লিকুইড ইনস্ট্রুমেন্টস মোকু: পিআইডি কন্ট্রোলার ইউজার ম্যানুয়াল যান

তরল যন্ত্র মোকু: পিআইডি কন্ট্রোলারে যান

বিষয়বস্তু লুকান

1 ইউজার ইন্টারফেস

2 প্রধান মেনু

3 ইনপুট কনফিগারেশন

4 নিয়ন্ত্রণ ম্যাট্রিক্স

ইউজার ইন্টারফেস

ID	বর্ণনা
1	প্রধান মেনু
2a	চ্যানেল 1 এর জন্য ইনপুট কনফিগারেশন
2b	চ্যানেল 2 এর জন্য ইনপুট কনফিগারেশন
3	নিয়ন্ত্রণ ম্যাট্রিক্স
4a	পিআইডি কন্ট্রোলারের জন্য কনফিগারেশন 1
4b	পিআইডি কন্ট্রোলারের জন্য কনফিগারেশন 2
5a	চ্যানেল 1 এর জন্য আউটপুট সুইচ
5b	চ্যানেল 2 এর জন্য আউটপুট সুইচ
6	সেটিংস
7	অসিলোস্কোপ সক্ষম/অক্ষম করুন view

প্রধান মেনু

আইকন টিপে প্রধান মেনু অ্যাক্সেস করা যেতে পারে উপরের বাম কোণে।

এই মেনু নিম্নলিখিত বিকল্প প্রদান করে:

অপশন	শর্টকাট	বর্ণনা
সেভ/রিকল সেটিংস:
যন্ত্রের অবস্থা সংরক্ষণ করুন	Ctrl+S	বর্তমান উপকরণ সেটিংস সংরক্ষণ করুন.
লোড যন্ত্রের অবস্থা	Ctrl+O	সর্বশেষ সংরক্ষিত উপকরণ সেটিংস লোড করুন।
বর্তমান sate দেখান		বর্তমান উপকরণ সেটিংস দেখান.
যন্ত্র রিসেট করুন	Ctrl+R	যন্ত্রটিকে তার ডিফল্ট অবস্থায় রিসেট করুন।
পাওয়ার সাপ্লাই		পাওয়ার সাপ্লাই কন্ট্রোল উইন্ডো অ্যাক্সেস করুন।*
File ম্যানেজার		খোলা file ম্যানেজার টুল।**
File রূপান্তরকারী		খোলা file রূপান্তরকারী টুল।**
সাহায্য
তরল যন্ত্র webসাইট		অ্যাক্সেস তরল যন্ত্র webসাইট
শর্টকাট তালিকা	Ctrl+H	মোকু দেখান: গো অ্যাপ শর্টকাট তালিকা।
ম্যানুয়াল	F1	অ্যাক্সেস যন্ত্র ম্যানুয়াল.
একটি সমস্যা রিপোর্ট করুন		লিকুইড ইন্সট্রুমেন্টে বাগ রিপোর্ট করুন।
সম্পর্কে		অ্যাপের সংস্করণ দেখান, আপডেট চেক করুন বা লাইসেন্সের তথ্য দেখুন।

Moku:Go M1 এবং M2 মডেলে পাওয়ার সাপ্লাই পাওয়া যায়। পাওয়ার সাপ্লাই সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্য Moku:Go power-এ পাওয়া যাবে
সরবরাহ ম্যানুয়াল।

সম্পর্কে বিস্তারিত তথ্য file ম্যানেজার এবং file কনভার্টারটি এই ব্যবহারকারীর ম্যানুয়ালটির শেষের দিকে পাওয়া যাবে

ইনপুট কনফিগারেশন

ইনপুট কনফিগারেশন ট্যাপ করে অ্যাক্সেস করা যেতে পারে or আইকন, আপনাকে প্রতিটি ইনপুট চ্যানেলের জন্য কাপলিং এবং ইনপুট পরিসীমা সামঞ্জস্য করার অনুমতি দেয়।

প্রোব পয়েন্ট সম্পর্কে বিশদ বিবরণ প্রোব পয়েন্ট বিভাগে পাওয়া যাবে।

নিয়ন্ত্রণ ম্যাট্রিক্স

কন্ট্রোল ম্যাট্রিক্স দুটি স্বাধীন পিআইডি কন্ট্রোলারে ইনপুট সিগন্যালকে একত্রিত করে, পুনরায় স্কেল করে এবং পুনরায় বিতরণ করে। আউটপুট ভেক্টর হল ইনপুট ভেক্টর দ্বারা গুণিত নিয়ন্ত্রণ ম্যাট্রিক্সের গুণফল।
যেখানে

প্রাক্তন জন্যample, একটি নিয়ন্ত্রণ ম্যাট্রিক্স সমানভাবে মিলিত হয় ইনপুট ঘ এবং ইনপুট ঘ শীর্ষে পথ1 (পিআইডি কন্ট্রোলার 1); বহুগুণ ইনপুট ঘ দুই একটি ফ্যাক্টর দ্বারা, এবং তারপর নীচে পাঠায় পথ2 (PID কন্ট্রোলার 2)।

কন্ট্রোল ম্যাট্রিক্সের প্রতিটি উপাদানের মান -20 থেকে +20 এর মধ্যে 0.1 বৃদ্ধির সাথে সেট করা যেতে পারে যখন পরম মান 10-এর কম হয়, বা পরম মান 1 থেকে 10-এর মধ্যে হলে 20 বৃদ্ধি। মান সামঞ্জস্য করতে উপাদানটিতে আলতো চাপুন

পিআইডি কন্ট্রোলার

দুটি স্বাধীন, সম্পূর্ণ রিয়েল-টাইম কনফিগারযোগ্য পিআইডি কন্ট্রোলার পাথ ব্লক ডায়াগ্রামে কন্ট্রোল ম্যাট্রিক্স অনুসরণ করে, যথাক্রমে কন্ট্রোলার 1 এবং 2-এর জন্য সবুজ এবং বেগুনি রঙে উপস্থাপিত।

ইউজার ইন্টারফেস

ID	ফাংশন	বর্ণনা
1	ইনপুট অফসেট	ইনপুট অফসেট সামঞ্জস্য করতে ক্লিক করুন (-2.5 থেকে +2.5 V)।
2	ইনপুট সুইচ	ইনপুট সংকেত শূন্য করতে ক্লিক করুন।
3a	দ্রুত পিআইডি নিয়ন্ত্রণ	কন্ট্রোলার সক্রিয়/অক্ষম করতে ক্লিক করুন এবং পরামিতি সামঞ্জস্য করুন। উন্নত মোডে উপলব্ধ নয়।
3b	নিয়ন্ত্রক view	সম্পূর্ণ নিয়ামক খুলতে ক্লিক করুন view.
4	আউটপুট সুইচ	আউটপুট সংকেত শূন্য করতে ক্লিক করুন।
5	আউটপুট অফসেট	আউটপুট অফসেট সামঞ্জস্য করতে ক্লিক করুন (-2.5 থেকে +2.5 V)।
6	আউটপুট প্রোব	আউটপুট প্রোব পয়েন্ট সক্রিয়/অক্ষম করতে ক্লিক করুন। দেখা প্রোব পয়েন্ট বিস্তারিত জানার জন্য বিভাগ।
7	মোকু: আউটপুট সুইচ যান	Moku:Go এর আউটপুট সক্রিয়/অক্ষম করতে ক্লিক করুন।

ইনপুট/আউটপুট সুইচ

বন্ধ/সক্ষম
খুলুন/অক্ষম করুন

কন্ট্রোলার (বেসিক মোড)

কন্ট্রোলার ইন্টারফেস

টোকা সম্পূর্ণ কন্ট্রোলার খুলতে আইকন view.

ID	ফাংশন	বর্ণনা
1	ডিজাইন কার্সার 1	ইন্টিগ্রেটরের জন্য কার্সার (I) স্থাপন.
2a	ডিজাইন কার্সার 2	ইন্টিগ্রেটর স্যাচুরেশনের জন্য কার্সার (IS) স্তর।
2b	কার্সার 2 নির্দেশক	কার্সার সামঞ্জস্য করতে টেনে আনুন 2 (IS) স্তর।
3a	ডিজাইন কার্সার 3	আনুপাতিক জন্য কার্সার (P) লাভ করা.
3b	কার্সার 3 নির্দেশক	কার্সার 3 সামঞ্জস্য করতে টেনে আনুন (P) স্তর।
4a	কার্সার 4 নির্দেশক	কার্সার 4 সামঞ্জস্য করতে টেনে আনুন (I) ফ্রিকোয়েন্সি।
4b	ডিজাইন কার্সার 4	জন্য কার্সার I ক্রসওভার ফ্রিকোয়েন্সি।
5	প্রদর্শন টগল	মাত্রা এবং ফেজ প্রতিক্রিয়া বক্ররেখা মধ্যে টগল করুন.
6	নিয়ামক বন্ধ করুন view	সম্পূর্ণ নিয়ামক বন্ধ করতে ক্লিক করুন view.
7	পিআইডি নিয়ন্ত্রণ	স্বতন্ত্র নিয়ামক চালু/বন্ধ করুন এবং পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করুন।
8	উন্নত মোড	উন্নত মোডে স্যুইচ করতে ক্লিক করুন।
9	সামগ্রিক লাভ নিয়ন্ত্রণ	কন্ট্রোলারের সামগ্রিক লাভ সামঞ্জস্য করতে ক্লিক করুন।

পিআইডি রেসপন্স প্লট
পিআইডি রেসপন্স প্লট কন্ট্রোলারের একটি ইন্টারেক্টিভ উপস্থাপনা (ফ্রিকোয়েন্সির একটি ফাংশন হিসাবে লাভ) প্রদান করে।

দ সবুজ/বেগুনি কঠিন বক্ররেখা যথাক্রমে PID কন্ট্রোলার 1 এবং 2 এর সক্রিয় প্রতিক্রিয়া বক্ররেখার প্রতিনিধিত্ব করে।
দ সবুজ/বেগুনি ড্যাশড উল্লম্ব রেখা (○4 ) যথাক্রমে কার্সার ক্রসওভার ফ্রিকোয়েন্সি এবং/অথবা একতা লাভ ফ্রিকোয়েন্সি পিআইডি কন্ট্রোলার 1 এবং 2-এর জন্য প্রতিনিধিত্ব করে।
দ লাল ড্যাশড লাইন (○1 , ○2 , এবং ○3 ) প্রতিটি কন্ট্রোলারের জন্য কার্সার প্রতিনিধিত্ব করে।

নিয়ন্ত্রকদের জন্য চিঠির সংক্ষিপ্ত রূপ

ID	বর্ণনা	ID	বর্ণনা
P	আনুপাতিক লাভ	I+	ডবল ইন্টিগ্রেটর ক্রসওভার ফ্রিকোয়েন্সি
I	ইন্টিগ্রেটর ক্রসওভার ফ্রিকোয়েন্সি	IS	ইন্টিগ্রেটর স্যাচুরেশন লেভেল
D	পার্থক্যকারী	DS	ডিফারেনশিয়াটর স্যাচুরেশন লেভেল

বেসিক মোডে কনফিগারযোগ্য প্যারামিটারের তালিকা

পরামিতি	পরিসর
সামগ্রিক লাভ	± 60 ডিবি
আনুপাতিক লাভ	± 60 ডিবি
ইন্টিগ্রেটর ক্রসওভার ফ্রিকোয়েন্সি	312.5 mHz থেকে 31.25 kHz
ডিফারেনশিয়াটর ক্রসওভার ফ্রিকোয়েন্সি	3.125 Hz থেকে 312.5 kHz
ইন্টিগ্রেটর স্যাচুরেশন লেভেল	± 60 dB বা ক্রসওভার ফ্রিকোয়েন্সি/আনুপাতিক লাভ দ্বারা সীমিত
ডিফারেনশিয়াটর স্যাচুরেশন লেভেল	± 60 dB বা ক্রসওভার ফ্রিকোয়েন্সি/আনুপাতিক লাভ দ্বারা সীমিত

কন্ট্রোলার (উন্নত মোড)

In উন্নত মোড, ব্যবহারকারীরা দুটি স্বাধীন বিভাগ (A এবং B), এবং প্রতিটি বিভাগে ছয়টি সামঞ্জস্যযোগ্য পরামিতি সহ সম্পূর্ণ কাস্টমাইজড কন্ট্রোলার তৈরি করতে পারে। টোকা উন্নত মোড সম্পূর্ণ কন্ট্রোলারে বোতাম view স্যুইচ করতে উন্নত মোড.

ID	ফাংশন	বর্ণনা
1	ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া	নিয়ামকের ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া।
2a	বিভাগ A ফলক	বিভাগ A নির্বাচন এবং কনফিগার করতে ক্লিক করুন।
2b	বিভাগ B ফলক	বিভাগ B নির্বাচন এবং কনফিগার করতে ক্লিক করুন।
3	নিয়ামক বন্ধ করুন view	সম্পূর্ণ নিয়ামক বন্ধ করতে ক্লিক করুন view.
4	সামগ্রিক লাভ	সামগ্রিক লাভ সামঞ্জস্য করতে ক্লিক করুন.
5	আনুপাতিক প্যানেল	আনুপাতিক পথ সক্রিয়/অক্ষম করতে আইকনে ক্লিক করুন। লাভ সামঞ্জস্য করতে নম্বর ক্লিক করুন.
6	ইন্টিগ্রেটর প্যানেল	ইন্টিগ্রেটর পাথ সক্রিয়/অক্ষম করতে আইকনে ক্লিক করুন। লাভ সামঞ্জস্য করতে নম্বর ক্লিক করুন.
7	পার্থক্যকারী প্যানেল	ডিফারেনশিয়াল পাথ সক্ষম/অক্ষম করতে আইকনে ক্লিক করুন। লাভ সামঞ্জস্য করতে সংখ্যা ক্লিক করুন.
8	ইন্টিগ্রেটর স্যাচুরেশন কোণার ফ্রিকোয়েন্সি	ইন্টিগ্রেটর স্যাচুরেশন পাথ সক্রিয়/অক্ষম করতে আইকনে ক্লিক করুন। ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্য করতে সংখ্যাটি ক্লিক করুন।
9	ডিফারেনশিয়াটর স্যাচুরেশন কোণার ফ্রিকোয়েন্সি	পার্থক্যকারী স্যাচুরেশন পাথ সক্ষম/অক্ষম করতে আইকনে ক্লিক করুন। ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্য করতে সংখ্যাটি ক্লিক করুন।
10	মৌলিক মোড	মৌলিক মোডে স্যুইচ করতে আলতো চাপুন।

দ্রুত পিআইডি নিয়ন্ত্রণ

এই প্যানেল ব্যবহারকারীকে দ্রুত করার অনুমতি দেয় view, কন্ট্রোলার ইন্টারফেস না খুলে পিআইডি কন্ট্রোলার সক্ষম, অক্ষম এবং সামঞ্জস্য করুন। এটি শুধুমাত্র মৌলিক PID মোডে উপলব্ধ।

সক্রিয় নিয়ামক পথ নিষ্ক্রিয় করতে P, I, বা D আইকনে ক্লিক করুন।
ছায়াযুক্ত আইকনে ক্লিক করুন (যেমন ) পথ সক্ষম করতে।
সক্রিয় কন্ট্রোলার পাথ আইকনে ক্লিক করুন (যেমন ) মান লিখতে।

প্রোব পয়েন্ট

মোকু:গোর পিআইডি কন্ট্রোলারে একটি সমন্বিত অসিলোস্কোপ রয়েছে যা ইনপুট, প্রি-পিআইডি এবং আউটপুট এ সিগন্যাল পরীক্ষা করতে ব্যবহার করা যেতে পারেtages প্রোব পয়েন্ট ট্যাপ করে যোগ করা যেতে পারে আইকন

অসিলোস্কোপ

ID	প্যারামিটার	বর্ণনা
1	ইনপুট প্রোব পয়েন্ট	ইনপুট এ প্রোব পয়েন্ট স্থাপন করতে ক্লিক করুন.
2	প্রি-পিআইডি প্রোব পয়েন্ট	কন্ট্রোল ম্যাট্রিক্সের পরে প্রোব স্থাপন করতে ক্লিক করুন।
3	আউটপুট প্রোব পয়েন্ট	আউটপুটে প্রোব স্থাপন করতে ক্লিক করুন।
4	অসিলোস্কোপ সেটিংস*	বিল্ট-ইন অসিলোস্কোপের জন্য অতিরিক্ত সেটিংস।
5	মাপা*	বিল্ট-ইন অসিলোস্কোপের জন্য পরিমাপ ফাংশন।
6	অসিলোস্কোপ*	অসিলোস্কোপের জন্য সংকেত প্রদর্শন এলাকা।

*অসিলোস্কোপ যন্ত্রের জন্য বিস্তারিত নির্দেশাবলী মোকু:গো অসিলোস্কোপ ম্যানুয়াল-এ পাওয়া যাবে।

অতিরিক্ত সরঞ্জাম

Moku: Go এর অ্যাপে দুটি বিল্ট-ইন রয়েছে file ব্যবস্থাপনা সরঞ্জাম: file ম্যানেজার এবং file রূপান্তরকারী দ file ম্যানেজার ব্যবহারকারীদের Moku থেকে সংরক্ষিত ডেটা ডাউনলোড করতে দেয়: ঐচ্ছিক সহ একটি স্থানীয় কম্পিউটারে যান file বিন্যাস রূপান্তর। দ্য file রূপান্তরকারী স্থানীয় কম্পিউটারে Moku:Go-এর বাইনারি (.li) বিন্যাসকে .csv, .mat, অথবা .npy বিন্যাসে রূপান্তরিত করে।

File ম্যানেজার

একবার ক file স্থানীয় কম্পিউটারে স্থানান্তর করা হয়, ক আইকন এর পাশে দেখায় file.

File কনভার্টার

ধর্মান্তরিত file মূল হিসাবে একই ফোল্ডারে সংরক্ষণ করা হয় file.
তরল যন্ত্র File কনভার্টারে নিম্নলিখিত মেনু বিকল্প রয়েছে:

অপশন	শর্টকাট	বর্ণনা
File
· খুলুন file	Ctrl+O	একটি .li নির্বাচন করুন file রূপান্তর করতে
· ফোল্ডার খোলা	Ctrl+Shift+O	রূপান্তর করতে একটি ফোল্ডার নির্বাচন করুন
· প্রস্থান করুন		বন্ধ করুন file রূপান্তরকারী উইন্ডো
সাহায্য
· তরল যন্ত্র webসাইট		অ্যাক্সেস তরল যন্ত্র webসাইট
· একটি সমস্যা রিপোর্ট		লিকুইড ইন্সট্রুমেন্টে বাগ রিপোর্ট করুন
· সম্পর্কিত		অ্যাপের সংস্করণ দেখান, আপডেট চেক করুন বা লাইসেন্সের তথ্য দেখুন

পাওয়ার সাপ্লাই

মোকু:গো পাওয়ার সাপ্লাই M1 এবং M2 মডেলে উপলব্ধ। M1-এ 2-চ্যানেল পাওয়ার সাপ্লাই আছে, আর M2-এ 4-চ্যানেল পাওয়ার সাপ্লাই আছে। পাওয়ার সাপ্লাই কন্ট্রোল উইন্ডোটি প্রধান মেনুর অধীনে সমস্ত যন্ত্রে অ্যাক্সেস করা যেতে পারে।

পাওয়ার সাপ্লাই দুটি মোডে কাজ করে: ধ্রুবক ভলিউমtage (CV) বা ধ্রুবক বর্তমান (CC) মোড। প্রতিটি চ্যানেলের জন্য, ব্যবহারকারী একটি বর্তমান এবং ভলিউম সেট করতে পারেনtagআউটপুট জন্য e সীমা. একবার একটি লোড সংযুক্ত হলে, পাওয়ার সাপ্লাই হয় সেট কারেন্ট বা সেট ভলিউমে কাজ করেtage, যেটা আগে আসে। যদি পাওয়ার সাপ্লাই ভলিউম হয়tage সীমিত, এটি সিভি মোডে কাজ করে। বিদ্যুৎ সরবরাহ বর্তমান সীমিত হলে, এটি সিসি মোডে কাজ করে।

ID	ফাংশন	বর্ণনা
1	চ্যানেলের নাম	নিয়ন্ত্রিত পাওয়ার সাপ্লাই শনাক্ত করে।
2	চ্যানেল পরিসীমা	ভলিউম নির্দেশ করেtagচ্যানেলের e/বর্তমান পরিসর।
3	মান সেট করুন	ভলিউম সেট করতে নীল সংখ্যায় ক্লিক করুনtage এবং বর্তমান সীমা।
4	রিডব্যাক নম্বর	ভলিউমtage এবং পাওয়ার সাপ্লাই থেকে বর্তমান রিডব্যাক, প্রকৃত ভলিউমtage এবং কারেন্ট বাহ্যিক লোডে সরবরাহ করা হচ্ছে।
5	মোড নির্দেশক	বিদ্যুৎ সরবরাহ CV (সবুজ) বা CC (লাল) মোডে আছে কিনা তা নির্দেশ করে।
6	চালু/বন্ধ টগল	পাওয়ার সাপ্লাই চালু এবং বন্ধ করতে ক্লিক করুন।