
T86-IO ক্লোজড লুপ স্টেপার ড্রাইভার
ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল
Shenzhen Rtelligent মেকানিক্যাল ইলেকট্রিক্যাল টেকনোলজি কোং, লিমিটেড
পণ্য শেষview
Rtelligent T সিরিজের ডিজিটাল স্টেপার সার্ভো ড্রাইভার বেছে নেওয়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ। স্টেপার সার্ভো হল একটি স্টেপার মোটর স্কিম যা সাধারণ ওপেন-লুপ স্টেপার মোটরের উপর ভিত্তি করে পজিশন ফিডব্যাক এবং সার্ভো অ্যালগরিদমের সমন্বয়ে গঠিত, যা উচ্চ গতি, উচ্চ টর্ক, উচ্চ নির্ভুলতা, কম কম্পন, কম উত্তাপ এবং পদক্ষেপের কোন ক্ষতি নেই। টিআই-এর নতুন 32-বিট ডিএসপি প্রসেসিং চিপ প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে, টি সিরিজের স্টেপার সার্ভো ড্রাইভার সার্ভো ড্রাইভারে ফিল্ড-ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোল (এফওসি) এবং ভেক্টর ফিল্ড-ওয়েকেনিং কন্ট্রোল অ্যালগরিদম ব্যবহার করে, যার কার্যকারিতা সব দিক থেকে সাধারণ স্টেপারকে ছাড়িয়ে যায়। .
- অন্তর্নির্মিত পিআইডি পরামিতি সমন্বয় ফাংশন মোটরকে বিভিন্ন ধরণের লোডের প্রয়োগকে আরও ভালভাবে পূরণ করে।
- বিল্ট-ইন ফিল্ড-ওয়েকেনিং কন্ট্রোল অ্যালগরিদম মোটরকে চৌম্বক ক্ষেত্রের বৈশিষ্ট্য কমাতে এবং শক্তিকে উচ্চ গতিতে রাখতে তৈরি করে।
- অন্তর্নির্মিত বর্তমান ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ ফাংশন মোটরটিকে সার্ভো এবং কম গরম করার বর্তমান বৈশিষ্ট্য তৈরি করে।
- অন্তর্নির্মিত মাইক্রো-স্টেপিং কমান্ড অ্যালগরিদম বিভিন্ন গতিতে একটি স্থিতিশীল এবং কম কম্পন বজায় রেখে মোটরকে চলতে পারে।
- অন্তর্নির্মিত 4000 পালস রেজোলিউশন সহ এনকোডার প্রতিক্রিয়া পজিশনিং নির্ভুলতা বৃদ্ধি করে এবং কখনও পদক্ষেপ হারায় না।
উপসংহারে, স্টেপার মোটরের বৈশিষ্ট্যের সাথে মিলিত সার্ভো কন্ট্রোল স্কিম টি সিরিজ স্টেপার সার্ভো ড্রাইভারকে স্টেপার মোটরের কর্মক্ষমতা আরও ভালভাবে প্রয়োগ করতে সক্ষম করে, যা একই শক্তির সার্ভো প্রয়োগকে প্রতিস্থাপন করতে পারে। এটি অটোমেশন সরঞ্জামের জন্য সর্বোত্তম খরচ কর্মক্ষমতা একটি নতুন পছন্দ.
T86-IO ড্রাইভার ডিআইপি সুইচ এবং ডিবাগিং সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে উপবিভাগ এবং অন্যান্য পরামিতি সেট করতে পারে। এটা যেমন ভলিউম হিসাবে সুরক্ষা ফাংশন আছেtage, বর্তমান, এবং অবস্থান, এবং অ্যালার্ম আউটপুট ইন্টারফেস যোগ করে। এর ইনপুট এবং আউটপুট নিয়ন্ত্রণ সংকেত অপটিক্যালি বিচ্ছিন্ন।
| পাওয়ার সাপ্লাই | 20-80 VAC 24 –100 VDC |
| নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা | 4000 পালস/আর |
| বর্তমান নিয়ন্ত্রণ | সার্ভো ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম |
| গতি সেটিংস | ডিআইপি সুইচ সেটিং, বা ডিবাগিং সফ্টওয়্যার সেটিং |
| গতি পরিসীমা | প্রচলিত 1200 ~ 1500rpm, 4000rpm পর্যন্ত |
| অনুরণন দমন | স্বয়ংক্রিয়ভাবে অনুরণন বিন্দু গণনা এবং IF কম্পন বাধা |
| পিআইডি পরামিতি সমন্বয় | মোটর পিআইডি বৈশিষ্ট্য সামঞ্জস্য করতে সফ্টওয়্যার পরীক্ষা করুন |
| পালস ফিল্টারিং | 2MHz ডিজিটাল সিগন্যাল ফিল্টার |
| অ্যালার্ম আউটপুট | ওভার-কারেন্ট, ওভার-ভোলের অ্যালার্ম আউটপুটtage, অবস্থান ত্রুটি, ইত্যাদি |
আমরা আশা করি যে চমৎকার পারফরম্যান্স সহ আমাদের পণ্যগুলি আপনাকে ক্রীড়া নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম সফলভাবে সম্পূর্ণ করতে সহায়তা করবে।
পণ্য ব্যবহার করার আগে এই প্রযুক্তিগত ম্যানুয়াল পড়ুন দয়া করে.
অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ এবং ইনস্টলেশন
পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা
| আইটেম | Rtelligent T86-IO |
| ইনস্টলেশন পরিবেশ | ধুলো, তেল এবং ক্ষয়কারী পরিবেশ এড়িয়ে চলুন |
| কম্পন | 0.5G(4.9m/s2)সর্বোচ্চ |
| অপারেটিং তাপমাত্রা/আর্দ্রতা | 0℃ ~ 45℃ / 90% RH বা তার কম (কোন ঘনীভবন নয়) |
| স্টোরেজ এবং পরিবহন তাপমাত্রা: | -10℃ ~ 70℃ |
| কুলিং | প্রাকৃতিক শীতল/তাপ উৎস থেকে দূরে |
| জলরোধী গ্রেড | IP54 |
ড্রাইভার ইনস্টলেশন মাত্রা

ড্রাইভার ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তা
ঠাণ্ডা করার সুবিধার্থে অনুগ্রহ করে ড্রাইভারটিকে উল্লম্বভাবে বা অনুভূমিকভাবে ইনস্টল করুন, এর সামনের দিকে সামনের দিকে, উপরের দিকে উপরের দিকে মুখ করে।
সমাবেশের সময়, ড্রিলিং এবং অন্যান্য বিদেশী বিষয়গুলি ড্রাইভারের ভিতরে পড়া এড়িয়ে চলুন।
সমাবেশের সময়, ঠিক করতে M3 স্ক্রু ব্যবহার করুন।
যখন ইনস্টলেশন অবস্থানের কাছাকাছি কম্পনের উত্স (যেমন একটি ড্রিলার) থাকে, অনুগ্রহ করে একটি কম্পন শোষক বা একটি কম্পন-প্রতিরোধী রাবার গ্যাসকেট ব্যবহার করুন।
যখন কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে একাধিক ড্রাইভার ইনস্টল করা হয়, অনুগ্রহ করে পর্যাপ্ত তাপ অপচয়ের জন্য পর্যাপ্ত স্থান সংরক্ষণে মনোযোগ দিন। প্রয়োজনে, আপনি কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে ভাল তাপ অপচয়ের অবস্থা নিশ্চিত করতে কুলিং ফ্যানগুলি কনফিগার করতে পারেন।
ড্রাইভার পোর্ট এবং সংযোগ
পোর্ট ফাংশন বিবরণ
| ফাংশন | গ্রেড | সংজ্ঞা | মন্তব্য |
| পাওয়ার সাপ্লাই ইনপুট | AC | ইনপুট এসি পাওয়ার সাপ্লাই | AC 20-80V DC 24-100V |
| AC | ইনপুট এসি পাওয়ার সাপ্লাই | ||
| মোটর সংযোগ | A+ | ফেজ-এ উইন্ডিংয়ের ইতিবাচক টার্মিনাল | লাল |
| A- | ফেজ-এ উইন্ডিংয়ের নেতিবাচক টার্মিনাল | হলুদ | |
| B+ | ফেজ-বি উইন্ডিংয়ের ইতিবাচক টার্মিনাল | কালো | |
| B- | ফেজ-বি উইন্ডিংয়ের নেতিবাচক টার্মিনাল | সবুজ | |
| এনকোডার সংযোগ | ইবি+ | এনকোডার ফেজ বি এর ইতিবাচক টার্মিনাল | সবুজ |
| ইবি- | এনকোডার ফেজ বি এর নেতিবাচক টার্মিনাল | হলুদ | |
| EA+ | এনকোডার ফেজ A এর ইতিবাচক টার্মিনাল | বাদামী | |
| ইএ- | এনকোডার ফেজ A এর নেতিবাচক টার্মিনাল | সাদা | |
| ভিসিসি | এনকোডার ওয়ার্কিং পাওয়ার 5V পজিটিভ | লাল | |
| জিএনডি | এনকোডার ওয়ার্কিং পাওয়ার 5V গ্রাউন্ড টার্মিনাল | নীল | |
| পালস সংযোগ | PUL+ | ইনপুট ইন্টারফেস শুরু করুন | 24V স্তর |
| পুল- | |||
| D1R+ | দিকনির্দেশ ইনপুট ইন্টারফেস | ||
| ডিআইআর- | |||
| টার্মিনাল সক্ষম করুন | ENA+ | নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস সক্রিয় করুন | |
| ENA- | |||
| মান আউটপুট | ALM+ | মান আউটপুট ইন্টারফেস | 24V। নীচে |
| ALM- | |||
| জায়গায় আউটপুট | পেন্ড+ | 40mA ইন প্লেস আউটপুট ইন্টারফেস | |
| পেন্ড- |
পাওয়ার সাপ্লাই ইনপুট
ড্রাইভারের পাওয়ার সাপ্লাই এসি পাওয়ার এবং ডিসি পাওয়ার এবং ইনপুট ভলিউম উভয়ই হতে পারেtage পরিসর হল 20V~80VAC বা 24V~100VDC৷
দয়া করে বাণিজ্যিক বিদ্যুতের (220VAC) সাথে সরাসরি সংযোগ করবেন না!
ক্ষমতা নির্বাচন রেফারেন্স:
ভলিউমtage:
স্টেপার মোটরের মোটর গতি বৃদ্ধির সাথে সাথে টর্ক হ্রাসের বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং ইনপুট ভলিউমtage প্রভাবিত করবে ampউচ্চ-গতির টর্ক হ্রাসের লিটুড। সঠিকভাবে ভলিউম বৃদ্ধিtagই ইনপুট পাওয়ার সাপ্লাই উচ্চ গতিতে মোটরের আউটপুট টর্ক বাড়াতে পারে।
সাধারণ স্টেপারের তুলনায় স্টেপার সার্ভোতে উচ্চ গতি এবং টর্ক আউটপুট রয়েছে। অতএব, আপনি যদি আরও ভাল উচ্চ-গতির কর্মক্ষমতা পেতে চান তবে আপনাকে পাওয়ার সাপ্লাই ভলিউম বাড়াতে হবেtagচালকের e.
বর্তমান:
ড্রাইভারের কাজের প্রক্রিয়া হল ইনপুট হাই-ভলিউমকে রূপান্তর করাtage এবং লো-ভোলে কম-কারেন্ট পাওয়ার সাপ্লাইtagই এবং মোটর ওয়াইন্ডিংয়ের উভয় প্রান্তে উচ্চ-কারেন্ট। প্রকৃত ব্যবহারে, মোটর মডেল, লোড টর্ক এবং অন্যান্য কারণ অনুযায়ী উপযুক্ত পাওয়ার সাপ্লাই নির্বাচন করা উচিত।
পুনর্জন্মের প্রভাব ভলিউমtage:
যখন স্টেপার মোটর কাজ করছে, তখন এটি জেনারেটরের বৈশিষ্ট্যও ধরে রাখে। লোড করার সময়, লোড দ্বারা সঞ্চিত গতিশক্তি বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তরিত হবে এবং ড্রাইভার সার্কিট এবং ইনপুট পাওয়ার সাপ্লাইয়ের উপর চাপিয়ে দেওয়া হবে।
ড্রাইভার বা পাওয়ার সাপ্লাই রক্ষা করার জন্য ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় নির্ধারণে মনোযোগ দিন।
যখন ড্রাইভার বন্ধ থাকে, তখন আপনি চালকের LED নির্দেশক দেখতে পাবেন যখন মোটর সরানোর জন্য লোড টানা হয়, যা এটি দ্বারা প্রভাবিত হয়।
এনকোডার সংযোগ
T86-IO এনকোডার হল A/B ডিফারেনশিয়াল আউটপুট এবং ব্যবহার করার সময় সংশ্লিষ্ট ক্রমে সংযুক্ত থাকে।
| ইবি+ | ইবি- | EA+ | ইএ- | ভিসিসি | জিএনডি |
| সবুজ | হলুদ | বাদামী | সাদা | লাল | নীল |
Rtelligent একটি নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্যের এনকোডার তারের সাথে সজ্জিত, অনুগ্রহ করে ইনস্টলেশনের প্রয়োজন অনুযায়ী বিভিন্ন দৈর্ঘ্যের এক্সটেনশন তারগুলি কিনুন।
মোটর সংযোগ
T86-IO ড্রাইভারের মিলিত মোটর হল সংশ্লিষ্ট T সিরিজের স্টেপার সার্ভো মোটর, এবং এর সংশ্লিষ্ট মোটর সংযোগের ক্রম স্থির এবং অনন্য।

| A+ | লাল |
| A- | হলুদ |
| B+ | কালো |
| B- | সবুজ |
নিয়ন্ত্রণ সংকেত সংযোগ
PUL, DIR পোর্ট: স্টার্ট এবং স্টপ কমান্ডের জন্য সংযোগ
| এবং দিক নির্দেশনা | ![]() |
| 1. PUL চালু এবং DIR বন্ধ এ, মোটরটি সামনের দিকে ঘোরাতে ট্রিগার হয়। যখন PUL বন্ধ থাকে, তখন মোটরটি হ্রাস পায় এবং বন্ধ হয়ে যায়। 2. PUL চালু এবং DIR অন, মোটর বিপরীত ঘোরাতে ট্রিগার হয়। যখন PUL বন্ধ থাকে, তখন মোটরটি হ্রাস পায় এবং বন্ধ হয়ে যায়। 3. PUL বন্ধ হলে, মোটর বন্ধ হয়ে যায়। |
ENA পোর্ট: সক্রিয়/অক্ষম করুন
যখন অভ্যন্তরীণ অপটোকপলার বন্ধ থাকে, তখন ড্রাইভার মোটরে কারেন্ট আউটপুট করে;
যখন অভ্যন্তরীণ অপ্টোকপলার চালু থাকে, তখন ড্রাইভার মোটরটিকে মুক্ত করতে মোটরের প্রতিটি পর্যায়ের কারেন্ট বন্ধ করে দেবে এবং স্টেপ পালস সাড়া দেওয়া হবে না।
যখন মোটর একটি ত্রুটি অবস্থায় থাকে, এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যায়। সক্ষম সংকেতের স্তরের যুক্তি বিপরীতে সেট করা যেতে পারে।
ALM, পেন্ড পোর্ট: অ্যালার্ম এবং জায়গায় আউটপুট জন্য ব্যবহৃত.
ALM পোর্টটি একটি বহিরাগত নিয়ন্ত্রণ সার্কিটে ড্রাইভারের অপারেটিং অবস্থা আউটপুট করতে ব্যবহৃত হয়। ড্রাইভার যখন ত্রুটির অবস্থায় থাকে এবং স্বাভাবিক কাজ করার অবস্থায় থাকে, তখন ALM বিভিন্ন অপ্টোকপলার লেভেল বের করে।
Pend পোর্টটি ড্রাইভার ইন-প্লেস সিগন্যাল আউটপুট করতে ব্যবহৃত হয়। যখন উপরের কম্পিউটারের দ্বারা প্রেরিত পালস কমান্ডের অবস্থান এবং স্টেপার সার্ভো মোটরের বর্তমান অবস্থানের মধ্যে পার্থক্য (অবস্থান বিচ্যুতি) সেট মানের থেকে কম হয়, ইন-প্লেস সিগন্যালটি আউটপুট হয়। উপরের কম্পিউটার সিগন্যাল পায় এবং নিশ্চিত করে যে পজিশনিং সম্পূর্ণ হয়েছে।
এছাড়াও, ALM এবং পেন্ড পোর্টগুলিকে সফ্টওয়্যার সমন্বয়ের মাধ্যমে ব্রেক নিয়ন্ত্রণ (ব্রেক) সংকেত হিসাবে পুনরায় ব্যবহার করা যেতে পারে, যা ব্রেক সহ স্টেপার সার্ভো মোটরের ব্রেক সুইচ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। যেহেতু ব্রেক কয়েল একটি ইন্ডাকটিভ লোড, এবং মোটর চালানোর সময় কয়েল গরম করা গুরুতর, গ্রাহকরা ব্রেক হিটিং কমাতে এবং জীবন এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করতে তাদের চাহিদা অনুযায়ী বিশেষ ব্রেক কন্ট্রোলার নির্বাচন করতে পারেন।
Rtelligent ডেডিকেটেড ব্রেক কন্ট্রোলারের জন্য সমাধান প্রদান করে, যেমনampলেস নিম্নরূপ:

আরএস 232 সিরিয়াল বন্দর

| S/N | প্রতীক | বর্ণনা |
| 1 | NC | |
| 2 | +5V | বিদ্যুৎ সরবরাহের ইতিবাচক টার্মিনাল |
| 3 | টিএক্সডি | RS232 ট্রান্সমিটিং টার্মিনাল |
| 4 | জিএনডি | পাওয়ার সাপ্লাই গ্রাউন্ড টার্মিনাল |
| 5 | আরএক্সডি | RS232 রিসিভিং টার্মিনাল |
| 6 | NC |
RS232 সিরিয়াল পোর্ট T86-IO টেস্টিং সফ্টওয়্যার সংযোগ করতে এবং ড্রাইভারের অন্যান্য সম্পর্কিত অপারেটিং পরামিতি পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হয়।
ডিআইপি সুইচ এবং অপারেটিং পরামিতিগুলির সেটিং

গতির সেটিং
| গতি | SVV1 | SW2 | SW3 | SW4 | মন্তব্য |
| 100 | on | on | on | on | অন্যান্য গতি কাস্টমাইজ করা যেতে পারে |
| 150 | বন্ধ | on | on | on | |
| 200 | on | বন্ধ | on | on | |
| 250 | বন্ধ | বন্ধ | on | on | |
| 300 | on | on | বন্ধ | on | |
| 400 | বন্ধ | on | বন্ধ | on | |
| 500 | on | বন্ধ | বন্ধ | on | |
| 600 | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ | on | |
| 700 | on | on | on | বন্ধ | |
| 800 | বন্ধ | on | on | বন্ধ | |
| 900 | on | বন্ধ | on | বন্ধ | |
| 1000 | বন্ধ | বন্ধ | on | বন্ধ | |
| 1100 | on | on | বন্ধ | বন্ধ | |
| 1200 | বন্ধ | on | বন্ধ | বন্ধ | |
| 1300 | on | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ | |
| 1400 | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ | বন্ধ |
মোটর দিক নির্বাচন
DIP SW5 প্রাথমিক নাড়ির অধীনে মোটরের চলমান দিক নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়। "অফ" এর অর্থ হল যে প্রাথমিক পালস ইনপুট করার সময় মোটর দিকটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে থাকে; "চালু" মানে প্রাথমিক পালস ইনপুট করার সময় মোটর দিক ঘড়ির কাঁটার দিকে থাকে। প্রাথমিক পালস হল টেস্টিং পালস যা ড্রাইভার সফ্টওয়্যার তৈরি করার সময় ব্যবহৃত হয়; অনুগ্রহ করে মোটরটির প্রকৃত চলমান দিকটি পড়ুন।
ওপেন/ক্লোজড লুপ নির্বাচন
DIP SW8 ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ মোড সেট করতে ব্যবহৃত হয়।
"বন্ধ" মানে বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ মোড;
"অন" মানে ওপেন-লুপ কন্ট্রোল মোড এবং মোটর পরীক্ষা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
ড্রাইভার কাজের অবস্থা LED ইঙ্গিত
| LED অবস্থা | চালকের অবস্থা | |
| সবুজ সূচক দীর্ঘ সময়ের জন্য চালু আছে | ড্রাইভার সক্ষম নয় | |
| সবুজ সূচক ঝিকিমিকি করছে | চালক স্বাভাবিকভাবে কাজ করছেন | |
| একটি সবুজ সূচক এবং একটি লাল সূচক | চালক ওভারকারেন্ট | |
| একটি সবুজ সূচক এবং দুটি লাল সূচক | ড্রাইভার ইনপুট ক্ষমতা overvoltage | |
| একটি সবুজ সূচক এবং তিনটি লাল সূচক | অভ্যন্তরীণ ভলিউমtage ড্রাইভার ভুল | |
| একটি সবুজ এবং চারটি লাল সূচক | ট্র্যাকিং ত্রুটি সীমা অতিক্রম করেছে | |
| একটি সবুজ এবং পাঁচটি লাল সূচক | এনকোডার ফেজ ত্রুটি | |
সাধারণ ত্রুটি এবং সমস্যা সমাধান
| ঘটনা | সম্ভাব্য পরিস্থিতি | সমাধান |
| মোটর কাজ করে না | পাওয়ার ইন্ডিকেটর বন্ধ | স্বাভাবিক পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট চেক করুন |
| মোটর রটার লক করা আছে কিন্তু মোটর কাজ করে না | পালস সংকেত দুর্বল; সিগন্যাল কারেন্ট 7-16mA এ বাড়ান | |
| গতি খুবই ধীর | সঠিক মাইক্রো-স্টেপিং নির্বাচন করুন | |
| চালক সুরক্ষিত | অ্যালার্ম এবং পুনরায় শক্তি সমাধান | |
| সংকেত সমস্যা সক্রিয় করুন | সক্ষম সংকেতটি টানুন বা সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন | |
| কমান্ড পালস ভুল | উপরের কম্পিউটারে পালস আউটপুট আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন | |
| মোটরের স্টিয়ারিং ভুল | মোটরের ঘূর্ণন দিক বিপরীত | DIP SW5 সামঞ্জস্য করুন |
| মোটর তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা হয় | সংযোগ পরীক্ষা করুন | |
| মোটর শুধুমাত্র একটি দিক আছে | পালস মোড ত্রুটি বা DIR পোর্ট ক্ষতিগ্রস্ত | |
| অ্যালার্ম সূচক চালু আছে | মোটর সংযোগ ভুল | মোটর সংযোগ পরীক্ষা করুন |
| মোটর সংযোগ এবং এনকোডার সংযোগ ভুল | এনকোডার সংযোগের ক্রম পরীক্ষা করুন | |
| ভলিউমtage খুব বেশি বা খুব কম | পাওয়ার সাপ্লাই চেক করুন | |
| অবস্থান বা গতি ভুল | সংকেত বিরক্ত হয় | নির্ভরযোগ্য গ্রাউন্ডিংয়ের জন্য হস্তক্ষেপ দূর করুন |
| কমান্ড ইনপুট ভুল | আউটপুট সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করতে উপরের কম্পিউটারের নির্দেশাবলী পরীক্ষা করুন | |
| পালস প্রতি বিপ্লবের সেটিং ভুল | ডিআইপি সুইচের স্থিতি পরীক্ষা করুন এবং সুইচগুলিকে সঠিকভাবে সংযুক্ত করুন | |
| এনকোডার সংকেত অস্বাভাবিক | মোটর প্রতিস্থাপন করুন এবং প্রস্তুতকারকের সাথে যোগাযোগ করুন | |
| ড্রাইভার টার্মিনাল পুড়িয়ে ফেলা |
টার্মিনালের মধ্যে শর্ট সার্কিট সার্কিট |
পাওয়ার পোলারিটি বা এক্সটার্নাল শর্ট চেক করুন |
| টার্মিনালগুলির মধ্যে অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ খুব বড় | তারের সংযোগে সোল্ডার অত্যধিক যোগ করার কারণে কোনও সোল্ডার বল আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন | |
| মোটর বের হয়ে গেছে সহনশীলতা |
ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় খুব কম | কমান্ড ত্বরণ হ্রাস করুন বা ড্রাইভার ফিল্টারিং পরামিতি বাড়ান |
| মোটর টর্ক খুব কম | উচ্চ টর্ক সহ মোটর নির্বাচন করুন | |
| বোঝা খুব ভারী | লোড ওজন এবং গুণমান পরীক্ষা করুন এবং যান্ত্রিক গঠন সমন্বয় | |
| বিদ্যুৎ সরবরাহের কারেন্ট খুবই কম | উপযুক্ত পাওয়ার সাপ্লাই প্রতিস্থাপন করুন |
পরিশিষ্ট A. গ্যারান্টি ক্লজ
A.1 ওয়ারেন্টি সময়কাল: 12 মাস
আমরা ডেলিভারির তারিখ থেকে এক বছরের জন্য মানের নিশ্চয়তা এবং ওয়ারেন্টি সময়কালে আমাদের পণ্যগুলির জন্য বিনামূল্যে রক্ষণাবেক্ষণ পরিষেবা প্রদান করি।
A.2 নিম্নলিখিতগুলি বাদ দিন:
- অনুপযুক্ত সংযোগ, যেমন পাওয়ার সাপ্লাইয়ের পোলারিটি বিপরীত হয় এবং পাওয়ার সাপ্লাই সংযুক্ত থাকা অবস্থায় মোটর সংযোগটি সন্নিবেশ/টান দিন।
- বৈদ্যুতিক এবং পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা অতিক্রম.
- অনুমতি ছাড়াই অভ্যন্তরীণ ডিভাইস পরিবর্তন করুন।
A.3 রক্ষণাবেক্ষণ প্রক্রিয়া
পণ্য রক্ষণাবেক্ষণের জন্য, অনুগ্রহ করে নীচে দেখানো পদ্ধতি অনুসরণ করুন:
- পুনরায় কাজের অনুমতি পেতে আমাদের গ্রাহক পরিষেবা কর্মীদের সাথে যোগাযোগ করুন।
- ড্রাইভারের ব্যর্থতার ঘটনার লিখিত নথিটি পণ্যের সাথে সংযুক্ত রয়েছে, সেইসাথে প্রেরকের যোগাযোগের তথ্য এবং মেইলিং পদ্ধতি।
মেইলিং ঠিকানা:
পোস্ট কোড:
টেলিফোন:
szruitech.com
দলিল/সম্পদ
![]() |
RTELLIGENT T86-IO ক্লোজড লুপ স্টেপার ড্রাইভার [পিডিএফ] ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল T86-IO, ক্লোজড লুপ স্টেপার ড্রাইভার, T86-IO ক্লোজড লুপ স্টিপার ড্রাইভার |





