আপনাকে প্রতিটি পয়েন্ট ক্লাউডের ব্যাপ্তি দেখতে দেয় (ধরে নিচ্ছি যে সেগুলি বিভিন্ন রঙের)। ২. ব্যাকগ্রাউন্ডের রঙকে একটি কঠিন রঙে পরিবর্তন করুন: ক. উপরের-বাম কোণে, পছন্দগুলিতে ক্লিক করুন। খ. পছন্দগুলিতে ডায়ালগ বাক্সে, উপস্থিতি ট্যাবে যান। গ. ব্যাকগ্রাউন্ড বিভাগে, সলিড নির্বাচন করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

75

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
ঘ. এমন একটি রঙ বেছে নিন যা পয়েন্ট ক্লাউড রঙের বিপরীতে আলাদা। আমরা আপনাকে পরিষ্কারের জন্য কালো ব্যাকগ্রাউন্ড ব্যবহার করা এড়িয়ে চলার পরামর্শ দিচ্ছি, কারণ এতে পয়েন্টগুলি মিস করা সহজ হতে পারে (বিশেষ করে যদি আপনি রঙিন পয়েন্ট ক্লাউড নিয়ে কাজ করেন)
e. সংরক্ষণ করুন ক্লিক করুন। 3. আপনার পয়েন্টের আকার পরিবর্তন করুন যাতে পয়েন্টগুলি সহজেই দেখা যায়:
ক. পয়েন্ট ক্লাউড প্যানেলে যান। খ. পয়েন্ট সাইজ ফিল্ডে, মানটি ১ বা তার বেশি সেট করুন।
৫.৪.৪ ধাপ ৪: একটি ছোট এলাকা দিয়ে শুরু করুন
আমরা সুপারিশ করছি যে আপনি একবারে আপনার পয়েন্ট ক্লাউডের শুধুমাত্র ছোট ছোট অংশ পরিষ্কার করুন (বিশেষ করে যদি আপনি ফিল্টার ব্যবহার করে পরিষ্কার করেন)। আপনি যদি একবারে পুরো পয়েন্ট ক্লাউড পরিষ্কার করেন, তাহলে আপনি ভুলবশত এমন বৈশিষ্ট্যগুলি সরিয়ে ফেলতে পারেন যা আপনি চাননি এবং বর্তমানে মুছে ফেলার জন্য কোনও পূর্বাবস্থায় ফেরানোর ফাংশন নেই।
১. আপনার পয়েন্ট ক্লাউডের একটি ছোট অংশ নির্বাচন করুন। যদি এই অংশটি আপনার পয়েন্ট ক্লাউডের প্রান্তে থাকে, তাহলে নিশ্চিত করুন যে এতে কেবল পেরিফেরাল পয়েন্টগুলি নয়, বরং মূল পয়েন্ট ক্লাউডের অন্তত একটি অংশ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এর কারণ হল Aura সমস্ত পয়েন্টের মধ্যে গড় দূরত্ব সম্পর্কে আরও ভাল ধারণা পেতে পারে, কেবল পেরিফেরাল পয়েন্টগুলি নয়। আপনি যদি কেবল প্রান্তের পয়েন্টগুলি নির্বাচন করেন, তাহলে এটি আপনার ফিল্টারিংকে বিকৃত করতে পারে।
যখন আপনি একটি এলাকা নির্বাচন করবেন, তখন একটি নির্বাচন তৈরি করা হবে যা বিন্দু মেঘের মধ্য দিয়ে প্রসারিত হবে। এর অর্থ হল আপনার নির্বাচনের মধ্যে এমন বিন্দু রয়েছে যা আপনার দৃশ্যমান নির্বাচনের পিছনে রয়েছে, যা আপনার উদ্দেশ্য নাও হতে পারে। যদি আপনি আপনার বিশ্বব্যাপী পছন্দগুলিতে দৃষ্টিকোণ মোড বেছে নিয়ে থাকেন, তাহলে নির্বাচনের আকৃতি দূরত্বে আরও এগিয়ে যাওয়ার সাথে সাথে প্রসারিত হবে। অন্যদিকে, আপনি যদি অর্থোগ্রাফিক মোড বেছে নিয়ে থাকেন, তাহলে বিন্দু মেঘ জুড়ে আকৃতি একই থাকবে।
২. দূরত্বের আরও দূরে নির্বাচিত বিন্দুগুলি খুঁজে পেতে, আপনি নিম্নলিখিত দুটি করতে পারেন: আপনার বিন্দু মেঘের অন্য দিকে নেভিগেট করুন এবং অন্য কিছু নির্বাচন করা হয়নি কিনা তা পরীক্ষা করুন। কাছাকাছি ক্লিপিং সমতল ব্যবহার করুন, যা আপনাকে আপনার বিন্দু মেঘের বিভিন্ন অংশ দেখতে দেবে। এটি করার জন্য, পছন্দ মেনুতে যান এবং কাছাকাছি ক্লিপিং সমতল ক্ষেত্রের মান পরিবর্তন করুন। আপনার জন্য কোনটি সবচেয়ে ভালো কাজ করে তা পরীক্ষা করে দেখুন।
৩. আপনার নির্বাচনটি নিম্নরূপে পরিমার্জন করুন: পয়েন্ট যোগ করতে: Shift + select পয়েন্টগুলি সরাতে: Ctrl + select আপনার নির্বাচনটি উল্টাতে: Alt + select

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

76

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৪.৫ ধাপ ৫: SOR ফিল্টার ব্যবহার করুন
ম্যানুয়াল পয়েন্ট অপসারণের আগে আপনার প্রথম পরিষ্কারের জন্য আমরা SOR ফিল্টার ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি। এটি আপনার স্ক্যানের প্রান্তগুলি পরিষ্কার করার একটি ভাল উপায়, যেখানে সাধারণত বেশ কিছু শব্দ থাকে। SOR ফিল্টার আপনাকে ঘন পয়েন্ট ক্লাউডে স্ট্রে পয়েন্ট এবং শব্দ অপসারণ করতে দেয়। এই ফিল্টারটি প্রতিটি পয়েন্টের তার প্রতিবেশী পয়েন্ট থেকে গড় দূরত্ব বের করে। তারপর এটি গড় দূরত্বের চেয়ে বেশি দূরে থাকা পয়েন্টগুলিকে প্রত্যাখ্যান করে। এই দূরত্বের বাইরের সমস্ত পয়েন্টকে বহিরাগত হিসাবে বিবেচনা করা হয় এবং ডেটাসেট থেকে সরানো যেতে পারে। পছন্দসই ফলাফল অর্জনের জন্য আপনাকে সেটিংস নিয়ে পরীক্ষা-নিরীক্ষা করতে হতে পারে।
স্বয়ংক্রিয় ফিল্টারিং প্রক্রিয়াকরণ কর্মপ্রবাহের সাথে একীভূত করা যেতে পারে। এটি করার জন্য, প্রক্রিয়াকরণ সেটিংসে যান। সাধারণ ট্যাবের পয়েন্ট ফিল্টারিং বিভাগে, প্রক্রিয়াকরণের সময় স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রয়োগ করার জন্য পরিষ্কার ফিল্টার(গুলি) সক্ষম করুন।
আপনার পয়েন্ট ক্লাউডের পয়েন্টগুলির সবচেয়ে দূরবর্তী অংশটি দেখানো বাউন্ডিং বক্সটি পয়েন্টগুলি ছাঁটাই করার সময় স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য হয় না। প্রথমে পয়েন্ট ক্লাউডটি সংরক্ষণ করুন এবং তারপরে অ্যাডজাস্ট করা বাউন্ডিং বক্সটি দেখতে পুনরায় লোড করুন।
১. পরিষ্কারের জন্য আপনার এলাকা নির্বাচন করার পর, প্রধান টুলবারে যান।
যদি কোনও নির্বাচন না করা হয়, তাহলে ফিল্টারটি বর্তমানে নির্বাচিত সমগ্র পয়েন্ট ক্লাউডে প্রয়োগ করা হয়। ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাবে একাধিক পয়েন্ট ক্লাউড নির্বাচন করা হলে ফিল্টারটি নিষ্ক্রিয় করা হয়।
২. ক্লিনিং ফিল্টার আইকনে ক্লিক করুন তারপর SOR ফিল্টার নির্বাচন করুন। ৩. স্ট্যাটিস্টিক্যাল আউটলায়ার রিমুভাল ডায়ালগ বক্সে, ব্যবহার করার জন্য SOR ফিল্টারটি নির্বাচন করুন। প্রধান দেখুন।
বিভিন্ন SOR ফিল্টার এবং তাদের সাথে সম্পর্কিত সেটিংস সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য টুলবার বিভাগ। 4. নির্বাচিত SOR ফিল্টারের জন্য সেটিংস কনফিগার করার পরে, ঠিক আছে ক্লিক করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

77

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫. পরিষ্কারের জন্য নির্বাচিত পয়েন্টগুলি সেপিয়া রঙে পরিবর্তিত হবে। যদি আপনি নির্বাচনের সাথে খুশি হন, তাহলে এই পয়েন্টগুলি মুছে ফেলুন।
৬. ফলাফলে খুশি না হওয়া পর্যন্ত একই জায়গায় SOR ফিল্টারটি চালান।
DBD ফিল্টারটি পয়েন্ট ক্লাউড পরিষ্কারের জন্য উপযুক্ত নয়। এটি মেশিংয়ের জন্য আরও উপযুক্ত, কারণ আপনি কার্যকরভাবে কেবল সাব-ampএই ফিল্টারটি চালিয়ে পয়েন্ট ক্লাউডে লিং করা হচ্ছে। বর্তমানে, Emesent Aura-এর মধ্যে মেশিং সমর্থিত নয়।
৫.৪.৬ ধাপ ৬: ম্যানুয়াল পরিষ্কার করুন
আপনার প্রাথমিক পরিষ্কারের জন্য ফিল্টারগুলি ব্যবহার করা শেষ করার পরে, আপনি ম্যানুয়াল পরিষ্কার করতে পারেন। প্রতিটি টুল সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য প্রধান টুলবার বিভাগে যান।
প্রধান টুলবারের সিলেকশন টুলগুলি একাধিক পয়েন্ট ক্লাউড জুড়ে কাজ করে। যদি আপনার একই সময়ে দুটি পয়েন্ট ক্লাউড নির্বাচিত থাকে, তাহলে আপনি উভয় পয়েন্ট থেকে পয়েন্ট নির্বাচন করতে পারেন। একাধিক নির্বাচন/অনির্বাচন করতে files, Ctrl কী চেপে ধরে রাখুন তারপর প্রতিটিতে ক্লিক করুন file আপনি নির্বাচন করতে চান বা নির্বাচন থেকে বাদ দিতে চান।
৫.৪.৭ ধাপ ৭: সংরক্ষণ করুন
প্রজেক্ট মেনু থেকে, বিদ্যমান পরিবর্তনগুলি সংরক্ষণ করতে সংরক্ষণ করুন এ ক্লিক করুন file. আপনার পয়েন্ট ক্লাউডের একটি ভিন্ন নাম, অবস্থান, অথবা file বিন্যাস

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

78

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৫ জিসিপি কর্মপ্রবাহ
"ইমেসেন্ট নলেজ বেস" প্রবন্ধটি "ওয়ার্কিং উইথ পয়েন্ট ক্লাউডস - জিসিপি ওয়ার্কফ্লো" আপনাকে ধাপে ধাপে সম্পূর্ণ জিসিপি ওয়ার্কফ্লো সম্পর্কে আলোচনা করবে এবং "অটোমেটেড গ্রাউন্ড কন্ট্রোল পয়েন্টের জন্য সেরা অনুশীলন" নামক পরিপূরক ভিডিওর লিঙ্ক দেবে।
৫.৬ কর্মপ্রবাহ একত্রিত করুন
Aura-এর মার্জ ওয়ার্কফ্লো একটি SLAM-ভিত্তিক অ্যালগরিদম ব্যবহার করে একাধিক ডেটাসেটকে একটি একক, নিরবচ্ছিন্ন পয়েন্ট ক্লাউড আউটপুটে অ-দৃঢ়ভাবে সারিবদ্ধ করে। একাধিক পয়েন্ট ক্লাউড মার্জ করার ফলে দক্ষতা, নির্ভুলতা এবং ব্যবহারযোগ্যতা উন্নত হয়, বিশেষ করে জটিল, বহু-স্ক্যান প্রকল্পের জন্য। এটি স্ক্যান ডেটার সামঞ্জস্যপূর্ণ সারিবদ্ধতাও নিশ্চিত করে, যার ফলে উচ্চ-মানের ডেলিভারিযোগ্যতা তৈরি হয়। Aura জিওরেফারেন্সড এবং নন-জিওরেফারেন্সড স্ক্যানের সংমিশ্রণ মার্জিং সমর্থন করে। মার্জ করার আগে প্রতিটি স্ক্যান পৃথকভাবে প্রক্রিয়া করা আবশ্যক। মার্জ প্রক্রিয়াটি পৃথক .laz আউটপুট দেয়। fileপ্রতিটি স্ক্যানের জন্য s। এইগুলি fileগুলি SLAM অ্যালগরিদম ব্যবহার করে সারিবদ্ধ করা হয় এবং প্রযোজ্য হলে জিওরফারেন্স করা হয়। পৃথক .laz fileএরপর অরার মধ্যে গুলি একত্রিত করে একটি ইউনিফাইড পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করা যেতে পারে। নিম্নলিখিত ধাপগুলি অরার মধ্যে মার্জ ওয়ার্কফ্লোকে রূপরেখা দেয়।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

79

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৬.১ একত্রীকরণের জন্য প্রস্তুত হোন
৫.৬.১.১ ওভারল্যাপ নিশ্চিত করুন
ক্যাপচারের সময়, স্ক্যানগুলির মধ্যে যুক্তিসঙ্গত পরিমাণে ওভারল্যাপ অন্তর্ভুক্ত করতে হবে যাতে সারিবদ্ধকরণের জন্য পর্যাপ্ত তথ্য পাওয়া যায়। একটি মোটামুটি নির্দেশিকা হল প্রতিটি ডেটাসেটের এক-তৃতীয়াংশ পরবর্তী ডেটাসেটের সাথে ওভারল্যাপ করা।
আপনি যানবাহনের RTK, ব্যাকপ্যাক RTK এবং নন-RTK স্ক্যানগুলিকে একসাথে একত্রিত করতে পারেন। RTK স্ক্যানগুলি যেখানে ওভারল্যাপ হয় সেখানে নন-RTK স্ক্যানগুলির সারিবদ্ধতা উন্নত করতে সহায়তা করবে।
৫.৬.১.২ সিস্টেম রিসোর্স বিবেচনা করুন
যদিও সংখ্যার কোন কঠোর সীমা নেই fileযদি আপনি সারিবদ্ধ করতে পারেন, তাহলে প্রতিটি যোগ করা ডেটাসেটের সাথে প্রক্রিয়াকরণের চাহিদা বৃদ্ধি পাবে। মার্জিং পয়েন্ট ক্লাউড এড়িয়ে চলুন fileযেগুলো আপনার উপলব্ধ RAM এর চেয়ে বেশি যোগ করে। সাব ব্যবহার করুনampকম্পিউটেশনাল লোড কমাতে পয়েন্ট ক্লাউডের নেতৃত্ব দেয়।
৫.৬.১.৩ মার্জ করার জন্য স্ক্যানের প্রয়োজনীয়তা
মার্জ করার আগে, প্রতিটি স্ক্যান Aura তে প্রক্রিয়া করতে হবে: · জিওরফারেন্সড স্ক্যান (RTK): প্রসেসিং সেটিংসে জিওরফারেন্সিং মোডের অধীনে সঠিক ডিভাইস দিয়ে প্রক্রিয়া করতে হবে। RTK সংশোধনের জন্য ব্যবহৃত স্থানাঙ্ক সিস্টেমের সাথে মেলে বেস স্থানাঙ্ক রেফারেন্স সিস্টেম সেট করুন। প্রসেসিং সেটিংসে জিওরফারেন্সিং সক্ষম করতে হবে। · নন-জিওরফারেন্সড স্ক্যান: প্রসেসিং সেটিংসে জিওরফারেন্সিং মোড None তে সেট করতে হবে। · ড্রোন RTK এবং GCP স্ক্যান: মার্জ করা যেতে পারে, কিন্তু জিওরফারেন্সিং ধরে রাখা হবে না। মার্জ করার আগে জিওরফারেন্সিং None তে সেট করুন। · 1.10 এর আগে Aura সংস্করণে প্রক্রিয়া করা স্ক্যান:

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

80

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
জিওরেফারেন্সবিহীন স্ক্যানের জন্য ডিফল্টভাবে জিপিএস ব্যবহার করা যেতে পারে। জিওরেফারেন্সিংকে None এ সেট করে অরা ১.১০ বা তার পরবর্তী সংস্করণে এই স্ক্যানগুলি পুনরায় প্রক্রিয়া করুন। · মিশ্র স্ক্যানার মডেল: বিভিন্ন হোভারম্যাপ মডেল (যেমন ST এবং ST-X) ব্যবহার করে ক্যাপচার করা স্ক্যানগুলিকে একত্রিত করা সমর্থিত, তবে নিশ্চিত করুন যে সামঞ্জস্যপূর্ণ ফার্মওয়্যার এবং অরা সংস্করণ ব্যবহার করা হয়েছে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

81

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৬.২ ধাপ ১. আপনার মার্জ জব কনফিগার করুন
১. Emesent Aura খুলুন এবং উপরের বাম কোণে Process Scan-এ ক্লিক করুন।
2. কনফিগার নিউ স্ক্যান জব প্যানেলে মার্জ ওয়ার্কফ্লো নির্বাচন করুন।
৩. Add Datasets এ ক্লিক করুন, তারপর Add dataset ফোল্ডারের পাশে Add এ ক্লিক করুন। (যেমন ScanJob3) ScanJob123/ Output/

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

82

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
আউটপুট ফোল্ডারটি নির্বাচন করবেন না। নিশ্চিত করুন যে আপনি প্রধান স্ক্যান ফোল্ডারটি নির্বাচন করেছেন। ৪. অরা স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত করে উপলব্ধ ফোল্ডারগুলি তালিকাভুক্ত করার জন্য অপেক্ষা করুন। files.
৫. আপনি যে সকল স্ক্যান একত্রিত করতে চান তা যোগ করতে ৩৪ ধাপ পুনরাবৃত্তি করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

83

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৬.৩ ধাপ ২: প্রি-এর জন্য একটি অ্যালাইনমেন্ট বেস বেছে নিনview
সকল মার্জ প্রকারের জন্য (নন-জিওরেফারেন্সড স্ক্যান, RTK, RTK + নন-RTK): · অ্যালাইনমেন্ট প্রি-তেview File কলাম, সারিবদ্ধকরণ বেস হিসাবে ব্যবহার করার জন্য যেকোনো স্ক্যান নির্বাচন করুন। · এটি file প্রাক জন্য ব্যবহৃত হয়view শুধুমাত্র উদ্দেশ্যে এবং চূড়ান্ত আউটপুটকে প্রভাবিত করে না। যদি উপলব্ধ থাকে, তাহলে Aura একটি সাব-এ ডিফল্ট হবেampএলইডি সংস্করণ।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

84

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৬.৪ ধাপ ৩: অ্যাপ্লাই ওভাররাইড কনফিগার করুন (ঐচ্ছিক)
সকল মার্জ প্রকারের জন্য (নন-জিওরেফারেন্সড স্ক্যান, RTK, RTK + নন-RTK): · স্ক্যান-নির্দিষ্ট সেটিংস কনফিগার করুন, যেমন এক্সক্লুশন জোন নির্ধারণ করা বা ডেটা ট্রিম করা।
RTK মার্জ এবং RTK + নন-RTK মার্জগুলির জন্য: ১. RTK স্ক্যানগুলির জিওরেফারেন্সিং পদ্ধতি এবং GNSS রিসিভারের ধরণ সঠিকভাবে নির্ধারিত আছে কিনা তা যাচাই করুন। Aura স্বয়ংক্রিয়ভাবে এগুলি প্রয়োগ করবে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

85

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৬.৫ ধাপ ৪: একটি রেফারেন্স স্ক্যান নির্বাচন করুন (ঐচ্ছিক)
নন-জিওরেফারেন্সড স্ক্যান (নন-RTK) মার্জগুলির জন্য: · আপনি রেফারেন্স স্ক্যান হিসাবে কাজ করার জন্য একটি স্ক্যান বেছে নিতে পারেন। এই স্ক্যানটি জায়গায় লক করা হবে এবং অন্যান্য সমস্ত স্ক্যান এটির সাথে সারিবদ্ধ হবে।
যদি একটি রেফারেন্স স্ক্যান নির্বাচন না করা হয়, তাহলে Aura সমস্ত পয়েন্ট ক্লাউডের মধ্যে জোড়া অনুসারে সারিবদ্ধকরণ সম্পাদন করবে। এটি গণনামূলক জটিলতা বৃদ্ধি করে এবং প্রক্রিয়াকরণের সময় বাড়িয়ে দিতে পারে।
RTK মার্জ এবং RTK + নন-RTK মার্জগুলির জন্য: · RTK স্ক্যান জড়িত মার্জগুলির জন্য রেফারেন্স স্ক্যানগুলি সমর্থিত। ধাপ 5 এ যান।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

86

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৬.৬ ধাপ ৫: প্রসেসিং সেটিংস কনফিগার করুন
সকল মার্জ প্রকারের জন্য (নন-জিওরেফারেন্সড স্ক্যান, RTK, RTK + নন-RTK): ১. মার্জ করা আউটপুটের অবস্থান এবং নাম নির্ধারণ করুন।
১. অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল, বিভাগ ৩.৩ প্রক্রিয়া ট্যাবে বর্ণিত সাধারণ মার্জ বা আউটপুট বিকল্পগুলি ব্যবহার করে যেকোনো পছন্দসই সেটিংস সামঞ্জস্য করুন।

RTK মার্জ এবং RTK + নন-RTK মার্জগুলির জন্য:
১. প্রসেসিং সেটিংস সেট করুন: ক. স্ক্যান অধিগ্রহণের সময় ব্যবহৃত মূল অনুভূমিক CRS-এর সাথে মিল রেখে বেস কোঅর্ডিনেট রেফারেন্স সিস্টেম সেট করুন (যেমন EPSG:1 WGS 4326)। খ. একটি সম্পূর্ণ PROJ স্ট্রিং ম্যানুয়ালি প্রবেশ করতে, কাস্টম বেস CRS সক্ষম করুন। গ. আউটপুটকে একটি ভিন্ন স্থানাঙ্ক সিস্টেমে রূপান্তর করতে চাইলে রিপ্রোজেকশন (ঐচ্ছিক) সক্ষম করুন। পছন্দসই অনুভূমিক এবং উল্লম্ব CRS মান নির্বাচন করে টার্গেট কোঅর্ডিনেট রেফারেন্স সিস্টেম নির্ধারণ করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

87

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

88

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৬.৭ ধাপ ৬: সারিবদ্ধকরণে এগিয়ে যান
নন-জিওরেফারেন্সড স্ক্যান (নন-RTK) মার্জগুলির জন্য: · ধাপ ৭-এ যান: পুনরায়view এবং ম্যানুয়ালি অ্যালাইন করুন।
RTK মার্জ এবং RTK + নন-RTK মার্জগুলির জন্য: · ধাপ ৭ এ যান: পুনরায়view এবং ম্যানুয়ালি অ্যালাইন করুন।
RTK মার্জগুলির জন্য · সেটআপ সঠিক হলে, Aura আপনাকে জানাবে যে কোনও ম্যানুয়াল অ্যালাইনমেন্টের প্রয়োজন নেই এবং আপনি ম্যানুয়াল অ্যালাইনমেন্ট এড়িয়ে প্রক্রিয়াকরণ শুরু করতে পারেন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

89

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৬.৮ ধাপ ৭. পুনরায়view এবং ম্যানুয়ালি সারিবদ্ধ করুন (প্রয়োজনে)
Aura-এর SLAM অ্যালগরিদম মার্জ করার জন্য স্ক্যানগুলির মধ্যে ওভারল্যাপিং বৈশিষ্ট্যগুলির উপর নির্ভর করে। যখন জিওরেফারেন্সিং অনুপলব্ধ বা ডেটাসেটগুলিতে অসঙ্গতিপূর্ণ হয়, তখন প্রাথমিক অবস্থান অনুমান প্রদানের জন্য ম্যানুয়াল সারিবদ্ধকরণ প্রয়োজন। এটি ড্রিফ্ট হ্রাস করে এবং মার্জড পয়েন্ট ক্লাউডের সামগ্রিক মান উন্নত করে।
নিম্নলিখিত পরিস্থিতিতে ম্যানুয়াল অ্যালাইনমেন্ট প্রয়োজন: · জিওরফারেন্সিং ছাড়াই স্ক্যান মার্জ করা (যেমন নন-RTK) · জিওরফারেন্সড এবং নন-জিওরফারেন্সড স্ক্যান একসাথে মার্জ করা (যেমন RTK + নন-RTK)
অনুভূমিকভাবে বা উল্লম্বভাবে ভুলভাবে সারিবদ্ধ থাকলেও Aura স্ক্যানগুলিকে একত্রিত করার চেষ্টা করবে। এর ফলে একটি তির্যক বা ভুল চূড়ান্ত আউটপুট হতে পারে। চালিয়ে যাওয়ার আগে সর্বদা সারিবদ্ধকরণ যাচাই করুন।
1. সমস্ত নির্বাচিত পয়েন্ট ক্লাউড লোড করতে লোড স্ক্যানে ক্লিক করুন viewপ্রতিটি স্ক্যান স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি অনন্য রঙ বরাদ্দ করা হয় যা পার্থক্য এবং সারিবদ্ধকরণে সহায়তা করে। বর্তমান মার্জ কাজ থেকে ডেটাসেট যোগ করতে বা অপসারণ করতে আপনি Edit Point Clouds Selected এ ক্লিক করতে পারেন।

2. Translate এবং Rotate টুল ব্যবহার করে ম্যানুয়ালি স্ক্যান সারিবদ্ধ করুন। Top দিয়ে শুরু করুন View স্ক্যানগুলিকে অনুভূমিকভাবে স্থাপন এবং ঘোরানোর জন্য, তারপর সামনের দিকে স্যুইচ করুন View উল্লম্বভাবে সামঞ্জস্য করতে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

90

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

চিত্র ২: অনুবাদ এবং ঘোরানোর সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে অনুভূমিকভাবে সারিবদ্ধ করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

91

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

চিত্র ৩ অনুবাদ ব্যবহার করে উল্লম্বভাবে সারিবদ্ধ করুন
স্ক্যানের অবস্থান রিসেট করতে কনফিগার নিউ স্ক্যান জব প্যানেলে রিলোড স্ক্যান ক্লিক করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

92

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
আপনি এখন প্রক্রিয়াকরণ শুরু করার জন্য প্রস্তুত। ১. মার্জ শুরু করতে Start এ ক্লিক করুন।
স্টার্ট বোতামটি দৃশ্যমান নয় যদি স্টার্ট বোতামটি লুকানো থাকে, তাহলে প্রসেসিং স্ক্যান প্যানেলটি পুনরায় খুলতে এবং স্টার্ট বোতামটি অ্যাক্সেস করতে উইন্ডোর নীচের অংশে কনফিগার নিউ স্ক্যান জব প্যানেলে ক্লিক করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

93

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
5.6.9 ধাপ 9। View এবং আপনার ডেটাসেটগুলি একত্রিত করুন
প্রক্রিয়াকরণ সম্পন্ন হলে, Aura একটি .laz আউটপুট দেয় file প্রতিটি স্ক্যানের জন্য। এইগুলো fileধাপ ১-এ উল্লেখিত ডিরেক্টরিতে s সংরক্ষণ করা হয়। SLAM অ্যালগরিদম ব্যবহার করে এগুলি সারিবদ্ধ করা হয় এবং প্রযোজ্য হলে জিওরফারেন্স করা হয়। আপনি এখন এই পৃথক .laz একত্রিত করতে পারেন। fileএকটি ইউনিফাইড পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করতে Aura-এর মধ্যে s ব্যবহার করা হয়। আউটপুটগুলিকে গোষ্ঠীভুক্ত করা হয় এবং Merge Complete প্যানেলে প্রদর্শিত হয়।
1. ক্লিক করুন View প্রতিটি আউটপুট ডেটাসেট পৃথকভাবে পরিদর্শন করতে মার্জ কমপ্লিট প্যানেলের অধীনে।

2. ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাবে প্রবেশ করতে Merge Complete প্যানেলটি ছোট করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

94

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৩. (ঐচ্ছিক) মার্জ করা স্ক্যানগুলির সারিবদ্ধকরণ এবং গুণমান তুলনা এবং যাচাই করতে ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাবে প্রতিটি পয়েন্ট ক্লাউডের রঙ সামঞ্জস্য করুন।
৪. Shift চেপে ধরে প্রতিটি পছন্দসই ডেটাসেটে ক্লিক করে একাধিক ডেটাসেট নির্বাচন করুন।

৫. প্রজেক্ট মেনু খুলুন এবং সম্মিলিত ডেটাসেটটিকে একটি একক বিন্দু ক্লাউড হিসাবে সংরক্ষণ করতে Save As নির্বাচন করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

95

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

৫.৬.১০ পরবর্তী সময়ে ডেটাসেট একত্রিত করার জন্য:
১. ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাবে যান। ২. পূর্বে প্রক্রিয়াকৃত .laz লোড করতে Add এ ক্লিক করুন। files.

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

96

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৩. সম্মিলিত ডেটাসেট তুলনা, যাচাই এবং সংরক্ষণ করতে উপরের ৩৫ নম্বর ধাপ পুনরাবৃত্তি করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

97

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৬.১১ (শুধুমাত্র RTK) View সম্মিলিত নির্ভুলতা প্রতিবেদন
RTK মার্জ প্রক্রিয়াকরণের পর, প্রতিটি স্ক্যান একটি .csv নির্ভুলতা প্রতিবেদন তৈরি করে। এই প্রতিবেদনগুলি প্রতিটি পৃথক স্ক্যানের আউটপুট ফোল্ডারে সংরক্ষণ করা হয়। Aura-তে একাধিক প্রতিবেদন লোড করতে এবং একটি সম্মিলিত নির্ভুলতা প্রতিবেদন তৈরি করতে, নীচের পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন।
১. Aura তে Merge Complete মেনু খুলুন। এটি প্রক্রিয়াকরণের পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রদর্শিত হবে, অথবা Merge Complete বারে ক্লিক করে এটি অ্যাক্সেস করা যেতে পারে।

2. ক্লিক করুন View যেকোনো metrics.csv নির্ভুলতা রিপোর্টের ডানদিকে এটি খুলতে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

98

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

৩. উইন্ডোজ এক্সপ্লোরার খুলতে রিপোর্ট উইন্ডোতে + CSV ক্লিক করুন, তারপর নেভিগেট করুন এবং অন্তর্ভুক্ত করার জন্য অতিরিক্ত .csv নির্ভুলতা প্রতিবেদন নির্বাচন করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

99

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

৪. সম্মিলিত প্রতিবেদন ট্যাবটি নির্বাচন করুন যাতে view একত্রিত নির্ভুলতা তথ্য।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

100

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

101

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

৫.৬.১২ ৩৬০ ছবি রঙিন করুন এবং/অথবা বের করুন (ঐচ্ছিক)
মার্জ করার পর, আপনি Aura ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল - রঙিনকরণ কর্মপ্রবাহের নির্দেশাবলী অনুসরণ করে ক্যামেরা চিত্র ব্যবহার করে আপনার পয়েন্ট ক্লাউডগুলিকে রঙিন করতে পারেন।

৫.৬.১৩ মার্জ সামঞ্জস্যের সারাংশ

স্ক্যান টাইপ

মার্জ সমর্থিত

যানবাহন এবং ব্যাকপ্যাক RTK

ড্রোন আরটিকে

জিসিপি

মার্জ করার পরে জিওরেফারেন্সিং বজায় রাখা হয়েছে

5.6.14 সমস্যা সমাধান

ইস্যু

কারণ

সমাধান

মার্জ করা RTK স্ক্যান প্রয়োগ করুন ওভাররাইড ব্যবহার করা হয়নি জিওরফারেন্স করা হয়নি

স্ক্যান মার্জ করার আগে Apply Overrides ব্যবহার করে একটি জিওরেফারেন্সিং মোড নির্বাচন করুন।

RTK স্ক্যানের জন্য এখনও ম্যানুয়াল অ্যালাইনমেন্ট প্রয়োজন

জিওরেফারেন্সড স্ক্যানটি অ্যালাইনমেন্ট হিসেবে সেট করা হয়নি। RTK স্ক্যানটি অ্যালাইনমেন্ট হিসেবে নির্বাচন করুন।

প্রাকview file

প্রিview File (স্যাটেলাইট আইকন)।

অরা আমার স্ক্যান সনাক্ত করছে না। files

ভুল ফোল্ডার নির্বাচন করা হয়েছে অথবা স্ক্যান করা হয়নি। .bag সহ অফলোড ফোল্ডারটি নির্বাচন করুন। files,

প্রক্রিয়াজাত

আউটপুট ফোল্ডার নয়

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

102

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৭ রঙিনকরণ কর্মপ্রবাহ
Emesent-এর রঙিনকরণ বৈশিষ্ট্যটি আপনাকে আপনার পয়েন্ট ক্লাউডগুলিকে সত্যিকারের রঙের সাথে উন্নত করতে দেয়, যা ভিজ্যুয়ালাইজেশন এবং বিশ্লেষণের জন্য অতিরিক্ত প্রসঙ্গ প্রদান করে। রঙিনকরণ Hovermap-এর LiDAR স্ক্যান ডেটা এবং GoPro দ্বারা রেকর্ড করা ভিডিও একত্রিত করে কাজ করে যা Hovermap-এ মাউন্ট করা হয়েছে। রঙিনকরণের মৌলিক প্রক্রিয়াটি নিম্নরূপ।
৩.১ ধাপ ১: আপনার তথ্য সংগ্রহ করুন
১. রঙিনকরণ এবং রঙিনকরণ-নির্দিষ্ট স্ক্যানিং কৌশলগুলির জন্য আপনার Hovermap এবং GoPro কীভাবে সেট আপ করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য Working with colorization-এ যান।
২. রঙিন পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করার জন্য আপনার কাছে প্রয়োজনীয় সবকিছু আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন: একটি বৈধ রঙিন লাইসেন্স সহ একটি আপডেট করা লাইসেন্স ডঙ্গল। আপনার হোভারম্যাপ স্ক্যান ফোল্ডার (হোভারম্যাপ থেকে কাঁচা ডেটা ধারণকারী)। একটি GoPro ভিডিও। file (একটি MP4 file স্ক্যান ফোল্ডারের মধ্যে থাকা)।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

103

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৭.২ ধাপ ২: আপনার স্ক্যান কাজটি কনফিগার করুন
১. Emesent Aura খুলুন। নিশ্চিত করুন যে আপনার একটি সক্রিয় Colorize লাইসেন্স আছে। ২. Process ট্যাবে, Process Scan এ ক্লিক করুন। ৩. Configure New Scan Job প্যানেলে, Colorize ওয়ার্কফ্লো নির্বাচন করুন।
৪. ডেটাসেট যোগ করুন-এ ক্লিক করুন।
একটি ডেটাসেট রঙিন করতে, ডেটাসেট তৈরি করতে ব্যবহৃত ক্যামেরার সিরিয়াল নম্বরটি হোভারম্যাপ ক্যালিব্রেশনের সিরিয়াল নম্বরের সাথে মিলতে হবে। file। প্রদর্শিত ডায়ালগ বক্সে, রঙিন করার জন্য পয়েন্ট ক্লাউড ধারণকারী ফোল্ডারটি ব্রাউজ করুন। নিশ্চিত করুন যে স্ক্যানটি প্রক্রিয়া করা হয়েছে এবং .mp4 file অথবা .360 file একই ডিরেক্টরিতে আছে। যদি ভিডিওটি file সনাক্ত করা হলে, এটি ভিডিওতে প্রদর্শিত হবে file(গুলি) কলাম (একাধিক ভিডিও) fileস্ক্যানের সময়কালের উপর নির্ভর করে সনাক্ত হলে s প্রদর্শিত হবে)।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

104

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫. নির্বাচিত স্ক্যান ফোল্ডারে যদি একাধিক আউটপুট ফোল্ডার থাকে, তাহলে আউটপুট ফোল্ডারের পাশের তীর চিহ্নে ক্লিক করুন এবং তালিকা থেকে নির্বাচন করুন।
এছাড়াও, স্ক্যানে File কলামে, নন-জিওরেফারেন্সড আউটপুট ডিফল্টরূপে নির্বাচিত হয়। যদি আপনি একটি জিওরেফারেন্সড পয়েন্ট ক্লাউডকে রঙিন করতে চান, তাহলে স্ক্যানের পাশের তীরটিতে ক্লিক করুন file তারপর নির্বাচন করুন file স্ক্যান প্রসেসড উইথ ল্যান্ডমার্কস লেবেলযুক্ত।
৬. রঙ করার জন্য পয়েন্ট ক্লাউড নির্বাচন করার পর, সংরক্ষণ করুন এ ক্লিক করুন। ৭. অবস্থান ক্ষেত্রে, আউটপুট ফোল্ডারের জন্য পছন্দসই নামটি লিখুন। Emesent Aura তৈরি করবে
এই ফোল্ডারটি, যা সমস্ত প্রক্রিয়াজাত ফলাফল এবং ডেটা সংরক্ষণ করে, raw point cloud ফোল্ডারের মধ্যে একটি চাইল্ড ডিরেক্টরি হিসাবে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

105

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৭. প্রসেসিং প্রো নির্বাচন করুনfile ব্যবহার করার জন্য। প্রসেসিং প্রো দেখুনfileকোন প্রো সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য s বিভাগটি দেখুনfileকীভাবে ব্যবহার করবেন এবং কীভাবে একটি কাস্টম প্রো তৈরি করবেনfile.

৯. রঙিনকরণ সেটিংস সংজ্ঞায়িত করুন - আপনার নিজস্ব ছবির মাস্ক তৈরির নির্দেশাবলীর জন্য একটি কাস্টম মাস্ক তৈরি করা বিভাগটি দেখুন।
৫.৭.৩ ধাপ ৩: প্রক্রিয়াকরণ শুরু করুন
১. প্রক্রিয়াকরণ শুরু করতে "শুরু করুন" এ ক্লিক করুন। প্যানেলটি একটি অগ্রগতি বার দেখাবে যা দেখায় যে আপনি আপনার প্রক্রিয়াকরণের কাজে কতটা এগিয়ে আছেন। অগ্রগতি বারের পাশাপাশি, প্রক্রিয়াকরণের কাজের অতিবাহিত সময় ডানদিকে দেখানো হবে।
2. অনুরোধ করা হলে, Re এ ক্লিক করুন।view ফ্রেম।

3. মধ্যে file এক্সপ্লোরার উইন্ডোতে, আপনার ভিডিও থেকে যেকোনো অবাঞ্ছিত ফ্রেম ম্যানুয়ালি মুছে ফেলুন। ৪. অবাঞ্ছিত ফ্রেমগুলি সরানো হয়ে গেলে, Emesent Aura-এ ফিরে যান এবং Resume-এ ক্লিক করুন।
প্রক্রিয়াকরণের সময় যদি কোনও ব্যর্থতা দেখা দেয়, তাহলে "পুনরায় চেষ্টা করুন" বোতামগুলি উপলব্ধ হবে। শেষ সফল কাজগুলি থেকে বর্তমান কাজটি প্রক্রিয়া করার চেষ্টা করতে এই বোতামটি ক্লিক করুন।tage.

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

106

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
5.7.4 ধাপ 4: View তোমার চূড়ান্ত আউটপুট
১. প্রক্রিয়াকরণ সম্পন্ন হলে, ফোল্ডার খুলুন এ ক্লিক করুন view আউটপুট ফোল্ডার অথবা View আপনার রঙিন বিন্দু মেঘ প্রদর্শন করতে Viewবন্দর
২. প্রসেসিং স্পেস থেকে স্ক্যান তথ্য সরাতে Close এ ক্লিক করুন। ৩. রঙ করার সময় ব্যবহৃত ছবির ফ্রেমগুলি রঙ করা পয়েন্ট ক্লাউডের মাধ্যমে রপ্তানি করা যেতে পারে। আপনি
ইন্টারমিডিয়েটে এগুলো খুঁজে পাওয়া যাবে files > frame_extraction > frames ফোল্ডার। এই ফোল্ডারে 3টি CSVও রয়েছে filePointerra, Cintoo, Bentley, এবং Prevu3D তে রপ্তানির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ফর্ম্যাটে পোজ তথ্য সহ।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

107

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৭.৫ আমি কিভাবে একটি মার্জড পয়েন্ট ক্লাউডকে রঙিন করব?
একটি মার্জড ডেটাসেটকে রঙিন করার জন্য প্রথমে ডেটাসেটগুলিকে মার্জ করা হয়, তারপর প্রতিটি স্ক্যানকে রঙিন করার জন্য একটি পৃথক রঙিন প্রক্রিয়াকরণ কাজ হিসাবে নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে।
একটি মার্জড ডেটাসেটকে রঙিন করার ধাপগুলি নিচে দেওয়া হল: ১. রঙিনকরণ শুরু করার আগে মার্জ ওয়ার্কফ্লো অনুসরণ করে ডেটাসেটটি মার্জ করুন। ২. প্রসেসিং ট্রেতে কালারাইজ ওয়ার্কফ্লো নির্বাচন করুন। ৩. মার্জড ডেটাসেট আউটপুট ধারণকারী স্ক্যান ফোল্ডারটি যুক্ত করুন। ৪. মার্জ আউটপুট ফোল্ডারটিকে আপনার স্ক্যান ফোল্ডার হিসেবে সেট করুন।
৫. প্রথম স্ক্যানটি নির্বাচন করুন file রঙিন করতে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

108

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

6. ভিডিও নির্বাচন করুন fileনির্বাচিত স্ক্যানের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ গুলি file.

৭. কনফিগারেশনটি সংরক্ষণ করুন। ৮. কালারাইজেশন ওয়ার্কফ্লো গাইড অনুসরণ করে প্রয়োজন অনুযায়ী প্রসেসিং সেটিংস সামঞ্জস্য করুন। ৯. প্রসেসিং শুরু করুন। ১০. প্রতিটি অতিরিক্ত স্ক্যানের জন্য ৫৯ নম্বর ধাপ পুনরাবৃত্তি করুন। file, উপযুক্ত স্ক্যান এবং ভিডিও নির্বাচন করা fileএর জন্য
প্রতিটি
৫.৮ ৩৬০ চিত্রের এক্সট্র্যাক্ট ওয়ার্কফ্লো
হোভারম্যাপের জন্য প্লাগ-এন্ড-প্লে ৩৬০-ডিগ্রি ক্যামেরা অ্যাকসেসরিজ, অরাতে নিরবচ্ছিন্ন প্রক্রিয়াকরণের সাথে মিলিত হয়ে, ৩৬০ প্যানোরামিক ছবি সহজে ক্যাপচার, নিবন্ধন এবং রপ্তানি করতে সক্ষম করে। নির্দেশাবলীর জন্য অনুগ্রহ করে নলেজ বেস সম্পদ: ৩৬০ প্যানোরামিক ইমেজ গাইড (ভিডিও সহ) দেখুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

109

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.৯ বস্তুর ফিল্টারিং মুভিং
একটি বিন্দু মেঘের মধ্যে চলমান বস্তু সনাক্তকরণের জন্য তাদের আশেপাশের এলাকার সাথে তাদের সময়গত এবং স্থানিক সম্পর্কের উপর ভিত্তি করে পয়েন্টগুলির পরিসংখ্যানগত স্কোর অনুমান করা হয়। এই স্কোরগুলি একটি বিন্দু একটি চলমান বস্তুর সাথে সম্পর্কিত হওয়ার সম্ভাবনার একটি পরিমাণগত পরিমাপ প্রদান করে, যা মুভিং অবজেক্ট ফিল্টারকে বিন্দু মেঘের মধ্যে গতিশীল এবং স্থির উপাদানগুলির মধ্যে পার্থক্য করতে সক্ষম করে। এই বৈশিষ্ট্যটি আপনার বিন্দু মেঘে একটি পরিষ্কার ফিল্টার হিসাবে প্রয়োগ করা যেতে পারে অথবা Emesent Aura এর প্রক্রিয়াকরণ কর্মপ্রবাহের অংশ হিসাবে প্রক্রিয়াকরণ সেটিংস থেকে প্রয়োগ করা যেতে পারে।
৫.৯.১ মুভিং অবজেক্ট ফিল্টার ব্যবহার করা
১. নিম্নলিখিত যেকোনো বিকল্প ব্যবহার করে আপনার পয়েন্ট ক্লাউড লোড করুন:
· উপরের বাম দিকের মেনুতে, প্রজেক্ট মেনু আইকনে ক্লিক করুন এবং পপআপ মেনু থেকে Open নির্বাচন করুন। · আপনার file সরাসরি Viewপোর্ট। · ভিজ্যুয়ালাইজ ট্যাবে যান তারপর পয়েন্ট ক্লাউডস বিভাগের পাশে অ্যাড ক্লিক করুন। ২. মেইন টুলবার থেকে, ক্লিনিং ফিল্টার আইকনে ক্লিক করুন এবং মুভিং অবজেক্ট ফিল্টার নির্বাচন করুন।

৩. মুভিং অবজেক্ট ফিল্টার ডায়ালগ বক্সে, প্রয়োজন অনুযায়ী নিম্নলিখিত প্যারামিটারগুলি কনফিগার করুন।
· গতির স্তর: ৫ সেকেন্ডের ব্যবধানে গতিবিধি সনাক্ত করে। মান যত বেশি হবে, তত কম গতিশীল বিন্দু নির্বাচন করা হবে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

110

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
· দূরত্ব: স্থির বিন্দু পুনরুদ্ধারের জন্য সর্বোচ্চ দূরত্ব। মান যত বেশি হবে, তত বেশি পয়েন্ট ধরে রাখা হবে। বেশিরভাগ স্ক্যানের জন্য 1 থেকে 2 সেমি মান সুপারিশ করা হয়।
৪. "পয়েন্ট আউটলাইং" এর অধীনে, "আউটলাইং পয়েন্টগুলি মুছে ফেলা হবে নাকি কেবল নির্বাচিত করা হবে" নির্বাচন করুন। যদি আপনি "নির্বাচন" নির্বাচন করেন, তাহলে নির্বাচিত পয়েন্টগুলি সেপিয়া/ধূসর রঙে দেখাবে।

একবার পয়েন্টগুলি নির্বাচন করা হয়ে গেলে, ফিল্টারটি আবার চালানোর জন্য ESC কী টিপে পয়েন্টগুলি সাফ করতে হবে। যদি কোনও পয়েন্ট নির্বাচন না করা হয় তবে অ্যালগরিদম কেবলমাত্র পুরো ক্লাউডকে বিবেচনা করে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

111

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫. নির্বাচনের সাথে সন্তুষ্ট হয়ে গেলে, পয়েন্টগুলি সরাতে আপনার কীবোর্ডের DELETE কী টিপুন।

৫.৯.২ প্রসেসিং সেটিংস থেকে মোশন ফিল্টারিং প্রয়োগ করা হচ্ছে
প্রসেসিং সেটিংসের জেনারেল ট্যাব থেকে মোশন ফিল্টারিং সক্ষম করেও ফিল্টারটি অ্যাক্সেস করা যেতে পারে। প্রো এর উপর ভিত্তি করে ফিল্টারটি ডিফল্ট সেটিংসে থাকবে।file এবং raw স্ক্যান ডিরেক্টরিতে হার্ডওয়্যার সনাক্ত করেছে।
· ডিফল্ট থ্রেশহোল্ড সহ কিছু গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য ভুলবশত অপসারণ এড়াতে ফিল্টারটি ডিফল্টরূপে নিষ্ক্রিয় করা থাকে, যার মধ্যে রয়েছে GCP ডিস্ক, যদি সেগুলি ভালভাবে স্ক্যান না করা হয়।
· একটি আক্রমণাত্মক পরিবেশের ফলে বিন্দু মেঘের বস্তুর পৃষ্ঠে 'গর্ত' হতে পারে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

112

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.১০ একটি কাস্টম মাস্ক তৈরি করা
৩৬০ ভিডিও দিয়ে ডেটাসেট প্রক্রিয়াকরণের সময়, ছবি তোলা বা রঙ করার জন্য, একটি অপরিহার্য পদক্ষেপ হল এক্সট্র্যাক্ট করা ফ্রেমে একটি মাস্ক প্রয়োগ করা। এর কারণ হল ফ্রেমে এমন কিছু জায়গা থাকতে পারে যা আপনি দেখাতে চান না। Emesent Aura-তে বেশ কিছু পূর্বনির্ধারিত মাস্ক রয়েছে যা আপনি এই উদ্দেশ্যে ব্যবহার করতে পারেন তবে যদি কোনওটি আপনার ডেটাসেটের জন্য উপযুক্ত না হয় তবে আপনি আপনার কাস্টম মাস্কও তৈরি করতে পারেন। একটি কাস্টম মাস্ক তৈরি করতে নিম্নলিখিত প্রক্রিয়াটি GIMP (একটি বিনামূল্যে ডাউনলোডযোগ্য সম্পাদনা সফ্টওয়্যার) ব্যবহার করে প্রদর্শিত হয়। তবে, আপনি যেকোনো তৃতীয় পক্ষের চিত্র সম্পাদনা সফ্টওয়্যার ব্যবহার করতে পারেন, কারণ এখানে আলোচনা করা কৌশলগুলি বিভিন্ন প্ল্যাটফর্মে প্রযোজ্য।
১. ইমেজ মাস্কিং বন্ধ করে একটি এক্সট্র্যাক্ট ৩৬০ ইমেজ ওয়ার্কফ্লো চালান।

যদি আপনার ভিডিওটি বড় হয়, তাহলে ছোট ডেটা সাবসেটে একবার ছবি নিষ্কাশন চালানোর পরামর্শ দেওয়া হয়। আপনি এটি অর্জন করতে পারেন একটি উচ্চ ফ্রেম নিষ্কাশন ব্যবধান (যেমন দূরত্ব: ২০ এবং কোণ: ৯০) সেট করে অথবা একটি কম ভিডিও শেষ সময় সেটিং (যেমন ১০ সেকেন্ড) নির্দিষ্ট করে। Aura 20 এবং তার আগের ভার্সনের জন্য, আপনি 90 ফ্রেম ব্যবধানও ব্যবহার করতে পারেন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

113

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
২. ফ্রেম এক্সট্রাকশন প্রক্রিয়া সম্পন্ন হলে এক্সট্রাক্ট করা ফ্রেম ফোল্ডারে নেভিগেট করুন। ৩. আপনি যে ফ্রেমের জন্য একটি মাস্ক তৈরি করতে চান তা নির্বাচন করুন এবং এটি GIMP-এ খুলুন।
৪. ছবিটি আপনার স্ক্রিনে সঠিকভাবে ফিট করে তা নিশ্চিত করার জন্য ডিসপ্লেটি সামঞ্জস্য করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

114

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫. শুরু থেকে তৈরি করার পরিবর্তে একটি বিদ্যমান মাস্ক দিয়ে শুরু করুন। প্রোগ্রামে নেভিগেট করে পূর্বনির্ধারিত মাস্ক ধারণকারী ফোল্ডারটি খুলুন। Files > Aura > Aura> Plugins > EmtProcessWorkflows > Content > ProcessWorkflows > ImageMasks.
৬. colourise অথবা FrameExtract ফোল্ডার থেকে একটি উপযুক্ত মাস্ক নির্বাচন করুন এবং তারপর এই মাস্কটি GIMP-এ আপনার বর্তমান ছবিতে টেনে আনুন। এটি একটি নতুন লেয়ার হিসেবে প্রদর্শিত হবে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

115

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৭. ফাজি সিলেক্ট টুল (যাকে ম্যাজিক ওয়ান্ডও বলা হয়) ব্যবহার করুন এবং মাস্ক লেয়ারের কালো অংশে ক্লিক করে এটি নির্বাচন করুন।

৮. ডানদিকের লেয়ার প্যানেলে, ছবির প্রতিটি লেয়ার থাম্বনেইল হিসেবে দেখা যাচ্ছে। তালিকার উপরের লেয়ারটিই প্রথমটি দৃশ্যমান। মাস্ক লেয়ারটি লুকানোর জন্য মাস্ক লেয়ারের আগে আই আইকনে ক্লিক করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

116

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
লক্ষ্য করুন যে নির্বাচিত মুখোশের অংশটি ছবির উপরে দৃশ্যমান।

৯. প্রয়োজন অনুযায়ী মাস্কে এরিয়া যোগ বা পরিমার্জন করতে Free Select Tool ব্যবহার করুন। বর্তমান সিলেকশনে এরিয়া যোগ করতে Enter কী টিপুন।

নিশ্চিত করুন যে মোডটি বর্তমান নির্বাচনের সাথে যুক্ত করুন। আপনি দ্বিতীয় মোড আইকনে ক্লিক করে অথবা নির্বাচন করার সময় Shift কী টিপে এটি করতে পারেন।
১০. ফ্রেম ফোল্ডারটি হাতের কাছে রাখুন এবং প্রয়োজনে আরও ফ্রেম যোগ করুন।view প্রতিটি ফ্রেম যুক্ত করা হয়েছে, বিশেষ করে হাত বা তারের মতো চ্যালেঞ্জিং জায়গাগুলির চারপাশে, যথাযথ কভারেজ নিশ্চিত করার জন্য মাস্কটি সামঞ্জস্য করা হয়েছে।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

117

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
১১. নিশ্চিত করুন যে সক্রিয় পটভূমির রঙ কালোতে সেট করা আছে।
১২. মাস্কটি দেখে সন্তুষ্ট হয়ে গেলে, লেয়ার প্যানেলে যান এবং এক্সট্রাক্ট করা ছবিটি ধারণকারী বেস লেয়ারটি নির্বাচন করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

118

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
১৩. আপনার কীবোর্ডে Delete টিপুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

119

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
১৪. Select > Invert এ যান এবং আবার Delete চাপুন। পুরো ছবিটি এখন কালো।

১৫. বাকেট ফিল টুলটি ক্লিক করুন। নিশ্চিত করুন যে সক্রিয় ফোরগ্রাউন্ড রঙটি সাদা।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

120

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
১৬. উপরের অংশে ক্লিক করে সক্রিয় অগ্রভাগের রঙ (সাদা) দিয়ে পূর্ণ করুন।
17. যান File > এইভাবে রপ্তানি করুন। JPG এর সাথে সম্পর্কিত ক্ষতিকারক কম্প্রেশন সমস্যা এড়াতে মাস্কটি PNG ফর্ম্যাটে সংরক্ষণ করুন। files.

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

121

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
18. রপ্তানি ক্লিক করুন।
যদি Emesent Aura ভার্সন ১.৫ বা তার আগের ভার্সন ব্যবহার করেন, তাহলে পিক্সেল ফরম্যাটটি ৮bpc RGB তে পরিবর্তন করুন। ১৯. GIMP বন্ধ করুন এবং Emesent Aura তে ফিরে যান।
Aura-তে কাস্টম মাস্ক যোগ করতে ১. আবার Colorize অথবা Extract 1 ইমেজ ওয়ার্কফ্লো চালান। ২. Processing Settings-এ ক্লিক করুন। ৩. Colorize অথবা Extract 360 ইমেজ ট্যাবে, Image masking সক্ষম করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

122

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৪. মাস্ক টেমপ্লেটে, + আইকনে ক্লিক করুন। ৫. কাস্টম মাস্কের জন্য একটি নাম লিখুন, তৈরি করুন এ ক্লিক করুন এবং তারপর নতুন তৈরি মাস্কটি ব্রাউজ করুন।
৬. Emesent Aura তে কাস্টম মাস্ক যোগ করা শেষ করতে Save এ ক্লিক করুন।

মুক্তির তারিখ: ২২ এপ্রিল ২০২৫

123

রিভিশন: 3.4

এমেসেন্ট অরা ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
৫.১১ আপনার পয়েন্ট ক্লাউড পুনরায় প্রজেক্ট করা
Emesent Aura-তে Reprojection হল একটি স্বয়ংক্রিয় কর্মপ্রবাহ যা RTK স্ক্যানগুলিকে সঠিক স্থানাঙ্কের সাহায্যে প্রক্রিয়াকরণের অনুমতি দেয়, কেবলমাত্র লক্ষ্য স্থানাঙ্ক রেফারেন্স সিস্টেম (অনুভূমিক) নির্বাচন করে এবং GEOID মডেল (উল্লম্ব) ব্যবহার করে উপবৃত্তাকার উচ্চতা থেকে অর্থোমেট্রিক উচ্চতায় রূপান্তর করে। এটি কাঁচা ডেটা প্রক্রিয়াকরণের সময় প্রসেসিং সেটিংসের মাধ্যমে করা যেতে পারে অথবা জিওরফারেন্সড পয়েন্ট ক্লাউড রপ্তানি করলে প্রকল্প মেনু থেকে Reprojection রপ্তানি করা যেতে পারে।
৫.১১.১ কাঁচা পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা প্রক্রিয়াকরণ এবং পুনঃপ্রজেক্ট করা
১. Emesent Aura খুলুন এবং Process ট্যাবে, cli

দলিল/সম্পদ

emesent Aura Point ক্লাউড প্রসেসিং সফটওয়্যার [পিডিএফ] ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল অরা পয়েন্ট ক্লাউড প্রসেসিং সফটওয়্যার, অরা, পয়েন্ট ক্লাউড প্রসেসিং সফটওয়্যার, ক্লাউড প্রসেসিং সফটওয়্যার, প্রসেসিং সফটওয়্যার, সফটওয়্যার

তথ্যসূত্র

• ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল