SKYE এয়ারস্পিড সেন্সর
দাবিত্যাগ
আপনি সঠিকভাবে এবং নিরাপদে এটি ব্যবহার করতে পারেন তা নিশ্চিত করতে এটি ব্যবহার করার আগে দয়া করে ম্যানুয়ালটি সাবধানে পড়ুন৷ আপনাকে নির্দেশাবলীর সাথে কঠোরভাবে এই পণ্যটি ইনস্টল এবং ব্যবহার করতে হবে৷ অনুপযুক্ত ব্যবহারের কারণে CUAV কোনো ক্ষতির জন্য দায়ী নয়। এই ম্যানুয়ালটি শুধুমাত্র ব্যবহারকারীর নির্দেশিকা হিসেবে ব্যবহৃত হয়। কোম্পানি পণ্যের বিবরণ এবং নির্দেশাবলী সংশোধন এবং উন্নত করার অধিকার সংরক্ষণ করে। প্রাসঙ্গিক তথ্য আমাদের কর্মীদের দ্বারা প্রদত্ত তথ্য সাপেক্ষে হবে. CUAV নথির বিষয়বস্তুর যথার্থতা এবং নির্ভরযোগ্যতার গ্যারান্টি দেয় না। CUAV-এর শুধুমাত্র পণ্যের ওয়ারেন্টি সময়ের মধ্যে বিক্রয়োত্তর সেবা প্রদানের বাধ্যবাধকতা রয়েছে এবং কোম্পানি কোনো উদ্দেশ্যে নির্ভরযোগ্যতার গ্যারান্টি দেয় না; কোম্পানি প্রত্যক্ষ, পরোক্ষ, ডেরিভেটিভ, দুর্ঘটনাজনিত আঘাত এবং কোনো কারণে বা কোনো পরিস্থিতিতে সৃষ্ট অন্যান্য ক্ষতি বা শাস্তির জন্য দায়ী থাকবে না।
কপিরাইট©CUAV, অনুমতি ছাড়া, বিষয়বস্তু কপি বা পুনর্মুদ্রণ করবেন না।
উল্লেখ্য
- অনুগ্রহ করে স্থানীয় আইন ও প্রবিধান মেনে চলুন এবং নো-ফ্লাই জোনে উড়বেন না।
- বিমানবন্দরের কাছাকাছি উড়ে যাওয়া নিষিদ্ধ।
- সংবেদনশীল এলাকায় যেমন জনাকীর্ণ স্থান, সামরিক ও প্রশাসনিক প্রতিষ্ঠান, যানবাহনের রাস্তা ইত্যাদিতে উড়তে নিষেধ।
- প্রবল বাতাসে উড়বে না।
দ্রুত তারের
- CAN কেবল ব্যবহার করে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে SKYE হাব সংযোগ করুন;
- SKYE HUB কে 8~34V পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত করুন (3~8s ব্যাটারি) XT30 পাওয়ার কেবল ব্যবহার করুন；
- এয়ারস্পিড কেবল ব্যবহার করে SKYE স্মার্ট এয়ারস্পিডকে SKYE হাবের সাথে সংযুক্ত করুন;
SKYE এয়ারস্পিড সেন্সর ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম
পিনআউটস
| সংখ্যা | বাম থেকে ডান |
| 1 | ভিসিসি |
| 2 | ক্যান |
| 3 | আমি কি পারব |
| 4 | জিএনডি |
প্লেন/ভিটিওএল-এ ইনস্টল করুন
IP44 সুরক্ষা স্তর অর্জন করার জন্য, এটি নিম্নলিখিত প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী ইনস্টল করা প্রয়োজন। প্রচলিত প্লেন/ভিটিওএল-এর জন্য, নিম্নলিখিত ইনস্টলেশন পদ্ধতিগুলি সুপারিশ করা হয়।
- SKYE ডানার নিচের দিকে মাউন্ট করা হয়েছে, নিচের ছবিতে দেখানো হয়েছে
দ্রষ্টব্য: প্রপেলারের ঘূর্ণন বায়ুপ্রবাহের ব্যাঘাত ঘটাবে, যা UAV ভুল এয়ারস্পিড ডেটা প্রাপ্ত করবে। প্রপেলারের কাছাকাছি এয়ারস্পিড ইনস্টল করা নিষিদ্ধ।
ফ্লাইট কন্ট্রোলার (ArduPilot ফার্মওয়্যার) প্যারামিটার কনফিগারেশন
মিশন প্ল্যানার> কনফিগারেশন> সমস্ত প্যারামিটার টেবিল চালান; নিম্নলিখিত পরামিতি সেট করুন এবং সংরক্ষণ করুন এবং পুনরায় চালু করুন।
- CAN_P1_DRIVER=1
- CAN_P2_DRIVER=1
- CAN_D1_PROTOCOL=1
- CAN_D2_PROTOCOL=1
- ARSPD_TYPE=8
- ARSPD_USE=1
- আপনি যদি AP4.30 বা পরবর্তী ফার্মওয়্যার ব্যবহার করেন তবে আপনাকে নিম্নলিখিত পরামিতিগুলি সেট করতে হবে
- HYGRO_TYPE = 1 (থার্মোমিটার)
-
দ্রষ্টব্য: ArduPilot AP4.20 এবং তার উপরে ফার্মওয়্যার SKYE স্মার্ট এয়ারস্পিড মিটার সমর্থন করে।
ডুয়াল SKYE ব্যবহার করুন 
- আপনাকে নিম্নলিখিত পরামিতিগুলিও সেট করতে হবে
- ARSPD2_USE=1
- K3_AFFINITY=8
- HYGRO2_TYPE = 1 (থার্মোমিটার, AP4.30 এবং তার উপরে ফার্মওয়্যারের জন্য)
- এয়ারস্পিড অফসেট ক্রমাঙ্কন
- SKYE স্মার্ট এয়ারস্পিড মিটার চালু হওয়ার পরে, তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ ফাংশন স্বয়ংক্রিয়ভাবে সক্রিয় হয়। আরও ভালো পারফরম্যান্সের জন্য, অনুগ্রহ করে ডিভাইসটি শুরু করার পরে গরম হওয়ার জন্য অপেক্ষা করুন (সময়টি প্রায় 5 মিনিট)। গরম করার প্রক্রিয়া চলাকালীন, সেন্সরের একটি নির্দিষ্ট এয়ারস্পিড অফসেট থাকবে। যখন বাতাস থাকে না, তখন এয়ারস্পিড ডিসপ্লে 3m/s এর বেশি হয়, দয়া করে টেকঅফের আগে এয়ারস্পিড অফসেট ক্রমাঙ্কন করুন।
পদ্ধতি: - বায়ুহীন পরিবেশে পিটোট রাখুন।
- মিশন প্ল্যানার> ডেটা> অ্যাকশন চালান
- প্রথম চেকবক্সে "প্রিফ্লাইট ক্রমাঙ্কন" নির্বাচন করুন; ডানদিকে "ডু অ্যাকশন" বোতামে ক্লিক করুন
প্রিফ্লাইট এয়ারস্পিড চেক
- বায়ুর গতির মান 0~3m/s এর রেঞ্জের মধ্যে লাফানো নিশ্চিত করতে দয়া করে পিটট টিউবটিকে বায়ুবিহীন পরিবেশে রাখুন।
- আপনার হাত দিয়ে পিটট টিউবটি ধরে রাখুন, পিটট টিউবে বাতাস ফুঁকুন এবং পরীক্ষা করুন যে বায়ুপ্রবাহের গতি অনুসারে বায়ু গতির মান পরিবর্তিত হতে পারে, যার অর্থ পরিদর্শন সম্পন্ন হয়েছে।
- এয়ারস্পিড ক্রমাঙ্কন
- বিভিন্ন ইনস্টলেশন অবস্থান এবং পদ্ধতির বায়ুগতির অনুপাত ভিন্ন হবে এবং প্রথম ফ্লাইটে এয়ারস্পিড ক্রমাঙ্কন করতে হবে;
- স্বয়ংক্রিয় ক্রমাঙ্কন সক্ষম করতে ফ্লাইট কন্ট্রোলার প্যারামিটার ARSPD_AUTOCAL 1 এ সেট করুন।
- VTOL এর জন্য ক্রমাঙ্কন শুরু করুন (নিম্নলিখিত দুটি পদ্ধতির মধ্যে একটি বেছে নিন):
- QStabilize বা QLoiter মোডে টেক অফ করুন এবং 5টি বৃত্তের কাছাকাছি উড়তে ড্রোন নিয়ন্ত্রণ করতে FBWA (সেলফ-স্ট্যাবিলাইজিং এ মোডে) রূপান্তর করুন। গ্রাউন্ড স্টেশন মেসেজ বার অনুরোধ করে যে ক্রমাঙ্কন সম্পূর্ণ হয়েছে, অবতরণ করুন। ক্রমাঙ্কন সম্পন্ন হওয়ার পরে, ARSPD_AUTOCAL 0 এ সেট করুন।
- আপনি যদি FBWA মোডে উড়তে না পারেন, তাহলে আপনি এয়ারস্পিড মিটার চালু করে উড়তে পারবেন কিন্তু ফ্লাইট কন্ট্রোলার এয়ারস্পিডের উপর নির্ভর করে না বরং এয়ারস্পিডের উপর নির্ভর করে (ARSPD_USE=1; ARSPD_TYPE=8; উচ্চ বাতাসের পরিবেশে উড়বেন না এই অপারেশনটি ); টেকঅফের পরে প্রায় 5টি চেনাশোনা বৃত্ত করতে লোইটার মোড ব্যবহার করুন, গ্রাউন্ড স্টেশন মেসেজ বার অনুরোধ করে যে ক্রমাঙ্কন সম্পন্ন হওয়ার পরে, ল্যান্ডিং সঞ্চালন করুন এবং ক্রমাঙ্কন সম্পন্ন হওয়ার পরে ARSPD_AUTOCAL 0 এ সেট করুন
- ARSPD_TYPE // এয়ারস্পিড টাইপ
- ARSPD_USB // এয়ারস্পিড ডেটা ব্যবহার করবেন কিনা (0=অক্ষম; 1=ব্যবহার)
- ARSPD_AUTOCAL // অটো-ক্যালিব্রেট এয়ারস্পিড (0=অক্ষম করুন, 1=অটো-ক্যালিব্রেশন সক্ষম করুন)
- ARSPD_BUS // সেই I2C বাসে এয়ারস্পিড (SKYE সেট করার দরকার নেই)
- ARSPD_FBW_MAX // সর্বোচ্চ ফ্লাইট এয়ারস্পিড (m/s), বিশেষ প্রয়োজনীয়তা ছাড়াই ডিফল্ট ব্যবহার করুন
- ARSPD_FBW_MIN //নূন্যতম ফ্লাইট এয়ারস্পিড (m/s), বিশেষ প্রয়োজনীয়তা ছাড়াই ডিফল্ট ব্যবহার করুন
- ARSPD_OFFSET // এয়ারস্পিড অফসেট মান (পরিবর্তনের প্রয়োজন নেই)
- ARSPD_PIN // এয়ারস্পিড পিন
- ARSPD_PRIMARY // প্রাথমিক এয়ারস্পিড সেন্সর
- ARSPD_PSI_RANGE // সেন্সর পিএসআই (পাউন্ড প্রতি বর্গ ইঞ্চি) পরিসর
- ARSPD_RATIO // এয়ারস্পিড অনুপাত
- ARSPD_SKIP_ক্যাল
- ARSPD_TUBE_ORDER // স্থির চাপ এবং গতিশীল চাপ ঘোরান
রক্ষণাবেক্ষণ
In order to prevent the accumulation of dust and other foreign objects, which will cause the air inlet of the airspeed sensor to be blocked, please disassemble the maintenance structure casing regularly to clean up the foreign objects in the warehouse; if it is used in dusty places such as deserts and mounds, the frequency of cleaning and cleaning should be increased. frequency.
অংশ তালিকা
নিম্নলিখিত আনুষাঙ্গিক তালিকা শুধুমাত্র রেফারেন্স জন্য, এবং বিভিন্ন প্যাকেজ ক্রয় ভিন্ন হবে. বিশদ বিবরণের জন্য, অনুগ্রহ করে আপনার কেনা পৃষ্ঠাটি দেখুন।
| সংখ্যা | প্রবন্ধ | পরিমাণ |
| 1 | SKYE স্মার্ট এয়ারস্পিড | 1 |
| 2 | স্কাই হাব | 1 |
| 3 | CAN ডেটা কেবল | 1 |
| 4 | XT30 পাওয়ার কেবল | 1 |
| 5 | এয়ারস্পিড কেবল (হাব->স্কাই) | 1 |
পণ্য স্পেসিফিকেশন
| আইটেম | মন্তব্য |
| সিপিইউ | STM32F4 |
| বায়ুগতি | DroneCAN |
| গরম করার পদ্ধতি (পিটট টিউব) | প্রতিরোধক |
| এয়ারস্পিড সেন্সর | MS5525 |
| সেন্সর কর্মক্ষমতা | |
| এয়ারস্পিড পরিসীমা | ±500কিমি/ঘণ্টা |
| নির্ভুলতা | ±0.69Pa |
| মোট ত্রুটি ব্যান্ড | ±2.5%FS |
| তাপমাত্রা পরিমাপ | -20℃-125℃ |
| আর্দ্রতা পরিমাপ | 0-100% |
| শারীরিক বৈশিষ্ট্য | |
| পিটট টিউব গরম করার শক্তি | 32W |
| অপারেটিং ভলিউমtage | 8-34V |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -20℃±75℃ |
| আকার | 82.5×30.4×28.2mm |
| ওজন | 22 গ্রাম |
| সুরক্ষা শ্রেণী | IP44 (সঠিক ইনস্টলেশন) |
আরও তথ্য
CUAV কর্মকর্তা webসাইটwww.cuav.net
আরও ব্যবহার এবং মেশিন সমাবেশ গাইডের জন্য, অনুগ্রহ করে ডকুমেন্টেশন সেন্টারে যান:doc.cuav.net www.cuav.net
দলিল/সম্পদ
 | এয়ারস্পিড সেন্সর |
তথ্যসূত্র
- CUAV 官方文档 · CUAV 官方文档doc.cuav.net
- CUAV 雷迅创新 - 无人机系统软硬件解决方案提供商 广州雷迅创新科技股䙉创新科技股份创新科www.cuav.net
- ব্যবহারকারীর ম্যানুয়ালmanual.tools