NXP MR-VMU-RT1176 ফ্লাইট কন্ট্রোলার

ব্যবহারকারীর নির্দেশিকা

এমআর-ভিএমইউ-আরটি১১৭৬

i.MX RT1176 ক্রসওভার MCU ব্যবহার করে মোবাইল রোবোটিক্স ভেহিকেল ম্যানেজমেন্ট ইউনিট রেফারেন্স ডিজাইন

MR-VMU-RT1176 সম্পর্কে

MR-VMU-RT1176-তে একটি i.MX RT1176 ডুয়াল কোর MCU রয়েছে যার একটি Arm® Cortex®-M7 কোর 1 GHz এবং একটি Arm Cortex-M4 400 MHz। i.MX RT1176 MCU বিস্তৃত তাপমাত্রা পরিসরে সমর্থন প্রদান করে এবং ভোক্তা, শিল্প এবং মোটরগাড়ি বাজারের জন্য উপযুক্ত।

MR-VMU-RT1176 হল CogniPilot's Cerebri-এর জন্য ডিফল্ট VMU, যা একটি Zephyr RTOS ভিত্তিক অটোপাইলট।

বৈশিষ্ট্য

যানবাহন ব্যবস্থাপনা ইউনিট

• ডুয়াল কোর সহ i.MX RT1176 ক্রসওভার MCU
  – আর্ম কর্টেক্স-এম৭
  – আর্ম কর্টেক্স-এম৭
• ৬৪ মেগাবাইট এক্সটার্নাল ফ্ল্যাশ মেমোরি
• এসডি কার্ডের জন্য ২ এমবি র‍্যামটিএফ সকেট
• ইথারনেট
  – ২টি তার ১০০BASE-T১
• ইউএসবি
  – USB-C 2.0 সংযোগকারী এবং JST-GH পিন হেডার
• শক্তি
  - রিডানড্যান্ট ডুয়াল পিকোফ্লেক্স পাওয়ার পোর্ট
• ডিবাগ
  - ১০-পিন ডিবাগ এবং সিরিয়াল কনসোল অ্যাডাপ্টার বোর্ড থেকে ২০-পিন জেTAG ডিবাগার এবং USB-C সিরিয়াল পোর্ট
• সেন্সর
  – BMI088 6-অক্ষ IMU
  – BMM150 ম্যাগনেটোমিটার
  - ডুয়াল BMP388 ব্যারোমিটার
  – ডুয়াল ICM-42688 6-অক্ষ IMU
  – IST8310 3-অক্ষ ম্যাগনেটোমিটার
  – U-ব্লক্স NEO-M8N GNSS মডিউল
• UART JST-GH সংযোগকারী
• I2C JST-GH সংযোগকারী
• CAN বাস JST-GH সংযোগকারী
• আরসি ইন
  - SBUS সামঞ্জস্যপূর্ণ রিসিভারের জন্য RC ইনপুট সংযোগকারী

MR-VMU-RT1176 সম্পর্কে জানুন

MR-VMU-RT1176 সম্পর্কে জানুন

আরসি ইনপুট
PWM আউট

MR-VMU-RT1176 সম্পর্কে জানুন

ইউএসবি টাইপ-সি
I2C এবং CAN দিক

MR-VMU-RT1176 সম্পর্কে জানুন

টেলিমেট্রি, ETH, UART এবং ডিবাগ সাইড

MR-VMU-RT1176 সম্পর্কে জানুন

জিপিএস এবং এসপিআই পোর্ট সাইড

ডিফল্ট কনফিগারেশনটি GitHub-এ পাওয়া যাবে:

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main//boards/nxp/vmu_rt1170/doc/index.rst

অন্যান্য হার্ডওয়্যার বৈশিষ্ট্য বর্তমানে পোর্ট দ্বারা সমর্থিত নয়।

শুরু হচ্ছে

কিটটি খুলে ফেলুন

VMU-RT1176 টেবিল 1-এ তালিকাভুক্ত আইটেমগুলির সাথে পাঠানো হয়েছে। নিশ্চিত করুন যে আইটেমগুলি EVK বাক্সে উপলব্ধ।

টেবিল 1		কিট বিষয়বস্তু
আইটেম		বর্ণনা
MR-VMU-RT1176 ইউনিট		MR-VMU-RT1176 যানবাহন ব্যবস্থাপনা ইউনিট • 3D মুদ্রিত ঘেরে আবদ্ধ
ব্যাটারি পাওয়ার অ্যাডাপ্টার		PM02D V1.4 ব্যাটারি পাওয়ার অ্যাডাপ্টার • Li-Po ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত হয় • আবৃত সংযোগকারী VMU-RT1176 এর সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে POWER1 বা POWER2 পোর্ট
যোগাযোগ তারগুলি		• ২x পাওয়ার কেবল • ১x ৮-পিন SPI কেবল • ১x ১০-পিন ডিবাগ কেবল • ৩x ৬-পিন টেলিমেট্রি এবং GPS3 কেবল • ১x ৮-পিন AD&I/O কেবল • ১x ৭-পিন UART&I2সি পোর্ট কেবল • CAN এবং I4C পোর্টের জন্য 4x 2-পিন কেবল • ১x ৩-পিন সার্ভো / আরসি কন্ট্রোল কেবল • USB-C থেকে USB-A কেবল
সফটওয়্যার		PX4 বুটলোডারটি আগে থেকে লোড করা থাকতে পারে, অনুগ্রহ করে PX4 বিল্ড নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। অনুগ্রহ করে নিম্নলিখিত লিঙ্কে পদ্ধতিটি দেখুন: https://cognipilot.org/
ডকুমেন্টেশন		MR-VMU-RT1176 ব্লক ডায়াগ্রাম

সিস্টেম সেট আপ করা হচ্ছে

MR-VMU-RT1176 টেবিল 1-এ তালিকাভুক্ত আইটেমগুলির সাথে পাঠানো হয়েছে। নিশ্চিত করুন যে আইটেমগুলি EVK বাক্সে উপলব্ধ।

1. পাওয়ার-আপের আগে সেটিংস

নিম্নলিখিত সনাক্ত করুন:

• PM02D ব্যাটারি অ্যাডাপ্টার বোর্ড
• ১x VMU-RT1 পাওয়ার কেবল
• ইউএসবি-এ থেকে টাইপ-সি কেবল
• লি-পো ব্যাটারি

VMU-RT1176 এর সাথে কেবল এবং অ্যাডাপ্টার বোর্ড সংযুক্ত করুন।
VMU ইউনিটটি পূর্বে তৈরি NuttX ইমেজ সহ পাঠানো হয়েছে।

2. সংযোগ করুন

লি-পো ব্যাটারি
ব্যাটারি অ্যাডাপ্টার বোর্ডে (PM1176D) Li-Po ব্যাটারি প্লাগ ইন করে VMU-RT02 চালু করুন। VMU-RT1176 চালু হবে — CAN3 পোর্টের পাশে অবস্থিত PWR লেবেলযুক্ত পাইলট LEDটি চালু থাকা উচিত।

অন্য সব LED বন্ধ করে দিতে হবে।

৩. VMU-RT3 প্রোগ্রামিং করা

আপনার পিসির USB পোর্টটি MCU-Link-MR এর USB Type-C পোর্টের সাথে সংযুক্ত করুন। MCU-Link-MR এর UART পোর্টটি VMU-RT1176 এর UART এবং I2C পোর্টের সাথে সংযুক্ত করুন। VMURT1176 চালু আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন। আপনার পিসির ওয়ার্কস্পেসে Zephyr অ্যাপ্লিকেশন ইমেজ তৈরি করুন। Zephyr অ্যাপ্লিকেশন তৈরি সম্পূর্ণ হয়ে গেলে, প্রতিটি মডিউলের সংযোগগুলি পরীক্ষা করুন এবং ফার্মওয়্যার আপডেট করতে আপনার Zephyr ওয়ার্কস্পেস থেকে নিম্নলিখিত কমান্ড, west flash — runner pyocd টাইপ করুন।

৪. টাইপ-সি কেবলের সাথে USB-A সংযোগ করুন

VMU-RT1176-তে টাইপ-সি পোর্টের সাথে সংযোগ করুন। কেবলের অন্য প্রান্তটি হোস্ট টার্মিনাল হিসেবে কাজ করে এমন একটি পিসির সাথে সংযুক্ত করুন। পিসিতে একটি UART সংযোগ প্রদর্শিত হবে।
সিরিয়াল কনসোল অ্যাপ্লিকেশনটি খুলুন (যেমন উইন্ডোজের জন্য PuTTy, লিনাক্সে Minicom), COM পোর্ট নম্বরটি নির্বাচন করুন এবং বড রেট 115200 এ সেট করুন।

৫. পরীক্ষা শুরু করুন

যদি বুট সফল হয়, তাহলে টার্মিনালে এটি nsh> এর সাথে প্রম্পটটি দেখাবে।
অভিনন্দন, তুমি এখনই কাজ শুরু করে দাও।
এখন VMU-RT1176 সেটআপ সম্পন্ন হওয়ার সাথে সাথে, আপনি অন্যান্য সফ্টওয়্যার প্যাকেজ ইনস্টল করতে এবং আপনার নিজস্ব কোড চালাতে শুরু করতে পারেন।
যদি ব্যবহারকারী একটি Zephyr ইমেজ তৈরি এবং চালাতে চান, তাহলে অনুগ্রহ করে এখানে অবস্থিত উপাদানটি দেখুন:
docs.zephyrproject.org/ সম্পর্কে

শুরু করুন

এ "জাম্প স্টার্ট ইওর ডিজাইন" এর অধীনে শুরু করা অনুসরণ করুন www.nxp.com/VMU-RT1176/start.

সমর্থন

ভিজিট করুন www.nxp.com/support আপনার অঞ্চলের ফোন নম্বরগুলির একটি তালিকার জন্য।
ওয়ারেন্টি
ভিজিট করুন www.nxp.com/warranty সম্পূর্ণ ওয়ারেন্টি তথ্যের জন্য।

www.nxp.com/VMU-RT1176

NXP এবং NXP লোগো হল NXP BV-এর ট্রেডমার্ক অন্যান্য সমস্ত পণ্য বা পরিষেবার নাম তাদের নিজ নিজ মালিকদের সম্পত্তি। © 2024 NXP BV

নথি নম্বর: VMURT1176QSG REV সম্পর্কে 0

স্পেসিফিকেশন

• মডেল: MR-VMU-RT1176
• মাইক্রোকন্ট্রোলার: i.MX RT1176 ক্রসওভার MCU
• বৈশিষ্ট্য: যানবাহন ব্যবস্থাপনা ইউনিট
• সংযোগ: USB Type-C, I2C, CAN, UART, ইথারনেট, GPS, SPI
• পাওয়ার উৎস: লি-পো ব্যাটারি

---

FAQ

MR-VMU-RT1176 এর জন্য আমি অতিরিক্ত সহায়তা এবং সংস্থান কোথায় পেতে পারি?

অতিরিক্ত সহায়তা এবং সংস্থানগুলির জন্য, জাম্প স্টার্ট দেখুন
আপনার ডিজাইন বিভাগ www.nxp.com/VMU-RT1176/start.

দলিল/সম্পদ

NXP MR-VMU-RT1176 ফ্লাইট কন্ট্রোলার [পিডিএফ] ব্যবহারকারীর নির্দেশিকা MR-VMU-RT1176, MR-VMU-RT1176 ফ্লাইট কন্ট্রোলার, MR-VMU-RT1176, ফ্লাইট কন্ট্রোলার, কন্ট্রোলার

তথ্যসূত্র

• ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল