KDE ডাইরেক্ট KDE-UAS125UVC UAS ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার
ওভারview
এই ডকুমেন্টে KDE Direct UVC সিরিজ ESC এবং Pixhawk 2.1 (CUBE) দিয়ে DroneCAN সক্রিয় করার জন্য প্রয়োজনীয় ধাপ এবং উপাদানগুলি অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। Pixhawk ফ্লাইট কন্ট্রোলার, হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারের কনফিগারেশন ধাপগুলি আরও বিশদে ব্যাখ্যা করা হয়েছে। DroneCAN সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, https://dronecan.org দেখুন।
দ্রুত শুরু এবং প্রয়োজনীয়তা
হার্ডওয়্যার প্রয়োজন:
- পিক্সহক কিউব
- KDE UVC সিরিজ ESC
- KDECAN-KIT JST-GHR ওয়্যার কিট (লাল এবং কালো তার - ESC এর মধ্যে ব্যবহৃত)
- KDECAN-PHC JST-GHR ওয়্যার (হলুদ তার - ফ্লাইট কন্ট্রোলার সংযোগের জন্য)
সফ্টওয়্যার প্রয়োজন:
- ESC ফার্মওয়্যার (D4600341.dfu) বা তার উপরে-
- কেডিই ডিভাইস ম্যানেজার (KDE_Direct_Device_Manager_V138.4.exe) বা তার উপরে
মিশন পরিকল্পনাকারী
দ্রুত সেটআপ গাইড:
- CAN বাস নেটওয়ার্কের সাথে সংযোগ করতে ESC গুলিকে সঠিকভাবে তারে লাগান৷
- DroneCAN সমর্থনকারী সর্বশেষ ফার্মওয়্যার সহ সমস্ত ESC আপডেট করুন এবং KDE ডিভাইস ম্যানেজার ব্যবহার করে প্রতিটি ESC নোড আইডি এবং মোটর আইডি বরাদ্দ করুন।
- সর্বশেষ ফার্মওয়্যার দিয়ে Pixhawk আপডেট করুন এবং মিশন প্ল্যানারের মাধ্যমে প্রাথমিক কনফিগারেশনের মাধ্যমে যান।
- CAN_P1_DRIVER কে 1 এ সেট করুন, রিবুট করুন এবং CAN_D1_UC_ESC_BM সঠিকভাবে সেট করুন তারপর পরামিতিগুলি লিখুন এবং পাওয়ার আনপ্লাগ এবং পুনরায় সংযোগ করে Pixhawk পুনরায় চালু করুন।
- মিশন প্ল্যানারে সংযোগ বোতাম টিপুন। টেলিমেট্রি ডেটা হতে পারে viewডেটা -> স্ট্যাটাস ট্যাব থেকে ed।
বিস্তারিত সেটআপ গাইড – CAN বাস ওয়্যারিং
- প্রথম ESC এবং Pixhawk এর মধ্যে হলুদ তারটি সংযুক্ত করুন। আমরা CAN বাস 3.3V তারটি (ESC পাশের ডানদিকের হলুদ তারটি) কেটে ফেলার পরামর্শ দিচ্ছি যা ESC কে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করে। যেহেতু ESC এই তারে 3.3V সরবরাহ করে, তাই এটি অসাবধানতাবশত Pixhawk কে পাওয়ার দিতে পারে যা সুপারিশ করা হয় না। শুধুমাত্র CAN_L এবং CAN_H তারের প্রয়োজন।
- KDECAN-KIT-এ অন্তর্ভুক্ত লাল/কালো তারের সাথে প্রতিটি ESC-কে একসাথে সংযুক্ত করুন
- বাসের শেষ ESC-তে 120-ওহম টার্মিনেটিং রেসিস্টর (KDECAN-KIT থেকে) যোগ করুন
সতর্কতা: ভুল তারের ফ্লাইট কন্ট্রোলার বা ESC এর ক্ষতি হতে পারে। 
দ্রষ্টব্য: 3.3V CAN ট্রান্সসিভারগুলি 5V CAN ট্রান্সসিভারগুলির সাথে সম্পূর্ণরূপে আন্তঃচালিত।
দ্রষ্টব্য: যদি Pixhawk 2.1 ব্যবহার করেন, তাহলে CAN2 পোর্টের সাথে সংযোগ করুন কারণ পোর্টগুলি ভুলভাবে লেবেল করা আছে।
ESC আপডেট করুন এবং আইডি বরাদ্দ করুন
সর্বশেষ KDE ডিভাইস ম্যানেজার ইনস্টলার (V1.38.4) চালান এবং ESC-এর সাথে প্রদত্ত USB তারের মাধ্যমে ESC-কে PC-এর সাথে সংযুক্ত করুন। অনলাইনে সর্বশেষ ফার্মওয়্যারে ESC আপডেট করুন (D460341.dfu)। তারপর নিম্নলিখিত সেটিংস পরিবর্তন করুন:
- থ্রোটল ক্যালিব্রেশন মোড RANGE এবং সর্বনিম্ন এবং সর্বোচ্চ 1000-2000 এ সেট করুন
- ক্যান বাস নোড আইডি একটি অনন্য মান সেট করুন
- ক্যান বাস কন্ট্রোল ড্রোনকেনে সেট করুন
- DRONECAN মোটর আইডি সেট করুন যে মোটরের সাথে এটি সংযুক্ত রয়েছে (যেমন কোয়াডকপ্টারের জন্য 1-4)
- মোটরের চৌম্বকীয় খুঁটির সংখ্যায় DRONECAN POLES সেট করুন
"সেটিংস পাঠান" বোতাম টিপুন এবং প্রতিটি ESC-এর জন্য উপরের ধাপগুলি পুনরাবৃত্তি করতে এগিয়ে যান, নিশ্চিত করুন যে CAN BUS NODE ID এবং DRONECAN মোটর আইডি বৃদ্ধি করা হচ্ছে৷
দ্রষ্টব্য: যখন CAN BUS CONTROL DRONECAN-তে সেট করা থাকে, তখন ESC PWM তারের মাধ্যমে প্রেরিত থ্রটলকে অগ্রাধিকার দেবে (যদি উপলব্ধ থাকে)। যদি আপনি PWM তারের (সাদা, লাল, কালো) মাধ্যমে থ্রটল পাঠান এবং এটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করেন, তাহলে ESC DroneCAN থ্রটলের উপর ফিরে আসবে। DroneCAN ব্যবহার করার সময় PWM তারের সংযোগ করা ঐচ্ছিক।
DRONECAN এর মাধ্যমে থ্রটল কন্ট্রোল সঠিকভাবে কাজ করার জন্য, প্রথমে আপনাকে CAN_P1_DRIVER কে 1 (First Driver) এ সেট করতে হবে এবং CAN_D1_PROTOCOL কে 1 (DroneCAN) এ সেট করতে হবে তারপর ফ্লাইট কন্ট্রোলার রিবুট করতে হবে (যেসব বৈশিষ্ট্যের জন্য মেমোরির অংশ প্রয়োজন হয় সেগুলি বুট করার পরেই সম্পন্ন হয়)। এরপর, আপনাকে CAN_D1_UC_ESC_BM কে Mission Planner এ আপনি যে ESC গুলি ব্যবহার করছেন তার সংখ্যার সাথে সেট করতে হবে। এই বিটমাস্কটি ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে বলে যে কোন সার্ভো আউটপুটগুলি DroneCAN ESC গুলিতে রাউট করা হচ্ছে (বিটমাস্কটি আপনার ব্যবহৃত সার্ভো মোটর আউটপুটের সাথে মিলবে)। উদাহরণস্বরূপampহ্যাঁ, যদি আপনি একটি QUAD X ফ্রেম ব্যবহার করেন, তাহলে আপনাকে চ্যানেল 1-4 এর জন্য ESC 1, ESC 2, ESC 3, এবং ESC 4 নির্বাচন করতে হবে।
এছাড়াও আপনাকে কেডিই ডাইরেক্ট ডিভাইস ম্যানেজার ব্যবহার করে প্রতিটি ESC-তে এটি কনফিগার করতে হবে। প্রাক্তন জন্যampলে, আপনি যদি একটি QUAD X ব্যবহার করেন, তাহলে উপরের বাম মোটরটি ID 3 তাই উপরের বাম মোটর নিয়ন্ত্রণকারী ESC-এর DRONECAN মোটর আইডি 03-এ সেট করা দরকার৷ প্রতিটি ESC সংযুক্ত করার জন্য আপনাকে মোটর আইডি সেট করতে হবে৷
Viewলাইভ টেলিমেট্রি
- পিক্সহক এখন ড্রোনেক্যান বার্তা পাবে।
- দ্রষ্টব্য: মোটরটি ঘুরতে না থাকলে মিশন প্ল্যানার ESC স্ট্যাটাস ফিল্ডগুলি আপডেট করবে না। ESC চালু হওয়ার সাথে সাথে টেলিমেট্রি প্রেরণ করে কিন্তু ArduPilot ফার্মওয়্যার ইচ্ছাকৃতভাবে ESC টেলিমেট্রি প্রকাশে বিলম্ব করে। আর্ম করার আগে, শুধুমাত্র ESC ভলিউমtage মিশন প্ল্যানারে দেখানো হয়েছে। গাড়িটি সজ্জিত করার পরেই সম্পূর্ণ টেলিমেট্রি (কারেন্ট, RPM, তাপমাত্রা) দেখানো হবে।
- COM পোর্টের মাধ্যমে MAVLink 2 এর সাথে সংযুক্ত থাকাকালীন, ESC লাইভ টেলিমেট্রি হতে পারে view"ফ্লাইট ডেটা" -> এর মাধ্যমে ed
- "স্থিতি"। প্রতিটি ESC-তে অসংখ্য ক্ষেত্র চিহ্নিত (escX_volt, escX_curr, ইত্যাদি) X এর সাথে DRONECAN মোটর আইডি নির্দেশ করে। ক্ষেত্রগুলি ESCs' ভলিউম নির্দেশ করে৷tage, বর্তমান, rpm, এবং তাপমাত্রা। প্রতি view টেলিমেট্রি গ্রাফিক্যালি, "টিউনিং" চেকবক্সে ক্লিক করুন, খালি গ্রাফটিতে ডাবল ক্লিক করুন এবং তারপর গ্রাফটি পূরণ করতে দশটি পর্যন্ত প্যারামিটার নির্বাচন করুন। যদি এটি কাজ না করে তবে ধাপগুলি অনুসরণ করুন এবং সমস্ত সেটিংস এবং প্যারামিটার সঠিকভাবে সেট করা হয়েছে কিনা তা যাচাই করুন।
QGroundControl সহ PX4 অটোপাইলট ফার্মওয়্যারের জন্য:
যানবাহন সেটআপ -> অ্যাকচুয়েটর আউটপুট -> কনফিগার করুন: "সেন্সর এবং অ্যাকচুয়েটর (ইএসসি) স্বয়ংক্রিয় কনফিগার" সেট করুন যানবাহন সেটআপ -> ইএসসি 1-4 ফাংশনটি মোটর 1-4 এ আউটপুট করতে 
আপনি এখন পারেন view ESC_STATUS বার্তা বিশ্লেষণ সরঞ্জাম -> MAVLink পরিদর্শক
FAQ
ওয়্যারিং ঠিক আছে কিনা আমি কিভাবে জানব?
সঠিক ওয়্যারিং কনফিগারেশনের জন্য ম্যানুয়ালটিতে প্রদত্ত চিত্রগুলি দেখুন। ভুল ওয়্যারিং এর ফলে ফ্লাইট কন্ট্রোলার বা ESC এর ক্ষতি হতে পারে।
দলিল/সম্পদ
 |
KDE ডাইরেক্ট KDE-UAS125UVC UAS ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার [পিডিএফ] নির্দেশিকা ম্যানুয়াল KDE-UAS125UVC UAS ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার, KDE-UAS125UVC, UAS ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার, ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার, স্পিড কন্ট্রোলার |