MouseBot রোবোটিক পোষা পিসি মাউস
নির্দেশযোগ্য
পিসি মাউস একটি রোবট হয়ে যায় (মাউসবট)
টনি-কে দ্বারা
একটি রোবোটিক পোষা মাউস একটি বাস্তবের তুলনায় অনেক কম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন, এবং এটি দেখতে উপভোগ্য। এটি চারপাশে ছুটে বেড়ায়, বাধার মধ্যে ঝাঁপিয়ে পড়ে, এবং দেখার জন্য আকর্ষণীয় স্থানগুলি অনুসন্ধান করে৷
এই প্রকল্পের মাউসবট শুধুমাত্র কয়েকটি অংশ ব্যবহার করে: 2টি মোটর, 3টি সুইচ এবং 2টি ব্যাটারি৷
যখন মাউসবটটি চলছে এবং এর কাঁটাগুলি একটি বাধাকে স্পর্শ করে, তখন সেই দিকের সুইচটি "চালু" হয়ে যায় এবং এটি অন্য দিকের মোটরটিকে বিপরীত করে দেয়। মাউসবটটি সেই বাধা এড়াতে সামান্য ঘুরিয়ে তারপর সামনের দিকে চলতে থাকে। সরবরাহ:
অংশ
1 কম্পিউটার মাউস। একটি বড় একটি ছোট থেকে ভাল.
2টি ছোট ডিসি মোটর, 1.5 থেকে 3 ভোল্ট। 2 পাশের মোটর .টি গোলাকার দিক থেকে ভাল।
2 SPDT (একক-পোল ডাবল-থ্রো) একটি সোজা লিভার সহ মাইক্রোসুইচ
1 SPST (একক-মেরু একক-নিক্ষেপ) বা SPDT স্লাইড সুইচ।
2 AAA ব্যাটারি ধারক।
2 AAA ব্যাটারি।
2 কাগজের ক্লিপ।
2 সংযোগকারী।
2 গুগলি চোখ।
তারের: লাল, কালো এবং কিছু অন্যান্য রঙ।
তাপ-সঙ্কুচিত পাইপ .t মোটর এক্সেল.
6 ছোট বোল্ট এবং বাদাম (#2)।
ঢেউতোলা পিচবোর্ডের ছোট টুকরা।
পিন বা সুই।
একটি পরিষ্কারের ব্রাশ থেকে 4টি ব্রিসলস।
টুলস
ড্রেমেল টুল বা মৌলিক সরঞ্জামের সংগ্রহ: হ্যাকস, ছোট .les, তারের কাটার, ড্রিল।
আঠালো বন্দুক বা একটি আঠা যা প্লাস্টিক, ধাতু, কার্ডবোর্ড ধারণ করে।
সোল্ডারিং লোহা এবং সোল্ডার।
তারের স্ট্রিপার।
কাঁচি।
ছোট স্ক্রু ড্রাইভার।
সুই-নাকের প্লাস
পাতলা ম্যাজিক মার্কার।
ক্লিয়ার টেপ বা মাস্কিং টেপ।
পিসি মাউস একটি রোবট হয়ে যায় (মাউসবট): পৃষ্ঠা 1
https://youtu.be/3bd2T6099Nk
ধাপ 1: অংশ বসানো
o গ্রহণের পর; মাউস কেসের উপরে, সার্কিট বোর্ড এবং ভিতরের সমস্ত অংশগুলি সরান। ভবিষ্যতের প্রকল্পে সম্ভাব্য ব্যবহারের জন্য সেগুলি সংরক্ষণ করুন। বল-টাইপ মাউসের সার্কিট বোর্ডে মাউস-বোতামের জন্য 2টি সুইচ, 2টি IR নির্গমনকারী (সাধারণত পরিষ্কার?), 2টি রিসিভার (সাধারণত কালো?) এবং কিছু অন্যান্য অংশ রয়েছে।
লেজের জন্য কর্ডটি প্রায় 4”(10 সেমি) কাটুন।
মাউস কেসের নীচের অংশগুলি কোথায় রাখবেন তা নির্ধারণ করুন। মোটরগুলি মাঝখানে থাকা উচিত, যেখানে মাউসটি সবচেয়ে লম্বা। মাইক্রোসুইচগুলি অবশ্যই সামনে এবং ব্যাটারি ধারক এবং অন-ও হতে হবে; সুইচ যেখানে সেখানে স্থাপন করা যেতে পারে. ফটোটি দেখায় যে আমার মাউসের অংশগুলি কোথায় অবস্থিত। অন-ও; মাউসবটের পিছনের জন্য সমর্থন হিসাবে সুইচ দ্বিগুণ হয়। এটি o; মাঝখান থেকে সামান্য সেট করুন যাতে সুইচটি "চালু" অবস্থানে থাকলে এটি মাঝখানে সমর্থন করে।
পিসি মাউস একটি রোবট হয়ে যায় (মাউসবট): পৃষ্ঠা 2
ধাপ 2: কেস প্রস্তুত করুন
ইনস্টল করা অংশগুলির পথে যে কোনও প্লাস্টিকের বাধাগুলি কেটে ফেলুন। এছাড়াও, মোটর এবং সুইচ জন্য গর্ত কাটা. এটি একটি ড্রেমেল টুলের সাহায্যে করা যেতে পারে, বা একটি সোল্ডারিং লোহা দিয়ে গলিয়ে, বা মৌলিক সরঞ্জাম দিয়ে ড্রিলিং এবং কাটার মাধ্যমে করা যেতে পারে।
ফটোগুলি মাউস কেসের উপরের এবং নীচের আগে এবং পরে দেখায়৷ মোটর সংযুক্ত করার জন্য কিছু বিভাগ এখনও উপস্থিত রয়েছে।
পিসি মাউস একটি রোবট হয়ে যায় (মাউসবট): পৃষ্ঠা 3
ধাপ 3: মোটর
মোটর এক্সেলগুলিকে কোণ করা দরকার যাতে তারা মাউসবটকে সমর্থন করে এবং ঘোরানোর সময় এটিকে সরিয়ে দেয়। আমার প্রজেক্টে, মোটরগুলিকে মাউস কেসের উপরের এবং নীচের দিকে প্রায় 45 ডিগ্রি কোণ করতে হয়েছিল।
আঠালো করার জন্য মোটরগুলিকে যথাস্থানে ধরে রাখাটা রীতিমত, এবং তাই আমি ঢেউতোলা কার্ডবোর্ড থেকে একটি সমর্থন তৈরি করেছি, যেমনটি ফটোতে দেখানো হয়েছে। পিচবোর্ডের একটি বড় টুকরার কোণ থেকে টুকরা কাটা হয়। কোণার প্রান্তগুলি 90 ডিগ্রীতে থাকে, যা প্রতিটি 45 ডিগ্রীতে মোটর ধরে রাখার জন্য উপযুক্ত। পিনটি আঠালো অবস্থায় টুকরোগুলোকে জায়গায় রাখতে সাহায্য করে।
নীচের কেসের ভিতরে কার্ডবোর্ডের সমর্থনকে আঠালো করার পরে এবং আঠালোকে সম্পূর্ণরূপে সেট করার জন্য সময় দেওয়ার পরে, মোটরগুলিকে সমর্থন এবং কেসের সাথে আঠালো করা যেতে পারে।
মোটর অ্যাক্সেলগুলি ঘোরানোর সময় মাউসকে সরাতে খুব মসৃণ। অ্যাক্সেলগুলির উপরে তাপ-সঙ্কুচিত টিউবগুলির ছোট টুকরো যুক্ত করে, অ্যালকোহল দিয়ে অক্ষগুলিকে পরিষ্কার করার জন্য মোছার পরে এটি .xed হতে পারে। সঙ্কুচিত টিউবিংয়ের প্রান্তগুলি উভয় মোটরের একই ছোট দূরত্বে আটকে থাকা উচিত, যাতে তারা মাউসবটটি যে পৃষ্ঠে চলবে তার সাথে একই পরিমাণ যোগাযোগ সরবরাহ করে। আমার প্রজেক্টে, তাপ-সঙ্কুচিত টিউবিংটি অক্ষের সাথে ভালভাবে লেগে ছিল না এবং আমাকে টিউবিংয়ের উপরের প্রান্তে কিছু আঠা যুক্ত করতে হয়েছিল।
পিসি মাউস একটি রোবট হয়ে যায় (মাউসবট): পৃষ্ঠা 4
ধাপ 4: ওয়্যারিং
প্রথম ফটোটি দেখায় কিভাবে অংশগুলি তারযুক্ত করা উচিত এবং দ্বিতীয় ফটোটি তারযুক্ত মাউসবটটি দেখায়৷
মোটরগুলির তারগুলি প্রতিটি মোটরের দূরবর্তী টার্মিনালে পৌঁছানোর জন্য যথেষ্ট লম্বা কাটা উচিত, যদি একটি মোটর ভুল দিকে ঘুরতে থাকে তবে কিছু তারগুলি পরিবর্তন করতে হবে৷ মোটর তারগুলিকে সোল্ডার করা উচিত নয় যতক্ষণ না আপনি পরীক্ষা করছেন যে মোটর উভয়ই সঠিক দিকে ঘোরে।
দেখানো হিসাবে বিভিন্ন অংশ সংযুক্ত, তারযুক্ত এবং সোল্ডার করা উচিত।
পিসি মাউস একটি রোবট হয়ে যায় (মাউসবট): পৃষ্ঠা 5
পিসি মাউস একটি রোবট হয়ে যায় (মাউসবট): পৃষ্ঠা 6
ধাপ 5: ঢেঁকি
পেপার ক্লিপ থেকে হুইস্কার তৈরি করা হয় এবং মাইক্রোসুইচ লিভারের সাথে সংযুক্ত করা হয়। কাগজের ক্লিপগুলিকে সুইচ লিভারগুলিতে সোল্ডার করার পরিবর্তে, সেগুলিকে সংযোগকারীগুলির সাথে সংযুক্ত করা ভাল যাতে সেগুলিকে সামঞ্জস্য বা প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হলে সহজেই সরানো যায়৷ নিম্নরূপ পদক্ষেপ:
1. কাগজ ক্লিপ সোজা.
2. এগুলিকে প্রায় 2”(5 সেমি) দৈর্ঘ্যে কাটুন।
3. কানেক্টরগুলির একটি অংশ কেটে ফেলুন, যেমনটি .rst ফটোতে দেখানো হয়েছে৷ মাইক্রোসুইচের সাথে সংযুক্ত করার সময় সংযোগকারীগুলি একে অপরের সাথে ধাক্কা লাগা এড়াতে এটি প্রয়োজনীয়।
4. কাগজের ক্লিপগুলিতে প্লাস্টিকের আবরণ নেই কিনা তা পরীক্ষা করুন, অথবা যদি তা থাকে তবে এক প্রান্ত থেকে প্রায় ⅜ ইঞ্চি (1 সেমি) সরান৷
5. কানেক্টরগুলিতে পেপার ক্লিপগুলি সোল্ডার করুন যেমনটি .rst ফটোতে দেখানো হয়েছে৷ সংযোজকগুলির ধাতুটি কাগজের ক্লিপ এবং মোটা প্রান্তের মধ্যে পাতলা এবং সরু, এবং আমি দেখেছি যে মাউসবট বাধার সম্মুখীন হলে বাঁকানো থেকে রক্ষা করার জন্য এটির সেই অংশে সোল্ডার প্রয়োজন।
6. দ্বিতীয় ফটোতে দেখানো হিসাবে মাইক্রোসুইচ লিভারগুলিতে সংযোগকারীগুলিকে স্লাইড করুন৷
পিসি মাউস একটি রোবট হয়ে যায় (মাউসবট): পৃষ্ঠা 7
পিসি মাউস একটি রোবট হয়ে যায় (মাউসবট): পৃষ্ঠা 8
ধাপ 6: পরীক্ষা
মাউস কেসের উপরের অংশটি নীচে সংযুক্ত করার আগে, মাউসটি "চালু" করুন এবং সবকিছু সঠিকভাবে কাজ করে তা নিশ্চিত করার জন্য এটিকে ওরে রাখুন।
এটি একটি সাধারণ প্রকল্প, এবং এখনও, নীচে বর্ণিত হিসাবে অনেক ছোট সমস্যা (এবং হয়েছে) ঘটতে পারে।
যদি মাউসবটটি সহজভাবে ঘোরে, তবে একটি মোটরের তারের সংযোগ (এই সময়ে বিক্রি না করা) সঠিক যোগাযোগ তৈরি করছে না, বা একটি মোটর ভুল দিকে ঘুরছে, বা একটি মোটরের তাপ-সঙ্কুচিত টিউবিং। o পড়ে গেছে; তারের সংযোগ পরীক্ষা করুন। তারপর, যদি তাপ-সঙ্কোচনটি ভালভাবে সংযুক্ত বলে মনে হয়, তাহলে স্পিনটির ভিতরে থাকা মোটরটিতে তারগুলি চালু করা উচিত।
যদি মাউসবটটি একটি বৃত্তে সামনের দিকে দৌড়ে থাকে তবে চেনাশোনাগুলি খুব ছোট না হলে এটি গুরুত্বপূর্ণ নয়। এর কয়েকটি কারণ থাকতে পারে: একটি মোটর অন্যটির চেয়ে দ্রুত গতিতে ঘুরছে, বা মোটরগুলি উল্লম্ব থেকে ঠিক একই কোণে নেই, বা একটি মোটরের তাপ-সঙ্কুচিত টিউবিং সামান্য পিছলে যাচ্ছে, বা একটি অ্যাক্সেলের টিউবিং অন্য এক্সেলের তুলনায় ছোট।
এক হাত দিয়ে মাউসবটটি ধরে রাখুন, একটি সুইচ টিপুন এবং দেখুন যে অন্য পাশের মোটরটি সামনের পরিবর্তে পিছনে ঘুরতে শুরু করেছে। তারপর, অন্য সুইচ চেষ্টা করুন. আমার প্রকল্পে, এটি কাজ করেনি। আমার মাল্টিমিটার দিয়ে চেক করার পর, আমি দেখতে পেলাম যে একটি ব্যাটারি ধারক ব্যাটারির নেতিবাচক দিকটিকে সংযুক্ত করছে না। আমি জানি না এটি ব্যাটারি ধারকের মধ্যে একটি aw ছিল কিনা বা আমার সোল্ডারিং কোনোভাবে এটি ঘটিয়েছে কিনা। এই সমস্যার সমাধান হয়ে গেল যখন আমি স্প্রিং-এর মাঝখানের গর্তে খালি তারের একটি বাঁকানো টুকরো রাখলাম, স্প্রিং-এর শেষের দিকে ধারকের বাইরের দিকে ঠেলে দিলাম এবং সুই-নাকের প্লাইয়ার দিয়ে দুই প্রান্ত পেঁচিয়ে দিলাম। এটি ভিতরে বসন্তের মধ্যে একটি সঠিক সংযোগ তৈরি করেছে পিসি মাউস একটি রোবট হয়ে যায় (মাউসবট): পৃষ্ঠা 9
ধারক এবং এবং টার্মিনাল বাইরে।
যদি মাউসবটটি কোনো বাধা ধাক্কা দেওয়ার সময় সামান্য না ঘোরে, তবে সেই পাশের মাইক্রোসুইচটি "চালু" হচ্ছে না। এটি কয়েকটি কারণে ঘটতে পারে: যদি মাউসবটটি একটি বৃত্তাকার বাধার মাঝখানে বা একটি বর্গক্ষেত্রের কোণে আঘাত করে, তাহলে সুইচটিকে "চালু" করার জন্য কোনটিই যথেষ্ট বেশি চাপ দেওয়া যাবে না। যদি বাধাটির নীচের অংশটি তার পাশের দিকে কিছুটা বাঁকানো হয়, তবে মাউসবটটি করার আগে হুইস্কারটি বাধাটিকে স্পর্শ করেনি। অথবা, এটি অন্য হুইস্কারের দ্বারা অবরুদ্ধ হওয়ার কারণে ঘটতে পারে। মাইক্রোসুইচ লিভারে সংযোগকারীকে সরানোর মাধ্যমে একটি হুইস্কার কিছুটা উপরে বা নীচে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। পেপার ক্লিপটি বাঁকানো প্রয়োজন হতে পারে যদি হুইস্কার খুব কম হয়।
আমার মাউসবটের সাথে একটি অদ্ভুত জিনিস ঘটে: যদি অন-ও; সুইচ হল "o;" এবং আমি একটি মাইক্রোসুইচ টিপুন, উভয় মোটরই ঘুরতে শুরু করে। এটি তারের ডায়াগ্রাম থেকে ব্যাখ্যা করা যেতে পারে। একটি সুইচ চাপা দিয়ে, ব্যাটারি ভলিউম প্রদান করা হয়tage সিরিজে উভয় মোটর. একটি ব্যাটারি থেকে কারেন্ট যায়, একটি মোটরের মাধ্যমে, তারপর অন্য মোটরের মাধ্যমে, অন্য ব্যাটারিতে।
যখন মাউসবট ভালভাবে চলছে, তখন মোটরগুলির জন্য তারগুলি সোল্ডার করা উচিত
ধাপ 7: গুগলি আইস এবং আরও ফিসকার
নীচের দিকে মাউস কেসের উপরের অংশটি সংযুক্ত করুন।
মাউসবটের উপরে ছোট গুগলি চোখ আটকে দিন।
একটি পরিষ্কার ব্রাশ থেকে প্রতিটি সংযোগকারীতে 2টি ব্রিস্টল আঠালো, প্রসাধন হিসাবে অতিরিক্ত কাঁটাগুলির জন্য। ফটোতে দেখানো হিসাবে আঠালো করার জন্য তাদের জায়গায় টেপ রাখা দরকারী।
প্রকল্পটি .nished!
পিসি মাউস একটি রোবট হয়ে যায় (মাউসবট): পৃষ্ঠা 10
চমৎকার এবং সহজ প্রকল্প. আমি আমার ছাত্রদের সাথে এটি চেষ্টা করব।
একটি মন্তব্য: আপনি একটি বাইপোলার সরবরাহ হিসাবে ব্যাটারি ব্যবহার করেন। আপনার মাইক্রো সুইচগুলির সংযোগের সাথে, সুইচটি কার্যকর না হলে উভয় মোটর একই ব্যাটারি থেকে চলে। একটি সুইচ (লাল/কালো) এবং একটি মোটরের পোলারিটি পরিবর্তন করুন এবং উভয় ব্যাটারি সমানভাবে নিষ্কাশন করা হয়।
আপনার পরামর্শ সম্পর্কে আরও কিছু চিন্তা করার পরে, আমি যে অন্য অ্যাডভান দেখতেtagআপনার সংযোগের ই হল যে যখন অন-অফ সুইচ "অফ" থাকে এবং একটি মাইক্রোসুইচ চাপা হয়, তখন মোটরগুলি চালু হয় না। আমার ওয়্যারিং দিয়ে, তারা করে, কারণ ব্যাটারি ভলিউম প্রদান করছেtage সিরিজে উভয় মোটর. একটি ব্যাটারি থেকে কারেন্ট যায়, একটি মোটরের মাধ্যমে, তারপর অন্য মোটরের মাধ্যমে, অন্য ব্যাটারিতে। 
ভাল ধারণা. পরামর্শের জন্য ধন্যবাদ। 
এটি এত চমত্কার, আমি মনে করি না যে আমি আবার আমার ইঁদুরগুলির একটিও দেব, আমি রোবটের একটি ছোট দল তৈরি করব!
চমৎকার ভাই আমি এটা পছন্দ করি
পিসি মাউস একটি রোবট হয়ে যায় (মাউসবট): পৃষ্ঠা 11
দলিল/সম্পদ
 |
instructables MouseBot রোবোটিক পোষা পিসি মাউস [পিডিএফ] নির্দেশিকা ম্যানুয়াল মাউসবট, রোবোটিক পেট পিসি মাউস, মাউসবট রোবোটিক পেট পিসি মাউস, পিসি মাউস |
