সি-২০ডি
Vertical 2-axis FPV Gimbal
ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল
C-20D উল্লম্ব 2-অক্ষ FPV গিম্বাল
এই ম্যানুয়াল ব্যবহার - কিংবদন্তি
গুরুত্বপূর্ণ 
টিপস 
ব্যাখ্যা
পুনর্বিবেচনার ইতিহাস
| তারিখ | নথি সংস্করণ |
| 2024.11.19 | V1.1 |
| তারিখ | নথি সংস্করণ |
| 2024.12.19 | V1.2 |
| তারিখ | নথি সংস্করণ |
| 2025.01.16 | V1.3 |
সতর্কতা
Always stay alert when using C-20D Vertical 2-axis FPV Gimbal and its accessories to control an unmanned aerial vehicle (UAV) or other carriers.
Careless may result in serious harm to yourself and others.
- Make sure that the external power supply for the gimbal is a lithium battery (2S-6S) with an input voltage between 7.4V-26.4V. Otherwise, the gimbal may work abnormally or be damaged.
- পাওয়ার আউটপুট এবং GND শর্ট সার্কিট করবেন না। অন্যথায়, সরঞ্জামগুলি ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে এবং সঠিকভাবে কাজ নাও করতে পারে।
- জিম্বাল ইনস্টল করার সময় ব্যবহারকারীর ম্যানুয়ালটিতে থাকা নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। ভুল ইনস্টলেশনের ফলে জিম্বাল সঠিকভাবে কাজ নাও করতে পারে।
- Make sure that all connectors are secure and all parts are work properly.
- নিশ্চিত করুন যে আপনি এই পণ্যটি ব্যবহার করার আগে স্থানীয় আইন এবং প্রবিধানগুলি সম্পূর্ণরূপে বোঝেন এবং মেনে চলেন।
- এই পণ্য শিশুদের জন্য উদ্দেশ্যে করা হয় না.
ভূমিকা
The C-20D Vertical 2-axis FPV Gimbal is compatible with a variety of digital FPV systems such as DJI O4 Pro, Walk snail Avatar, Walk snail Moonlight, and 19mm wide analog cameras. With a 2-axis mechanical stabilization structure and high-torque motors, the C-20D is able to provides an extreme stabilization effect against the vibration and high-speed air impact.
With the Headtracker, the C-20D provides an immersive high-quality first-person control experience.
ডায়াগ্রাম
গিম্বল
- আপগ্রেড পোর্ট
- Power Out / CVBS (BM03B-SRSS-TB, AV)
- পাওয়ার-যোগাযোগ পোর্ট (BM08B-SRSS-TB)
- Coaxial Cable Air Unit End (O4 Pro / O4 / O3 / Standard)
- Coaxial Cable Camera End (O4 Pro / O4 / O3 / Standard)
- অ্যানালগ ক্যামেরা কেবল (MX1.25-3P, AV)
আনুষাঙ্গিক
- O4 Pro লেন্স ফ্রন্ট হাউজিং (O4 Pro)
- O4 Pro লেন্স রিয়ার হাউজিং (O4 Pro)
- O4 Pro লেন্স প্রোটেকশন রিং (O4 Pro)
- O4 লেন্স মাউন্ট (O4)
- O4 প্রেসিং প্লেট (O4)
- O3 লেন্স মাউন্ট (O3)
- O3 লেন্স সুরক্ষা রিং (O4 / O3)
ইনস্টলেশন
04 প্রো
- ক্যামেরার হাউজিং ফিক্সিং স্ক্রুগুলি (প্রতিটি পাশে একটি করে) খুলে ফেলুন এবং ক্যামেরার সামনের এবং পিছনের হাউজিংগুলি আলাদা করুন।
Do not separate the housings too far or may damage the camera. - প্যাকেজের ক্রোবার ব্যবহার করে ক্যামেরা থেকে কোঅক্সিয়াল কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং পিছনের হাউজিংটি সরিয়ে ফেলুন।
কোঅ্যাক্সিয়াল কেবল এবং এর সংযোগকারীগুলি ঝুঁকিপূর্ণ। কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন এবং সংযোগ করার সময় দয়া করে সতর্ক থাকুন।
- সামনের হাউজিংয়ের ভিতরে থাকা চারটি লেন্স ফিক্সিং স্ক্রু খুলে ফেলুন এবং লেন্সটি বের করে আনুন।
- লেন্স মাউন্টের সামনের দিকে লেন্স সুরক্ষা রিংটি ইনস্টল করুন।
- চারটি M1.4 x L3mm স্ক্রু দিয়ে লেন্সের সামনের অংশে লেন্সটি ঠিক করুন।
লেন্স মাউন্টে লেন্সের মাউন্টিং দিকটি অনন্য। অনুগ্রহ করে লেন্স লোকেটিং পোস্ট এবং লেন্স মাউন্টের ভিতরে লোকেটিং গর্তগুলির মধ্যে সঙ্গতি লক্ষ্য করুন।
- চারটি M1.4 x L2.5 মিমি কাউন্টারসাঙ্ক স্ক্রু দিয়ে সামনের এবং পিছনের হাউজিং সংযুক্ত করুন।
- Connect the gimbal pre-built coaxial cable on the lens.
The space is a narrow on this step. Please be careful not to pull the cable.
- তিনটি M1.4 x L5mm স্ক্রু দিয়ে জিম্বালে ক্যামেরাটি ঠিক করুন।
Determine the mounting direction of the camera on the gimbal by usage scenario (gimbal upward / downward mounting). Avoid squeezing the cable when installing the camera. If the pitch motor of the gimbal spins unsmooth or rebounds, it is generally caused by a tense coaxial cable. Please organize the cable and try again.
- এয়ার ইউনিটের উপরের এবং নীচের অংশ আলাদা করুন, তারপর ক্রোবার ব্যবহার করে এয়ার ইউনিট থেকে কোঅক্সিয়াল কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং এটি সরিয়ে ফেলুন।
Do not separate the housings too far or may damage the air unit.
- জিম্বাল থেকে কোঅক্সিয়াল কেবলটি এয়ার ইউনিটের সাথে সংযুক্ত করুন এবং এয়ার ইউনিটটি একত্রিত করুন।
O4
- প্যাকেজের ক্রোবার ব্যবহার করে ক্যামেরা থেকে কোঅক্সিয়াল কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং পিছনের হাউজিংটি সরিয়ে ফেলুন।
কোঅ্যাক্সিয়াল কেবল এবং এর সংযোগকারীগুলি দুর্বল। কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার সময় এবং সংযোগ করার সময় দয়া করে সাবধান থাকুন। সংযোগকারীতে স্থিরকরণের জন্য আঠা লাগানো আছে। আঠাটি 150℃ তাপমাত্রায় গরম করার জন্য একটি হিট গান ব্যবহার করা যেতে পারে এবং নরম হওয়ার পরে টুইজার দিয়ে এটি সরিয়ে ফেলা যেতে পারে।
- Connect the gimbal pre-built coaxial cable on the lens.
- লেন্স মাউন্টের সামনের দিকে লেন্স সুরক্ষা রিংটি ইনস্টল করুন।
The space is a narrow on this step. Please be careful not to pull the cable. - প্রেসিং প্লেটের মধ্য দিয়ে দুটি M1.4 x L3mm স্ক্রু ঢুকিয়ে লেন্সটি লেন্স মাউন্টে ঠিক করুন।
- চারটি M1.4 x L5mm স্ক্রু দিয়ে জিম্বালের ক্যামেরাটি ঠিক করুন।
Determine the mounting direction of the camera on the gimbal by usage scenario (gimbal upward / downward mounting). Avoid squeezing the cable when installing the camera. If the pitch motor of the gimbal spins unsmooth or rebounds, it is generally caused by a tense coaxial cable. Please organize the cable and try again.
- প্যাকেজের ক্রোবার ব্যবহার করে এয়ার ইউনিট থেকে কোঅক্সিয়াল কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং পিছনের হাউজিংটি সরিয়ে ফেলুন।
কোঅ্যাক্সিয়াল কেবল এবং এর সংযোগকারীগুলি দুর্বল। কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার সময় এবং সংযোগ করার সময় দয়া করে সাবধান থাকুন। সংযোগকারীতে স্থিরকরণের জন্য আঠা লাগানো আছে। আঠাটি 150℃ তাপমাত্রায় গরম করার জন্য একটি হিট গান ব্যবহার করা যেতে পারে এবং নরম হওয়ার পরে টুইজার দিয়ে এটি সরিয়ে ফেলা যেতে পারে।
- জিম্বাল থেকে কোঅক্সিয়াল কেবলটি এয়ার ইউনিটের সাথে সংযুক্ত করুন।
O3
- 5Remove the housing fixing screws of the camera (one on each side) and separate the front and rear housings of the camera.
Do not separate the housings too far or may damage the camera. - প্যাকেজের ক্রোবার ব্যবহার করে ক্যামেরা থেকে কোঅক্সিয়াল কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং পিছনের হাউজিংটি সরিয়ে ফেলুন।
কোঅ্যাক্সিয়াল কেবল এবং এর সংযোগকারীগুলি ঝুঁকিপূর্ণ। কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন এবং সংযোগ করার সময় দয়া করে সতর্ক থাকুন।
- সামনের হাউজিংয়ের ভিতরে থাকা চারটি লেন্স ফিক্সিং স্ক্রু খুলে ফেলুন এবং লেন্সটি বের করে আনুন।
- লেন্স মাউন্টের সামনের দিকে লেন্স সুরক্ষা রিংটি ইনস্টল করুন।
- চারটি M1.4 x L3mm স্ক্রু দিয়ে লেন্সটি লেন্স মাউন্টে ঠিক করুন।
লেন্স মাউন্টে লেন্সের মাউন্টিং দিকটি অনন্য। অনুগ্রহ করে লেন্স লোকেটিং পোস্ট এবং লেন্স মাউন্টের ভিতরে লোকেটিং গর্তগুলির মধ্যে সঙ্গতি লক্ষ্য করুন। - Connect the gimbal pre-built coaxial cable on the lens.
The space is a narrow on this step. Please be careful not to pull the cable.
- চারটি M1.4 x L5mm স্ক্রু দিয়ে জিম্বালের ক্যামেরাটি ঠিক করুন।
Determine the mounting direction of the camera on the gimbal by usage scenario (gimbal upward / downward mounting). Avoid squeezing the cable when installing the camera. If the pitch motor of the gimbal spins unsmooth or rebounds, it is generally caused by a tense coaxial cable. Please organize the cable and try again.
- এয়ার ইউনিটের নীচের কোঅ্যাক্সিয়াল কেবলের কভারটি খুলে ফেলুন, তারপর ক্রোবার ব্যবহার করে এয়ার ইউনিট থেকে কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং এটি সরিয়ে ফেলুন।
- Connect the coaxial cable from the gimbal to the air unit and reinstall the cover back.
স্ট্যান্ডার্ড
প্রাক্তন হিসেবে ওয়াকসনেল মুনলাইট কিট নিনampLe:
- ক্যামেরার পিছনের চারটি স্ক্রু আলগা করুন এবং পিছনের আবরণটি খুলে ফেলুন।
- প্যাকেজের ক্রোবার ব্যবহার করে ক্যামেরা থেকে কোঅক্সিয়াল কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং কেবলটি সরান।
কোঅ্যাক্সিয়াল কেবল এবং এর সংযোগকারীগুলি ঝুঁকিপূর্ণ। কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন এবং সংযোগ করার সময় দয়া করে সতর্ক থাকুন।
- Connect the gimbal pre-built coaxial cable on the lens.
দয়া করে সাবধান থাকুন যেন কেবলটি টানা না হয়।
- চারটি M1.4 x L5mm স্ক্রু দিয়ে জিম্বালের ক্যামেরাটি ঠিক করুন।
Determine the mounting direction of the camera on the gimbal by usage scenario (gimbal upward / downward mounting). Avoid squeezing the cable when installing the camera. If the pitch motor of the gimbal spins smoothly or rebounds, it is generally caused by a tense coaxial cable. Please organize the cable and try again.
- এয়ার ইউনিটের উপরে থাকা কোঅ্যাক্সিয়াল কেবলের কভারটি খুলে ফেলুন, তারপর ক্যামেরা থেকে কেবলটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে ক্রোবার ব্যবহার করুন এবং এটি খুলে ফেলুন।
- Connect the coaxial cable from the gimbal to the air unit and reinstall the cover back.
AV
The installation of analog camera is similar to Standard version.
C-20D নিয়ন্ত্রণ করা
The C-20D supports Headtracker direct/private protocol control, S.BUS/CRSF control, PWM control and MAVLink control, with the priority of the four control methods above decreasing in order.
হেডট্র্যাকার ডাইরেক্ট কন্ট্রোল
Please refer to Headtracker User Manual.
ব্যক্তিগত প্রোটোকল নিয়ন্ত্রণ
অনুগ্রহ করে জিম্বাল প্রাইভেট প্রোটোকল দেখুন।
S.BUS/CRSF Control
Connect the PWM1 in power-communication port to the S.BUS or CRSF_Tx of the receiver, which needs 5 channels to control gimbal mode, gimbal sensitivity, roll, pitch and yaw respectively. Channel mapping can be done in the Gimbal Config software.
PWM নিয়ন্ত্রণ
The PWM1-PWM4 are channels to control gimbal mode, gimbal sensitivity, gimbal pitch and gimbal yaw respectively.
MAVLink নিয়ন্ত্রণ
Connect the UART_Tx and UART_Tx in power-communication port to the Tx and Rx in a certain serial port of the autopilot respectively, which needs 5 channels to control gimbal mode, gimbal sensitivity, roll, pitch and yaw respectively. Channel mapping can be done in the Gimbal Config software.
বর্তমানে শুধুমাত্র ArduPilot ফার্মওয়্যার এবং PX4 ফার্মওয়্যার সমর্থিত। MAVLink কনফিগারেশনটি পরিশিষ্ট 3 এ বিস্তারিতভাবে বর্ণনা করা হয়েছে।
জিম্বাল মোড
There are three operating modes of the C-20D as below:
FPV Mode (Mode 0)
All three axes follow the movement of the carrier with eliminating slight shaking.
Horizon Mode (Mode 1/2)
Only the yaw axis follows the movement of the carrier with eliminating slight shaking.
Gimbal Sensitivity
সংবেদনশীলতা যত বেশি হবে, জিম্বাল ক্যারিয়ারের গতি অনুসরণ করার জন্য তত দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাবে, তবে ক্যারিয়ারের টলমল দূর করবে তত কম।
জিম্বাল সংবেদনশীলতা শুধুমাত্র FPV মোডে বৈধ।
ক্যারিয়ার AHRS ফিউশন
যখন একটি বৃহৎ অনুভূমিক ওভারলোডের শিকার হয়, তখন গিম্বালের অ্যাটিটিউড অ্যালগরিদম কিছু নির্দিষ্ট বিচ্যুতি প্রদর্শন করতে পারে, যার ফলে একটি প্রবণতা তৈরি হয়। এই বিচ্যুতি সংশোধন করার জন্য, MAVLink প্রোটোকলের মাধ্যমে জিম্বালে বৈধ ক্যারিয়ার AHRS ডেটা (ক্যারিয়ার GNSS পজিশনিং কার্যকর হওয়া প্রয়োজন) প্রেরণ করা প্রয়োজন। ক্যারিয়ার AHRS ফিউশন সমস্ত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে উপলব্ধ।
কনফিগার, ক্যালিব্রেটিং এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেডিং
Configure the gimbal and upgrade firmware of the gimbal with the Gimbal Config software.
কনফিগার, ক্যালিব্রেট বা আপগ্রেড করার আগে নিশ্চিত করুন যে কনফিগ মডিউলের ড্রাইভার কম্পিউটারে ইনস্টল করা আছে।
Gimbal সংযোগ করুন
- J1.0 কনফিগ মডিউলের সাথে জিম্বাল আপগ্রেডিং পোর্ট এবং কম্পিউটার সংযুক্ত করুন। জিম্বালটি চালু করুন।
- Run the Gimbal Config software. Select the COM port corresponding to the Config Module. Click “Start Debug” and confirm the software and the gimbal being connected.
কনফিগ মডিউলটি আলাদাভাবে বিক্রি করা হয়। কিছু ব্র্যান্ডের ডুয়াল টাইপ-সি কেবলের ক্ষেত্রে, এমন কিছু ঘটনা ঘটতে পারে যেখানে কম্পিউটার কনফিগ মডিউলটি চিনতে পারে না। অনুগ্রহ করে এটিকে টাইপ-এ থেকে টাইপ-সি কেবল দিয়ে প্রতিস্থাপন করার চেষ্টা করুন।
প্যারামিটার কনফিগারেশন বেসিক অপারেশন
জিম্বালটি জিম্বাল কনফিগ সফ্টওয়্যারের সাথে সংযুক্ত হওয়ার পরে, সফ্টওয়্যারটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে জিম্বাল থেকে প্যারামিটারটি ডাউনলোড করবে, অথবা আপনি ডাউনলোড অপারেশনটি সম্পাদন করতে "প্যারাম ডাউনলোড করুন" এ ক্লিক করতে পারেন।
বর্তমান প্রদর্শিত প্যারামিটারটিকে স্থানীয় হিসাবে সংরক্ষণ করতে "Save Param" এ ক্লিক করুন file.
Click “Open Param” to read a locally saved parameter file.
After selecting a new option in the drop-down box, the parameter will be automatically uploaded to the gimbal and take effect. After entering a new parameter in the parameter frame, press Enter key or click “Upload Param” to upload the parameter.
প্যারামিটারটি আপলোড হওয়ার পরে, এটিকে জিম্বালে চূড়ান্ত করতে "সেভ প্যারাম টু ফ্ল্যাশ" এ ক্লিক করুন।
জিম্বাল সংবেদনশীলতা শুধুমাত্র সেই অক্ষগুলিতে প্রযোজ্য যা বাহকের গতি অনুসরণ করে।
গিম্বল প্রিসেট
(হেডট্র্যাকার ডাইরেক্ট, S.BUS/CRSF এবং MAVLink নিয়ন্ত্রণ)
যখন কোনও সিগন্যাল ইনপুট না থাকে বা কোনও ম্যাপ করা চ্যানেল বরাদ্দ না থাকে, তখন জিম্বাল প্রিসেট মান অনুসারে কাজ করে। সিগন্যাল ইনপুট পুনরুদ্ধার করার পরে, জিম্বাল প্রিসেট অবস্থা থেকে বেরিয়ে আসে। MAVLink নিয়ন্ত্রণে জিম্বাল প্রিসেটগুলি অবৈধ।
Preset gimbal mode: M0- FPV mode; M1- Pitch-lock mode; M2- Horizon mode.
প্রিসেট জিম্বাল সংবেদনশীলতা: সেটিং রেঞ্জ -1.0~1.0, 0.1 রেজোলিউশন সহ।
প্রিসেট রোল, পিচ এবং ইয়াও কোণ: সেটিং পরিসীমা -180° ~180°, 1° রেজোলিউশন সহ।
প্রকৃত কার্যকর প্রিসেট কোণগুলি জিম্বালের সর্বাধিক ঘূর্ণন পরিসরের উপর ভিত্তি করে।
যদি আপনি কিছু চ্যানেলের জন্য সর্বদা প্রিসেট মান ব্যবহার করতে চান, তাহলে সংশ্লিষ্ট চ্যানেলগুলিকে NULL-এ ম্যাপ করুন।
চ্যানেল ম্যাপিং
(হেডট্র্যাকার ডাইরেক্ট, S.BUS/CRSF এবং MAVLink নিয়ন্ত্রণ)
যথাক্রমে জিম্বাল মোড, জিম্বাল সংবেদনশীলতা, রোল, পিচ এবং ইয়াও এর সাথে সম্পর্কিত চ্যানেলগুলি নির্বাচন করুন। হেডট্র্যাকারের সরাসরি নিয়ন্ত্রণের জন্য (ডেটালিংক বা এয়ার ইউনিটের মাধ্যমে), সমস্ত চ্যানেল CH01 এ ম্যাপ করা উচিত।
মাউন্ট টাইপ
The mounting type of the gimbal is AUTO by default, and the gimbal will automatically switch to DOWN/UP mode according to its attitude at power-on.
The mounting type can also be manually set as DOWN or UP mode.
টেল-সিটার VTOL বিমানের জন্য, এটির ফিউজলেজটিকে একটি সমতল ফ্লাইট মনোভাবে স্থাপন করা উচিত এবং পাওয়ার আপ করা উচিত, অথবা গিম্বালের মাউন্টিং ধরণটি ম্যানুয়ালি সেট করা উচিত।
মাউন্টিং টাইপ ম্যানুয়ালি সেট করার পরে, নিশ্চিত করুন যে প্রকৃত মাউন্টিং টাইপটি সেটিং এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, অন্যথায় জিম্বালটি সুরক্ষা অবস্থায় প্রবেশ করবে।
টিল্ট সুরক্ষা (পিচ-লক এবং হরাইজন মোড)
When the tilt of the mounting plane of the gimbal exceeds the protect angle, the gimbal will enter the protection state, at this time the gimbal will be neutralized and uncontrollable. When the tilt of the mounting plane is smaller than the protect angle, the gimbal will automatically exit the protection state.
Tilt protection is effective in Pitch-lock mode and Horizon mode, not in FPV mode.
সুরক্ষা কোণটি প্রকৃত ব্যবহার অনুসারে পরিবর্তন করা যেতে পারে। সেটিং পরিসর 0° ~90° এবং রেজোলিউশন 1°। ≤ 15° মানে টিল্ট সুরক্ষা অক্ষম করা।
টিল্ট সুরক্ষা নিষ্ক্রিয় করার পরে, ক্যারিয়ারের অ্যাটিটিউড অ্যাঙ্গেল বড় হলে জিম্বাল অস্বাভাবিকভাবে কাজ করতে পারে।
প্যারামিটার টিউনিং
যেসব ক্যামেরায় ইনর্সিয়া বেশি, সেগুলোকে জিম্বালের উপর মাউন্ট করলে জিম্বাল কাঁপতে পারে। এই ধরনের ক্ষেত্রে, লাভের মান বাড়ালে স্থিতিশীলতার প্রভাব বাড়তে পারে।
প্রয়োজন না হলে ডিফল্ট লাভ প্যারামিটার ব্যবহার করার জন্য জোরালোভাবে সুপারিশ করা হচ্ছে।
ক্যালিব্রেটিং এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেডিং
যদি কোনও নিয়ন্ত্রণ সংকেত ইনপুট না থাকা সত্ত্বেও জিম্বালের মনোভাব কাত হয়ে যায় বা ড্রিফট ধীর হয়ে যায়, তাহলে জিম্বালটি ক্যালিব্রেট করা প্রয়োজন।
- জিম্বাল ক্যালিব্রেট করতে। জিম্বাল স্ট্যাটিক রাখুন। "গাইরো ক্যালিব্রেশন" এ ক্লিক করুন এবং ক্যালিব্রেশন সম্পূর্ণ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করুন।
- ফার্মওয়্যার আপগ্রেড করতে। "ফার্মওয়্যার খুলুন" এ ক্লিক করুন। ফার্মওয়্যারটি নির্বাচন করুন। file"আপগ্রেড শুরু করুন" এ ক্লিক করুন এবং আপগ্রেড সম্পূর্ণ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করুন।
পরিশিষ্ট ১ মাত্রা
পরিশিষ্ট ১ সমর্থিত ক্যামেরা
| O4 প্রো | DJI O4 এয়ার ইউনিট প্রো |
| O4 | DJI O4 এয়ার ইউনিট |
| O3 | DJI O3 এয়ার ইউনিট |
| স্ট্যান্ডার্ড | Walk snail Moonlight Kit |
| Walks nail Avatar HD Kit V2 (Dual Antennas Version) | |
| Walk snail Avatar HD Pro Kit (Dual Antennas Version) | |
| Walk snail Avatar HD Pro Kit | |
| Walk snail Avatar HD Kit V2 | |
| CADDXFPV পোলার স্টারলাইট ভিস্তা কিট | |
| CADDXFPV নেবুলা প্রো ভিস্তা কিট | |
| Run Cam Link Phoenix HD Kit | |
| Run Cam Link Wasp Kit | |
| Run Cam Link Night Eagle Kit |
পরিশিষ্ট 3 MAVLink কনফিগারেশন
আরডু পাইলট
| সিরিয়াল1 | |
| SERIAL1_BAUD | 115 |
| SERIAL1_OPTIONS | 1024 |
| SERIAL1_PROTOCOL | 2 |
| SR1 | |
| SR1_ADSB সম্পর্কে | 0 Hz |
| SR1_EXIT_STAT সম্পর্কে | 0 Hz |
| SR1_EXTRA1 সম্পর্কে | 0 Hz |
| SR1_EXTRA2 সম্পর্কে | 0 Hz |
| SR1_EXTRA3 সম্পর্কে | 0 Hz |
| SR1_PARAMS সম্পর্কে | 0 Hz |
| SR1_POSITION সম্পর্কে | 0 Hz |
| SR1_RAW_CTRL সম্পর্কে | 0 Hz |
| SR1_RAW_SENS সম্পর্কে | 0 Hz |
| SR1_RC_CHAN সম্পর্কে | 0 Hz |
প্রকৃত পরিস্থিতি অনুসারে সিরিয়াল পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করা যেতে পারে।
PX4
| MAVLink সম্পর্কে | |
| MAV_1_CONFIG সম্পর্কে | TELEM2 সম্পর্কে |
| MAV_1_MODE সম্পর্কে | কাস্টম / গিম্বল |
| MAV_1_রেট | ১১৫২০০ বে/সেকেন্ড |
| সিরিয়াল | |
| SER_TEL2_BAUD সম্পর্কে | 115200 8N1 |
MAV_1_MODE কাস্টম হিসেবে সুপারিশ করা হয়।
দলিল/সম্পদ
 |
Robot C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal [পিডিএফ] ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল O4 Pro, O4, O3, C-20D Vertical 2-Axis FPV Gimbal, C-20D, Vertical 2-Axis FPV Gimbal, 2-Axis FPV Gimbal, Axis FPV Gimbal, FPV Gimbal |