হার্ডওয়্যার CNC CL-3DA2306E থ্রি ফেজ ক্লোজড লুপ স্টেপার ড্রাইভার

অধ্যায় 1 পণ্য পরিচিতি

পণ্য পরিচিতি
CL-3DA2306E is a new generation of digital three-phase closed-loop stepper driver developed based on 32-bit DSP technology. The driver adopts a new structure and control scheme, and a new interface scheme, making it more convenient and faster for users to use. The driver combines more advanced Algorithm, greatly reduces the noise of the motor during operation, making the motor run more smoothly and reliably。

পণ্যের স্পেসিফিকেশন

• ভলিউমtage input range: AC150V～250V
• সর্বোচ্চ পিক কারেন্ট: 6.0A
• Segmentation range: 400~60000ppr
• Pulse form: pulse + direction (double pulse is not supported)
• Impulse response frequency: 0～200kHz
• ওভারভোল সহtagই, ওভারকারেন্ট, মোটর ফেজ লস এবং অন্যান্য সুরক্ষা ফাংশন

ইনস্টলেশন মাত্রা

অধ্যায় 2 তারের সংযোগ এবং সেটিংস

টার্মিনাল নং	স্বরলিপি	ব্যাখ্যা
1	NC	খালি পা
2	U	থ্রি-ফেজ স্টেপার মোটর ওয়াইন্ডিং
3	V
4	W
5	PE	পৃথিবী
6	AC	AC power input AC150V～250V
7	AC

 Control signal terminal block

টার্মিনাল নং	স্বরলিপি	ব্যাখ্যা
1	PUL+	পালস সিগন্যাল ইনপুট টার্মিনাল (5V-24V)
2	পুল-
3	ডিআইআর+	দিকনির্দেশনা সংকেত ইনপুট টার্মিনাল (5V-24V)
4	ডিআইআর-
5	ENA+	রিলিজ সিগন্যাল ইনপুট টার্মিনাল (5V-24V)
6	ENA-
7	ALM+	Alarm signal output terminal Normally closed output
8	ALM-
9	আরডিওয়াই+	Be ready signal output terminal সাধারণত বন্ধ আউটপুট
10	আরডিওয়াই-

 Encoder signal terminal block

টার্মিনাল নং	স্বরলিপি	ব্যাখ্যা
1	EA+	এনকোডার A ফেজ ফিডব্যাক সিগন্যাল
2	ইএ-
3	ইবি+	এনকোডার বি ফেজ ফিডব্যাক সিগন্যাল
4	ইবি-

5	EZ+	Encoder Z phase feedback signal (Default is not connect)
6	EZ-
7	+5V	এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাই পজিটিভ
8	জিএনডি	এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাই নেতিবাচক

তারের নির্দেশাবলী

Input signal wiring diagram (input supports 5-24V voltage)

Output signal wiring diagram

Signal control timing diagram

অনুগ্রহ করে নোট করুন:
t1 and t2 should be greater than 5us; when SW10 is ON, t1 and t2 should be greater than 2ns.
t3 and t4 should be greater than 1ms.

বোতাম ফাংশন বিবরণ

Introduction to debugging panel

ডেটা মনিটরিং

অপারেটিং পদ্ধতি

• পুনরুদ্ধার করুন factory settings： Press the key to switch to “AF_Ini”, then press the key to  display “InI -”, and then press the key  When “FiniSh” appears, the setting is completed. 。
• পরিষ্কার alarm ： Press the key to switch to “AF_CLr”, then press the key to display “CLr -”, and then press the key , When “FiniSh” appears, the setting is completed.
• প্যারামিটার writing: Press the key "EE_SEt" এ স্যুইচ করতে, তারপর কী টিপুন to display “EEP -”, and then press the key ৫ সেকেন্ডের জন্য। যখন "FiniSh" প্রদর্শিত হবে, তখন সেটিংটি সম্পন্ন হবে।

প্যারামিটারের বর্ণনা

ঠিকানা	প্যারামিটার	ডিফল t value	পরিসর	ব্যাখ্যা
PA00	Number of given pulses per motor বিপ্লব	4000	400~51200	P
PA01	Number of feedback pulses per code wheel revolution	4000	4000~6553 5	P
PA02	Open loop standby current পার্সেনtage	60	0~100	%
PA03	বন্ধ লুপ বর্তমান শতাংশtage	100	0~100	%
PA04	Input pulse smoothing enable	1	0~1	1 permit
PA05	পালস স্মুথিং সময় ইনপুট করুন	12800	0~25600	us
PA06	অপারেটিং মোড সেটিংস	1	0~1	0/open loop, 1/closed loop
PA07	Manufacturer parameters 1	75	30-100	%
PA08	Motor self-identification setting after ক্ষমতা অন	1	0~1	1 permit
PA09	বর্তমান লুপ সমানুপাতিক সহগ	2000	200~32767
PA10	বর্তমান লুপ ইন্টিগ্রাল সহগ	200	10~32767
PA11	প্রস্তুতকারকের পরামিতি	4000	100~32767
PA12	Position loop proportional coefficient	4000	100~32767
PA13	প্রস্তুতকারকের পরামিতি	260	20~32767
PA14	গতি লুপ সমানুপাতিক সহগ	220	20~32767
PA15	প্রস্তুতকারকের পরামিতি	50	0~32767
PA16	Speed feedforward compensation coefficient	370	0~500
PA17	Position out-of-tolerance threshold setting	4000	1~65535	P
PA18	debounce সময়	2	0~10000	50us

PA19	লেভেল লজিক সক্ষম করুন	1	0~1	0  is positive logic, 1  is negative logic.
PA20	আউটপুট পোর্ট ১ ফাংশন নির্বাচন	1	0~4	0 alarm, 2RDY, 4 in place signal
PA21	আউটপুট পোর্ট ১ লজিক নির্বাচন	1	0~1	0  is positive logic, 1  is negative logic.
PA22	ব্রেক আউটপুট বিলম্ব সেটিং	100	0~2000	ms
PA23	In place output port function selection	0	0~1	0 in place signal, 1 brake signal.
PA24	স্থানে আউটপুট পোর্ট লজিক নির্বাচন	0	0~1	0  is positive logic, 1  is negative logic.
PA25	প্রস্তুতকারকের পরামিতি	40
PA26	প্রস্তুতকারকের পরামিতি	0
PA27	Positive direction input logic selection	1	0~1	0  is positive logic, 1  is negative logic.
PA28	In-position signal pulse limit setting	5	1~1000	P
PA29	প্রস্তুতকারকের পরামিতি	800	50~10000	Hz
PA30	Torque given filter cutoff frequency	1000	50~5000	Hz
PA31	Speed feedback filter cutoff ফ্রিকোয়েন্সি	100	10~1000	Hz
PA32	Speed given filter cutoff frequency	160	10~1000	Hz
PA33	প্রস্তুতকারকের পরামিতি	100	20~180	%
PA34	Manufacturer parameters 2	50
PA35	প্রস্তুতকারকের পরামিতি	100	0~100	%
PA36	Power-on anti-jamming option	0	0~1	0 cancel, 1 start
PA37	প্রস্তুতকারকের পরামিতি	21
PA38	প্রস্তুতকারকের পরামিতি	75
PA39	acceleration feedforward	70	0~1024
PA40	Self-running speed setting	60	0~5000	0.01rps
PA41	Self-run position setting	100	0.01 আর
PA42	Self-run times setting	1	0~32000
PA43	Self-run starting direction setting	1	0~1
PA44	Self-running interval setting	100	1~5000	ms
PA45	Self-running one-way and two-way সেটিংস	1	0~1	0 one-way, 1 two-way
PA46	স্ব-চালিত ত্বরণ সেটিংস	200	10~2000	r/s/s
PA47	স্ব-চালিত স্টার্টআপ সেটিংস			Set to 1 to start and automatically return to 0 after running.

অধ্যায় 3 সমস্যা সমাধান

সাধারণ ত্রুটি এবং সমাধান

অ্যালার্ম কোড	দোষ বর্ণনা	সমস্যা সমাধান
ইআর 001	ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম	মোটর লাইন পাওয়ার লাইন শর্ট সার্কিট বা মোটর ব্যর্থতা; The driver current loop parameters are set too large; If there are no errors in the above two points, it may be an internal fault of the drive and needs to be returned to the factory for inspection.
ইআর 002	ওভারভোলtagই এলার্ম	পাওয়ার সাপ্লাই ভলিউমtage খুব বেশি বা ভলিউমtage অস্থির। আউটপুট ভলিউম কিনা তা পরীক্ষা করুনtage of the transformer is normal; The driver has an internal fault and needs to be returned to the factory for inspection.
ইআর 004	Position deviation is too large	The phase sequence of the motor power wires is reversed. Check the wire sequence according to the label on the motor; Looseness, poor contact or breakage of the motor power line or encoder line will cause this fault. If there is a spare cable, you can try to replace the cable;
ইআর 020

HARDWARE-CNC

• Eerste Molenweg 28a
• 1261TD Blaricum – Nederland
• ফোন: +31(0)358888107
• Webপাশ: WWW.HARDWARE-CNC.NL
• ই-মেইল: Info@Hardware-CNC.nl

দলিল/সম্পদ

হার্ডওয়্যার CNC CL-3DA2306E থ্রি ফেজ ক্লোজড লুপ স্টেপার ড্রাইভার [পিডিএফ] ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল CL-3DA2306EUSERMANUALV2, CL-3DA2306EUSERMANUALV2, CL-3DA2306E থ্রি ফেজ ক্লোজড লুপ স্টেপার ড্রাইভার, CL-3DA2306E, থ্রি ফেজ ক্লোজড লুপ স্টেপার ড্রাইভার, ক্লোজড লুপ স্টেপার ড্রাইভার, লুপ স্টেপার ড্রাইভার, স্টেপার ড্রাইভার, ড্রাইভার

তথ্যসূত্র

• ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল