ROBOWORKS N10 প্রোগ্রামযোগ্য মোবাইল রোবট ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল

বিষয়বস্তু লুকান

N10 প্রোগ্রামযোগ্য মোবাইল রোবট

রোবওয়ার্কস
Rosbot ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
প্রস্তুতকারক: ওয়েন লিউ, জিজি লি, রেইলি স্মিথার্স এবং তারা হার্কজ ৩০ অক্টোবর ২০২৪ সংস্করণ #: ২০২৪১০৩০
কপিরাইট © 2024 Roboworks. সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত.

রোবওয়ার্কস
সূচিপত্র
১. মূল উপাদান ২. পণ্যের স্পেসিফিকেশন ৩. ROS কন্ট্রোলারের পরিচিতি ৪. সেন্সিং সিস্টেম: LiDAR এবং ডেপথ ক্যামেরা ৫. STM1 বোর্ড (মোটর কন্ট্রোল, পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট এবং IMU) ৬. স্টিয়ারিং এবং ড্রাইভিং সিস্টেম ৭. পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট ৮. টেলি-অপারেশন ৯. ROS ২ কুইক স্টার্ট ১০. প্রি-ইনস্টল করা ROS ২ হাম্বল প্যাকেজ
সারাংশ Rosbot ROS (রোবট অপারেটিং সিস্টেম) ডেভেলপার, শিক্ষক এবং শিক্ষার্থীদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। Rosbot-এর প্রাণকেন্দ্র হল সম্পূর্ণ প্রোগ্রামেবল সফ্টওয়্যার ফ্রেমওয়ার্ক এবং কনফিগারযোগ্য হার্ডওয়্যার আর্কিটেকচার যা সর্বাধিক জনপ্রিয় রোবোটিক প্ল্যাটফর্ম - ROS-এর উপর ভিত্তি করে তৈরি। Rosbot চারটি মডেল নিয়ে আসে: Rosbot 2 - ROS-এর নতুনদের এবং কম বাজেটের প্রকল্পগুলির জন্য উপযুক্ত। Rosbot Pro - ROS ডেভেলপার এবং শিক্ষকদের জন্য উপযুক্ত যাদের দ্রুত প্রোটোটাইপিং বা শিক্ষাদানের জন্য একটি বহুমুখী সিস্টেমের প্রয়োজন। Rosbot Plus - এটি স্বাধীন সাসপেনশন সিস্টেম সহ Rosbot-এর 4WD সংস্করণ। এই বিভাগটি শিল্প ও বাণিজ্যিক উন্নয়নের জন্য বিবেচনা করার জন্য যথেষ্ট গুরুতর। Rosbot Plus HD - এটি Rosbot Plus-এর হেভি ডিউটি সংস্করণ যার সর্বোচ্চ পেলোড 45 কেজি পর্যন্ত। Rosbot জনপ্রিয় ROS কন্ট্রোলারগুলির সাথে আসে যেমন: · Jetson Orin Nano · Jetson Orin NX
কপিরাইট © 2024 Roboworks. সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত.

রোবওয়ার্কস

১. মূল উপাদান

Varia%on Rosbot 2 সম্পর্কে

ছবি

রোসবট প্রো রোসবট প্লাস

2. পণ্যের স্পেসিফিকেশন পণ্য ম্যাট্রিক্স

পণ্যের নাম মোটর হ্রাস অনুপাত সর্বোচ্চ গতি ওজন সর্বোচ্চ পেলোড আকার ন্যূনতম টার্নিং রেডিয়াস ব্যাটারি লাইফ
পাওয়ার সাপ্লাই

রোসবট ২ ১:২৭

রসবট প্রো ১:১৮

রসবট প্লাস ১:১৮

রসবট প্লাস এইচডি ১:৪৭

1.3m/s 9.26 kg 16 kg 445*360*206mm 0.77m

1.65মি/সেকেন্ড

2.33মি/সেকেন্ড

0.89মি/সেকেন্ড

19.54 কেজি

35.16 কেজি

35.18 কেজি

20 কেজি

22 কেজি

45 কেজি

774*570*227mm 766*671*319mm 766*671*319mm

1.02 মি

1.29 মি

প্রায় ৯.৫ ঘন্টা (কোন লোড নেই),
প্রায় ৮.৫ ঘন্টা (২০% পেলোড)

প্রায় ৪.৫ ঘন্টা (কোনও লোড নেই), প্রায় ৩ ঘন্টা (২০% পেলোড)

২৪ ভোল্ট ৬১০০ এমএএইচ এলএফপি ব্যাটারি + ৩এ কারেন্ট স্মার্ট চার্জার

স্টিয়ারিং গিয়ার হুইলস এনকোডার

S20F 20kg টর্ক ডিজিটাল সার্ভো

DS5160 60kg টর্ক ডিজিটাল সার্ভো

125 মিমি ব্যাস কঠিন রাবারের চাকা

180 মিমি ব্যাস কঠিন রাবারের চাকা

254 মিমি ইনফ্ল্যাটেবল রাবারের চাকা

500 লাইন এবি ফেজ উচ্চ নির্ভুলতা এনকোডার

সাসপেনশন সিস্টেম কোঅক্সিয়াল পেন্ডুলাম সাসপেনশন সিস্টেম 4W স্বাধীন সাসপেনশন সিস্টেম

কন্ট্রোল ইন্টারফেস

ব্লুটুথ বা ওয়াইফাই, PS2, CAN, সিরিয়াল পোর্ট, USB এর মাধ্যমে iOS এবং Android অ্যাপ

৩. ROS কন্ট্রোলারের ভূমিকা
এনভিডিয়া জেটসন প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে রোসবটের সাথে ব্যবহারের জন্য 2 ধরণের ROS কন্ট্রোলার পাওয়া যায়। জেটসন ওরিন ন্যানো গবেষণা এবং শিক্ষার জন্য বেশি উপযুক্ত। জেটসন ওরিন NX পণ্য প্রোটোটাইপিং এবং বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ। নিম্নলিখিত টেবিলটি রোবোওয়ার্কস থেকে পাওয়া বিভিন্ন কন্ট্রোলারের মধ্যে প্রধান প্রযুক্তিগত পার্থক্যগুলি চিত্রিত করে। উভয় বোর্ডই উচ্চ স্তরের গণনার অনুমতি দেয় এবং কম্পিউটার ভিশন, গভীর শিক্ষা এবং গতি পরিকল্পনার মতো উন্নত রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।

৪. সেন্সিং সিস্টেম: LiDAR এবং ডেপথ ক্যামেরা Rosbot-এর সকল ভেরিয়েন্টে একটি Leishen LSLiDAR ইনস্টল করা আছে, যেখানে N4 অথবা M10 মডেল ব্যবহার করা হচ্ছে। এই LiDAR গুলি 10 ডিগ্রি স্ক্যানিং রেঞ্জ এবং আশেপাশের পরিবেশ উপলব্ধি প্রদান করে এবং একটি কম্প্যাক্ট এবং হালকা নকশা প্রদান করে। এগুলির উচ্চ সিগন্যাল নয়েজ অনুপাত এবং উচ্চ/নিম্ন প্রতিফলনশীলতা বস্তুতে চমৎকার সনাক্তকরণ কর্মক্ষমতা রয়েছে এবং তীব্র আলোর পরিস্থিতিতেও ভালো পারফর্ম করে। এগুলির সনাক্তকরণ পরিসর 360 মিটার এবং 30Hz এর স্ক্যান ফ্রিকোয়েন্সি রয়েছে। এই LiDAR Rosbots-এর সাথে নির্বিঘ্নে সংহত হয়, যা নিশ্চিত করে যে আপনার প্রকল্পে সমস্ত ম্যাপিং এবং নেভিগেশনাল ব্যবহার সহজেই অর্জন করা যেতে পারে। নীচের টেবিলে LSLiDAR-এর প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলি সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে:
কপিরাইট © 2024 Roboworks. সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত.

উপরন্তু, সমস্ত Rosbots একটি Orbbec Astra গভীরতার ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত, যা একটি RGBD ক্যামেরা। এই ক্যামেরাটি জেসচার কন্ট্রোল, কঙ্কাল ট্র্যাকিং, 3D স্ক্যানিং এবং পয়েন্ট ক্লাউড ডেভেলপমেন্ট সহ বিভিন্ন ব্যবহারের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে। নিচের সারণীতে গভীরতার ক্যামেরার প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলি সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে।
৫. STM5 বোর্ড (মোটর কন্ট্রোল, পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট এবং IMU) STM32F32RC বোর্ড হল সকল Rosbots-এ ব্যবহৃত মাইক্রো-কন্ট্রোলার। এর একটি উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন ARM Cortex -M103 3-বিট RISC কোর রয়েছে যা 32MHz ফ্রিকোয়েন্সিতে কাজ করে এবং উচ্চ-গতির এমবেডেড মেমোরিও রয়েছে। এটি -72°C থেকে +40°C তাপমাত্রার পরিসরে কাজ করে, যা বিশ্বব্যাপী জলবায়ুতে সমস্ত রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। পাওয়ার-সেভিং মোড রয়েছে যা কম-পাওয়ার অ্যাপ্লিকেশনের নকশার অনুমতি দেয়। এই মাইক্রোকন্ট্রোলারের কিছু অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে রয়েছে: মোটর ড্রাইভ, অ্যাপ্লিকেশন নিয়ন্ত্রণ, রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশন, মেডিকেল এবং হ্যান্ডহেল্ড সরঞ্জাম, পিসি এবং গেমিং পেরিফেরাল, GPS প্ল্যাটফর্ম, শিল্প অ্যাপ্লিকেশন, অ্যালার্ম সিস্টেম ভিডিও ইন্টারকম এবং স্ক্যানার।
কপিরাইট © 2024 Roboworks. সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত.

STM32F103RC কোর
মেমোরিজ ক্লক, রিসেট এবং সাপ্লাই ম্যানেজমেন্ট
পাওয়ার ডিএমএ ডিবাগ মোড আই/ও পোর্ট
টাইমার
কমিউনিকেশন ইন্টারফেস

বৈশিষ্ট্য
ARM32-বিট কর্টেক্স M3 সিপিইউ
সর্বাধিক গতি 72 MHz
512 KB ফ্ল্যাশ মেমরি
SRAM এর 64kB
2.0 থেকে 3.6 V অ্যাপ্লিকেশন সরবরাহ এবং I/Os
স্লিপ, স্টপ এবং স্ট্যান্ডবাই মোড
RTC এবং ব্যাকআপ রেজিস্টারের জন্য V সরবরাহ
BAT
12-চ্যানেল ডিএমএ নিয়ামক
SWD এবং JTAG ইন্টারফেস
Cortex-M3 এমবেডেড ট্রেস ম্যাক্রোসেল
51 I/O পোর্ট (16টি এক্সটার্নাল ইন্টারাপ্ট ভেক্টর এবং 5V টলারেন্টে ম্যাপযোগ্য)
4×16-বিট টাইমার
২ x ১৬-বিট মোটর নিয়ন্ত্রণ PWM টাইমার (জরুরি অবস্থায়)
থামা)
2 এক্স ওয়াচডগ টাইমার (স্বাধীন এবং উইন্ডো)

SysTick টাইমার (24-বিট ডাউনকাউন্টার)
DAC চালাতে 2 x 16-বিট বেসিক টাইমার
USB 2.0 পূর্ণ গতির ইন্টারফেস
SDIO ইন্টারফেস

CAN ইন্টারফেস (2.0B সক্রিয়)

৬. স্টিয়ারিং এবং ড্রাইভিং সিস্টেম স্টিয়ারিং এবং ড্রাইভিং সিস্টেমটি রসবটের নকশা এবং নির্মাণের সাথে একীভূত। কেনা মডেলের উপর নির্ভর করে এটি হয় ২ চাকা অথবা ৪ চাকা ড্রাইভ হবে, উভয় বিকল্পই বিভিন্ন গবেষণা এবং উন্নয়নের উদ্দেশ্যে উপযুক্ত। সমস্ত রসবটের চাকাগুলি তুষার সুরক্ষা গ্রেড টায়ার সহ শক্ত রাবার দিয়ে তৈরি। একটি কোঅ্যাক্সিয়াল পেন্ডুলাম সাসপেনশন সিস্টেম রয়েছে এবং শীর্ষ রেঞ্জের রসবটগুলি স্বাধীন সাসপেনশন সিস্টেম সহ শক অ্যাবজর্বার দিয়ে সজ্জিত, যা নিশ্চিত করে যে এটি কঠিন ভূখণ্ডে সফলভাবে চলাচল করতে সক্ষম। স্টিয়ারিং এবং ড্রাইভিং প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য:
কপিরাইট © 2024 Roboworks. সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত.

রসবট চ্যাসিস ডিজাইন ডায়াগ্রাম: রসবট ২
রোসবট প্রো
কপিরাইট © 2024 Roboworks. সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত.

রোসবট প্লাস
৭. পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট পাওয়ার ম্যাগ – ম্যাগনেটিক এলএফপি ব্যাটারি: সমস্ত রসবট একটি ৬০০০ এমএএইচ পাওয়ার ম্যাগ, একটি ম্যাগনেটিক এলএফপি (লিথিয়াম আয়রন ফসফেট) ব্যাটারি এবং একটি পাওয়ার চার্জার সহ আসে। গ্রাহকরা অতিরিক্ত খরচ সহ ব্যাটারিটি ২০০০০ এমএএইচ-তে আপগ্রেড করতে পারেন। এলএফপি ব্যাটারি হল এক ধরণের লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি যা তাদের স্থিতিশীলতা, সুরক্ষা এবং দীর্ঘ চক্র জীবনের জন্য পরিচিত। ঐতিহ্যবাহী লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারির বিপরীতে, যা কোবাল্ট বা নিকেল ব্যবহার করে, এলএফপি ব্যাটারি আয়রন ফসফেটের উপর নির্ভর করে, যা আরও টেকসই এবং কম বিষাক্ত বিকল্প প্রদান করে। এগুলি তাপীয় পলাতকতার জন্য অত্যন্ত প্রতিরোধী, অতিরিক্ত গরম এবং আগুনের ঝুঁকি হ্রাস করে। অন্যান্য লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারির তুলনায় এগুলির শক্তি ঘনত্ব কম থাকলেও, এলএফপি ব্যাটারি স্থায়িত্বের দিক থেকে উৎকৃষ্ট,
কপিরাইট © 2024 Roboworks. সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত.

দীর্ঘস্থায়ী জীবনকাল, দ্রুত চার্জিং এবং চরম তাপমাত্রায় উন্নত কর্মক্ষমতা, যা এগুলিকে বৈদ্যুতিক যানবাহন (EV) এবং শক্তি সঞ্চয় ব্যবস্থার জন্য আদর্শ করে তোলে। পাওয়ার ম্যাগ এর চৌম্বকীয় বেস ডিজাইনের কারণে রোবটের যেকোনো ধাতব পৃষ্ঠের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। এটি ব্যাটারি অদলবদল দ্রুত এবং সহজ করে তোলে।
প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ:

মডেল ব্যাটারি প্যাক
মূল উপাদান কাটঅফ ভলিউমtage
সম্পূর্ণ ভলিউমtagই চার্জিং কারেন্ট
শেল উপাদান স্রাব
কর্মক্ষমতা

৬০০০ এমএএইচ ২২.৪ ভি ৬০০০ এমএএইচ লিথিয়াম আয়রন ফসফেট
16.5V 25.55 ভি
3A ধাতু 15A ক্রমাগত স্রাব

৬০০০ এমএএইচ ২২.৪ ভি ৬০০০ এমএএইচ লিথিয়াম আয়রন ফসফেট
16.5V 25.55 ভি
3A ধাতু 20A ক্রমাগত স্রাব

DC4017MM মহিলা সংযোগকারী

প্লাগ

(চার্জিং) XT60U-F মহিলা

সংযোগকারী (ডিসচার্জিং)

আকার ওজন

177*146*42mm 1.72kg

208*154*97mm 4.1kg

ব্যাটারি সুরক্ষা: শর্ট সার্কিট, ওভারকারেন্ট, ওভারচার্জ, ওভার-ডিসচার্জ সুরক্ষা, ব্যবহারের সময় চার্জিং সমর্থন, অন্তর্নির্মিত সুরক্ষা ভালভ, শিখা প্রতিরোধী বোর্ড।

সুপার চার্জ: সুপার চার্জ হল একটি অটো চার্জিং স্টেশন যা Rosbot 2S, Rosbot Pro S, Rosbot Plus S মডেলের সাথে বান্ডেল করা হয় এবং Rosbot 2, Rosbot Pro এবং Rosbot Plus এর সাথে কাজ করার জন্য আলাদাভাবে কেনা যায়। 8. টেলি-অপারেশন রোবটটিকে টেলি-অপারেট করার 4টি উপায় রয়েছে: 8.1 PS2 কন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত:
৮.১.১। PS8.1.1 কন্ট্রোলারটিকে PCB বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন ৮.১.২। কন্ট্রোলারের ইন্ডিকেটর লাল না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করুন এবং তারপর স্টার্ট বোতাম টিপুন। ৮.১.৩। পিসিবি বোর্ড স্ক্রিনে, বাম জয়স্টিকটি সামনের দিকে ঠেলে দিন এবং এটিকে ros থেকে ps2 কন্ট্রোল মোডে পরিবর্তন করুন। নিচের ছবিটি দুটি ভিন্ন কন্ট্রোল মোড দেখায়: ROS অথবা PS8.1.2:
৮.২ ros8.2 নোড এবং কীবোর্ড দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ৮.২.১। নিয়ন্ত্রণ মোডটি ros 2 এ পরিবর্তন করুন। নিশ্চিত করুন যে রোবট আন-আপ চলছে (বিভাগ ৯ দেখুন)
কপিরাইট © 2024 Roboworks. সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত.

৮.২.৩. এই কমান্ডটি চালান: python8.2.3 ros3/src/wheeltec_robot_keyboard/wheeltec_robot_keyboard/wheeltec_keyboard.py ৪. বিকল্পভাবে, আপনি এই কমান্ডটি চালাতে পারেন:
ros2 রান wheeltec_robot_keyboard wheeltec_keyboard
৮.৩ ros8.3 নোড এবং একটি USB A কন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ৮.৩.১. একটি USB A কন্ট্রোলার সংযুক্ত করুন ৮.৩.২. নিয়ন্ত্রণ মোডটি ros 2 এ পরিবর্তন করুন। নিশ্চিত করুন যে রোবট আন-আপ চলছে (বিভাগ ৯ দেখুন) ৮.৩.৪. এই কমান্ডটি চালান:
ros2 লঞ্চ wheeltec_joy wheeltec_joy.launch.py
৭.৪ ওয়াইফাই বা ব্লুটুথ সংযোগের মাধ্যমে মোবাইল অ্যাপ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত রোবোওয়ার্কসের অ্যাপ স্টেশনে যান webসাইটে যান এবং আপনার মোবাইল ফোনের জন্য মোবাইল অ্যাপ ডাউনলোড করতে রিমোট কন্ট্রোল মোবাইল অ্যাপস বিভাগে যান: https://www.roboworks.net/apps
৯. ROS 9 কুইক স্টার্ট যখন রোবটটি প্রথমবার চালু করা হয়, তখন এটি ডিফল্টরূপে ROS দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। অর্থাৎ, STM2 চ্যাসিস কন্ট্রোলার বোর্ড Jetson Orin এর মতো ROS 32 কন্ট্রোলার থেকে কমান্ড গ্রহণ করে।
প্রাথমিক সেটআপ দ্রুত এবং সহজ, আপনার হোস্ট পিসি (উবুন্টু লিনাক্স প্রস্তাবিত) থেকে রোবটের ওয়াই-ফাই হটস্পটের সাথে সংযোগ করুন। ডিফল্টরূপে পাসওয়ার্ড হল "ডংগুয়ান"।
এরপর, লিনাক্স টার্মিনালের মাধ্যমে SSH ব্যবহার করে রোবটের সাথে সংযোগ করুন, IP ঠিকানা হল 192.168.0.100, ডিফল্ট পাসওয়ার্ড হল dongguan। ~$ ssh wheeltec@192.168.0.100 রোবটে টার্মিনাল অ্যাক্সেসের মাধ্যমে, আপনি "wheeltec_ROS 2" এর অধীনে ROS 2 ওয়ার্কস্পেস ফোল্ডারে নেভিগেট করতে পারেন। পরীক্ষামূলক প্রোগ্রামগুলি চালানোর আগে, wheeltec_ROS 2/turn_on_wheeltec_robot/ এ নেভিগেট করুন এবং wheeltec_udev.sh সনাক্ত করুন - পেরিফেরালগুলির সঠিক কনফিগারেশন নিশ্চিত করার জন্য এই স্ক্রিপ্টটি সাধারণত শুধুমাত্র একবার চালানো আবশ্যক। আপনি এখন রোবটের কার্যকারিতা পরীক্ষা করতে পারবেন, ROS 2 কন্ট্রোলার কার্যকারিতা চালু করতে, চালান:
কপিরাইট © 2024 Roboworks. সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত.

“roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch” ~$ ros2 launch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch দ্বিতীয় টার্মিনালে, আপনি চ্যাসিস নিয়ন্ত্রণ যাচাই করতে keyboard_teleop নোড ব্যবহার করতে পারেন, এটি জনপ্রিয় ROS 2 Turtlebot ex এর একটি পরিবর্তিত সংস্করণ।ample. প্রকার (আরও টেলি-অপ নিয়ন্ত্রণ বিভাগ 8 এ উপলব্ধ): “ros2 run wheeltec_robot_keyboard wheeltec_keyboard”
১০. আগে থেকে ইনস্টল করা ROS 10 Humble প্যাকেজ নিচে নিম্নলিখিত ব্যবহারকারী-ভিত্তিক প্যাকেজগুলি দেওয়া হল, যদিও অন্যান্য প্যাকেজগুলি উপস্থিত থাকতে পারে, এগুলি কেবল নির্ভরতা। turn_on_wheeltec_robot
এই প্যাকেজটি রোবটের কার্যকারিতা এবং চ্যাসিস কন্ট্রোলারের সাথে যোগাযোগ সক্ষম করার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। ROS 2 এবং কন্ট্রোলার কনফিগার করার জন্য প্রতিটি বুটে প্রাথমিক স্ক্রিপ্ট "turn_on_wheeltec_robot.launch" ব্যবহার করতে হবে। wheeltec_rviz2 লঞ্চ ধারণ করে fileপিকারবট প্রো-এর জন্য কাস্টম কনফিগারেশন সহ rviz চালু করবে।
কপিরাইট © 2024 Roboworks. সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত.

wheeltec_robot_slam SLAM পিকারবট প্রো-এর জন্য কাস্টম কনফিগারেশন সহ ম্যাপিং এবং স্থানীয়করণ প্যাকেজ।
wheeltec_robot_rrt2 দ্রুত র‍্যান্ডম ট্রি অ্যালগরিদম অন্বেষণ - এই প্যাকেজটি পিকারবট প্রোকে এক্সপ্লোরেশন নোড চালু করে তার পছন্দসই স্থানে যাওয়ার পথ পরিকল্পনা করতে সক্ষম করে।
wheeltec_robot_keyboard রোবটের কার্যকারিতা যাচাই এবং কীবোর্ড ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সুবিধাজনক প্যাকেজ, যার মধ্যে রিমোট হোস্ট পিসিও অন্তর্ভুক্ত।
wheeltec_robot_nav2 ROS 2 নেভিগেশন 2 নোড প্যাকেজ।
wheeltec_lidar_ros2 ROS 2 Leishen M10/N10 কনফিগার করার জন্য Lidar প্যাকেজ।
wheeltec_joy জয়স্টিক কন্ট্রোল প্যাকেজ, লঞ্চ সহ fileজয়স্টিক নোডের জন্য।
simple_follower_ros2 লেজার স্ক্যান অথবা ডেপথ ক্যামেরা ব্যবহার করে মৌলিক অবজেক্ট এবং লাইন ফলোয়িং অ্যালগরিদম।
ros2_astra_camera ড্রাইভার এবং লঞ্চ সহ Astra ডেপথ ক্যামেরা প্যাকেজ files.
কপিরাইট © 2024 Roboworks. সমস্ত অধিকার সংরক্ষিত.

দলিল/সম্পদ

রোবোওয়ার্কস এন১০ প্রোগ্রামেবল মোবাইল রোবট [পিডিএফ] ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল
N10, M10, N10 প্রোগ্রামেবল মোবাইল রোবট, N10, প্রোগ্রামেবল মোবাইল রোবট, মোবাইল রোবট, রোবট