ST মাইক্রোইলেক্ট্রনিক্স NUCLEO-F401RE রিয়েল টাইম পোজ এস্টিমেশন লাইব্রেরি ইউজার গাইড

MotionPE লাইব্রেরি X-CUBE-MEMS1 সফ্টওয়্যারের কার্যকারিতা প্রসারিত করে, ব্যবহারকারীর বর্তমান ভঙ্গি সম্পর্কে তথ্য প্রদানের জন্য অ্যাক্সিলোমিটার থেকে ডেটা অর্জন করে।

Sampলে বাস্তবায়ন:

ক এসample বাস্তবায়ন X-NUCLEO-IKS01A3 এবং X-NUCLEO-IKS4A1 সম্প্রসারণ বোর্ডের জন্য উপলব্ধ, NUCLEO উন্নয়ন বোর্ডগুলিতে মাউন্ট করা হয়েছে৷

MotionPE লাইব্রেরি বর্ণনা:

MotionPE পোজ অনুমান লাইব্রেরি শুধুমাত্র অ্যাক্সিলোমিটার ডেটার উপর ভিত্তি করে স্বীকৃতি সহ কব্জি-জীর্ণ ডিভাইসগুলির জন্য বসা, দাঁড়ানো এবং শুয়ে থাকার মতো ব্যবহারকারীর ভঙ্গিগুলিকে আলাদা করতে পারে।

MotionPE লাইব্রেরি API

MotionPE_GetLibVersion(char *version): লাইব্রেরি পান
সংস্করণ সংক্রান্ত তথ্য.
MotionPE_Initialize(): শুরু করুন
লাইব্রেরি
MotionPE_ResetLib(): লাইব্রেরি রিসেট করুন।
MotionPE_Update(MPE_input_t *data_in, MPE_output_t *data_out): অ্যাক্সিলোমিটার ডেটা সহ লাইব্রেরি আপডেট করুন।
MotionPE_SetOrientation_Acc(const char *acc_orientation): অ্যাক্সিলোমিটার অভিযোজন সেট করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন: আমি কি নন-এসটি এমইএমএস সেন্সর সহ মোশনপিই লাইব্রেরি ব্যবহার করতে পারি?
- উত্তর: লাইব্রেরিটি শুধুমাত্র ST MEMS-এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অন্যান্য MEMS সেন্সর ব্যবহার করার ফলে বিভিন্ন কার্যকারিতা এবং কর্মক্ষমতা হতে পারে।
প্রশ্ন: প্রয়োজনীয় অ্যাক্সিলোমিটার ডেটা কী?ampMotionPE লাইব্রেরির জন্য ling ফ্রিকোয়েন্সি?
- A: প্রয়োজনীয় এসampসঠিক ভঙ্গি অনুমানের জন্য লিং ফ্রিকোয়েন্সি হল 16 Hz।

ভূমিকা

MotionPE মিডলওয়্যার লাইব্রেরি হল X-CUBE-MEMS1 সফ্টওয়্যারের অংশ এবং STM32 এ চলে৷ এটি একটি ডিভাইস থেকে ডেটার উপর ভিত্তি করে ব্যবহারকারীর বর্তমান ভঙ্গি সম্পর্কে রিয়েল-টাইম তথ্য প্রদান করে। এটি নিম্নলিখিত ভঙ্গিগুলিকে আলাদা করতে সক্ষম: বসা, দাঁড়ানো এবং শুয়ে থাকা। লাইব্রেরিটি কব্জি-জীর্ণ ডিভাইসের জন্য তৈরি। এই লাইব্রেরিটি শুধুমাত্র ST MEMS-এর সাথে কাজ করার উদ্দেশ্যে। অ্যালগরিদমটি স্ট্যাটিক লাইব্রেরি ফর্ম্যাটে সরবরাহ করা হয়েছে এবং এটি ARM® Cortex®-M32, ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33 বা ARM® Cortex®-M4 আর্কিটেকচারের উপর ভিত্তি করে STM7 মাইক্রোকন্ট্রোলারে ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি বিভিন্ন STM32 মাইক্রোকন্ট্রোলার জুড়ে বহনযোগ্যতা সহজ করার জন্য STM32Cube সফ্টওয়্যার প্রযুক্তির উপরে তৈরি করা হয়েছে। সফ্টওয়্যার s সঙ্গে আসেampএকটি NUCLEO-F01RE, NUCLEO-U3ZI-Q বা NUCLEO-L4RE উন্নয়ন বোর্ডে X-NUCLEO-IKS1A401 বা X-NUCLEO-IKS575A152 সম্প্রসারণ বোর্ডে চলমান le বাস্তবায়ন৷

আদ্যক্ষরসমূহ এবং শব্দসংক্ষেপসমূহ

সারণী 1. সংক্ষিপ্ত শব্দের তালিকা

STM1Cube-এর জন্য X-CUBE-MEMS32 সফ্টওয়্যার সম্প্রসারণে MotionPE মিডলওয়্যার লাইব্রেরি

মোশনপিই শেষview

MotionPE লাইব্রেরি X-CUBE-MEMS1 সফ্টওয়্যারের কার্যকারিতা প্রসারিত করে। লাইব্রেরি অ্যাক্সিলোমিটার থেকে ডেটা অর্জন করে এবং একটি ডিভাইস থেকে ডেটার উপর ভিত্তি করে ব্যবহারকারীর বর্তমান ভঙ্গি সম্পর্কে তথ্য প্রদান করে। লাইব্রেরিটি শুধুমাত্র ST MEMS-এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অন্যান্য MEMS সেন্সর ব্যবহার করার সময় কার্যকারিতা এবং কার্যকারিতা বিশ্লেষণ করা হয় না এবং নথিতে বর্ণনা করা থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা হতে পারে। ক এসampএকটি NUCLEO-F01RE, NUCLEO-U3ZI-Q বা NUCLEO-L4RE উন্নয়ন বোর্ডে মাউন্ট করা X-NUCLEO-IKS1A401 এবং X-NUCLEO-IKS575A152 সম্প্রসারণ বোর্ডগুলির জন্য le বাস্তবায়ন উপলব্ধ।

MotionPE লাইব্রেরি

MotionPE_Package.chm কম্পাইল করা HTML-এ MotionPE API-এর ফাংশন এবং প্যারামিটারগুলি সম্পূর্ণরূপে বর্ণনাকারী প্রযুক্তিগত তথ্য পাওয়া যাবে file ডকুমেন্টেশন ফোল্ডারে অবস্থিত।

MotionPE লাইব্রেরির বিবরণ

MotionPE পোজ অনুমান লাইব্রেরি অ্যাক্সিলোমিটার থেকে অর্জিত ডেটা পরিচালনা করে; এটি বৈশিষ্ট্য:

নিম্নলিখিত ব্যবহারকারীর ভঙ্গিগুলিকে আলাদা করার সম্ভাবনা: বসা, দাঁড়ানো, শুয়ে থাকা

কব্জি-জীর্ণ ডিভাইসের জন্য উদ্দেশ্যে
শুধুমাত্র অ্যাক্সিলোমিটার ডেটার উপর ভিত্তি করে স্বীকৃতি
প্রয়োজনীয় অ্যাক্সিলোমিটার ডেটাamp16 Hz এর লিং ফ্রিকোয়েন্সি
সম্পদের প্রয়োজনীয়তা:
- Cortex-M3: 12.0 kB কোড এবং 2.8 kB ডেটা মেমরি
- Cortex-M33: 12.5kB কোড এবং 2.8kB ডেটা মেমরি
- Cortex-M4: 12.9 kB কোড এবং 2.8 kB ডেটা মেমরি
- Cortex-M7: 12.9 kB কোড এবং 2.8kB ডেটা মেমরি

ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 বা ARM® Cortex®-M7 আর্কিটেকচারের জন্য উপলব্ধ।

MotionPE APIs

MotionPE লাইব্রেরি API গুলি হল:

uint8_t MotionPE_GetLibVersion(char *সংস্করণ)
- লাইব্রেরি সংস্করণ পুনরুদ্ধার করে
- *সংস্করণ হল 35টি অক্ষরের একটি অ্যারের নির্দেশক
- সংস্করণ স্ট্রিং-এ অক্ষরের সংখ্যা প্রদান করে
void MotionPE_Initialize(অকার্যকর)
- MotionPE লাইব্রেরি প্রারম্ভিকতা এবং অভ্যন্তরীণ প্রক্রিয়া সেটআপ সঞ্চালন করে
  দ্রষ্টব্য: পোজ এস্টিমেশন লাইব্রেরি ব্যবহার করার আগে এই ফাংশনটি অবশ্যই কল করতে হবে এবং STM32 মাইক্রোকন্ট্রোলারে (RCC পেরিফেরাল ক্লক সক্ষম রেজিস্টারে) CRC মডিউলটি লাইব্রেরি ব্যবহার করার আগে সক্রিয় করতে হবে।
void MotionPE_ResetLib(অকার্যকর)
- লাইব্রেরি রিসেট করুন
void MotionPE_Update(MPE_input_t *data_in, MPE_output_t *ডেটা_আউট)
- পোজ অনুমান অ্যালগরিদম চালায়
- *data_in প্যারামিটার হল ইনপুট ডেটা সহ একটি কাঠামোর একটি পয়েন্টার
- গঠন প্রকার MPE_input_t এর পরামিতি হল:
  - AccX হল এক্স অক্ষে অ্যাক্সিলেরোমিটার সেন্সর মান g তে
  - AccY হল g তে Y অক্ষের অ্যাক্সিলোমিটার সেন্সর মান
  - AccZ হল জি-এ Z অক্ষের অ্যাক্সিলোমিটার সেন্সর মান
- *data_out প্যারামিটার হল নিম্নলিখিত আইটেম সহ একটি enum-এর একটি পয়েন্টার:
  - MPE_UNKNOWN = 0
  - MPE_SITTING = 1
  - MPE_STANDING = 2
  - MPE_LYING_DOWN = 3
- void MotionPE_SetOrientation_Acc(const char *acc_orientation)
  - এই ফাংশনটি অ্যাক্সিলোমিটার ডেটা ওরিয়েন্টেশন সেট করতে ব্যবহৃত হয়
  - কনফিগারেশন সাধারণত MotionPE_Initialize ফাংশন কলের পরপরই সম্পাদিত হয়
  - *অ্যাক_অরিয়েন্টেশন প্যারামিটার হল তিনটি অক্ষরের একটি স্ট্রিং-এর একটি পয়েন্টার যা এক্সেলেরোমিটার ডেটা আউটপুটের জন্য ব্যবহৃত রেফারেন্স ফ্রেমের প্রতিটি ইতিবাচক অভিমুখের দিক নির্দেশ করে, অনুক্রমে x, y, z। বৈধ মানগুলি হল: n (উত্তর) বা s (দক্ষিণ), w (পশ্চিম) বা ই (পূর্ব), u (উপর) বা d (নিচে)।
  - নীচের চিত্রে যেমন দেখানো হয়েছে, X-NUCLEO-IKS4A1 অ্যাক্সিলোমিটার সেন্সরটির একটি SEU অভিযোজন রয়েছে (x – দক্ষিণ, y – পূর্ব, z – আপ), তাই স্ট্রিংটি হল: “seu”।

API ফ্লো চার্ট

ডেমো কোড

নিম্নলিখিত প্রদর্শন কোডটি অ্যাক্সিলোমিটার সেন্সর থেকে ডেটা পড়ে এবং আনুমানিক ভঙ্গি পায়

অ্যালগরিদম কর্মক্ষমতা

পোজ অনুমান অ্যালগরিদম শুধুমাত্র অ্যাক্সিলোমিটার থেকে ডেটা ব্যবহার করে এবং পাওয়ার খরচ কমাতে কম ফ্রিকোয়েন্সি (16 Hz) এ চলে। নীচের টেবিলটি স্বীকৃতি সাফল্যের হারের পরিপ্রেক্ষিতে পোজ অনুমান অ্যালগরিদমের কর্মক্ষমতা দেখায়

Sampআবেদন

MotionPE মিডলওয়্যার সহজেই ব্যবহারকারীর অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। ক এসample অ্যাপ্লিকেশন অ্যাপ্লিকেশন ফোল্ডারে প্রদান করা হয়. এটি একটি X-NUCLEO-IKS401A575 বা X-NUCLEO-IKS152A01 সম্প্রসারণ বোর্ডের সাথে সংযুক্ত একটি NUCLEO-F3RE, NUCLEOU4ZI-Q বা NUCLEO-L1RE উন্নয়ন বোর্ডে চালানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ অ্যাপ্লিকেশনটি রিয়েল-টাইমে বর্তমান ব্যবহারকারীর পোজকে স্বীকৃতি দেয়।

উপরের চিত্রটি ব্যবহারকারী বোতাম B1 এবং NUCLEO-F401RE বোর্ডের তিনটি LED দেখায়৷ একবার বোর্ড চালিত হলে, LED LD3 (PWR) চালু হয়।
দ্রষ্টব্য: বোর্ড পাওয়ার পর, LED LD2 একবার জ্বলজ্বল করে ইঙ্গিত করে যে অ্যাপ্লিকেশনটি প্রস্তুত। রিয়েল-টাইম ডেটা নিরীক্ষণ করার জন্য একটি USB কেবল সংযোগ প্রয়োজন৷ বোর্ডটি USB সংযোগের মাধ্যমে PC দ্বারা চালিত হয়। এই ওয়ার্কিং মোড ব্যবহারকারীকে রিয়েল-টাইম ডিটেক্টেড ইউজার পোজ, অ্যাক্সিলোমিটার ডেটা, টাইম সেন্ট প্রদর্শন করতে দেয়amp এবং অন্য কোনো সেন্সর ডেটা, MEMS-Studio ব্যবহার করে।

MEMS-স্টুডিও অ্যাপ্লিকেশন

এসample অ্যাপ্লিকেশনটি MEMS-Studio অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করে, যা www.st.com থেকে ডাউনলোড করা যেতে পারে।
ধাপ 1. নিশ্চিত করুন যে প্রয়োজনীয় ড্রাইভার ইনস্টল করা আছে এবং উপযুক্ত সম্প্রসারণ বোর্ড সহ STM32 নিউক্লিও বোর্ড পিসির সাথে সংযুক্ত আছে।

ধাপ 2. প্রধান অ্যাপ্লিকেশন উইন্ডো খুলতে MEMS-Studio অ্যাপ্লিকেশন চালু করুন। সমর্থিত ফার্মওয়্যার সহ একটি STM32 নিউক্লিও বোর্ড পিসিতে সংযুক্ত থাকলে, উপযুক্ত COM পোর্ট স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত করা হয়। মূল্যায়ন বোর্ডের সাথে সংযোগ স্থাপন করতে [সংযোগ] বোতাম টিপুন

ধাপ 3. সমর্থিত ফার্মওয়্যার সহ একটি STM32 নিউক্লিও বোর্ডের সাথে সংযুক্ত হলে [লাইব্রেরি মূল্যায়ন] ট্যাব খোলা হয়।

ডেটা স্ট্রিমিং শুরু এবং বন্ধ করতে, উপযুক্ত টগল করুন [শুরু] অথবা [থাম] বাইরের উল্লম্ব টুলবারে বোতাম। কানেক্টেড সেন্সর থেকে ডাটা আসতে পারে viewভিতরের উল্লম্ব টুল বারে [ডেটা টেবিল] ট্যাব নির্বাচন করে ed.

ধাপ 4. এই লাইব্রেরির জন্য ডেডিকেটেড পেজ খুলতে [পোজ এস্টিমেশন]-এ ক্লিক করুন।

ধাপ 5. [এ সংরক্ষণ করুন এ ক্লিক করুন File] ডেটালগিং কনফিগারেশন উইন্ডো খুলতে। সেন্সর নির্বাচন করুন এবং ভঙ্গি অনুমান তথ্য সংরক্ষণ করা হবে file. আপনি সংশ্লিষ্ট বোতামে ক্লিক করে সংরক্ষণ শুরু বা বন্ধ করতে পারেন

ধাপ 6. ডেটা ইনজেকশন মোডটি লাইব্রেরিতে পূর্বে অর্জিত ডেটা পাঠাতে এবং ফলাফল পেতে ব্যবহার করা যেতে পারে। ডেডিকেটেড খুলতে উল্লম্ব টুল বারে [ডেটা ইনজেকশন] ট্যাবটি নির্বাচন করুন view এই কার্যকারিতার জন্য

ধাপ 7. নির্বাচন করতে [ব্রাউজ] বোতামে ক্লিক করুন file CSV ফরম্যাটে পূর্বে ক্যাপচার করা ডেটা সহ। ডাটা কারেন্টে টেবিলে লোড করা হবে view.

অন্যান্য বোতাম সক্রিয় হয়ে যাবে। আপনি ক্লিক করতে পারেন:

ফার্মওয়্যার অফলাইন মোড চালু/বন্ধ করার জন্য [অফলাইন মোড] বোতাম (আগে ক্যাপচার করা ডেটা ব্যবহার করে মোড)।
এমইএমএস-স্টুডিও থেকে লাইব্রেরিতে ডেটা ফিড নিয়ন্ত্রণ করতে [স্টার্ট]/[স্টপ]/[পদক্ষেপ]/[পুনরাবৃত্তি] বোতাম

তথ্যসূত্র

নিম্নলিখিত সমস্ত সংস্থানগুলি www.st.com-এ অবাধে উপলব্ধ৷

UM1859: X-CUBE-MEMS1 মোশন MEMS এবং STM32Cube-এর জন্য পরিবেশগত সেন্সর সফ্টওয়্যার সম্প্রসারণের সাথে শুরু করা
UM1724: STM32 Nucleo-64 বোর্ড (MB1136)
UM3233: MEMS-Studio দিয়ে শুরু করা

পুনর্বিবেচনার ইতিহাস

সারণি 5. নথি সংশোধনের ইতিহাস

গুরুত্বপূর্ণ নোটিশ - সাবধানে পড়ুন

STMicroelectronics NV এবং এর অধীনস্থ সংস্থাগুলি ("ST") ST পণ্য এবং/অথবা এই নথিতে কোনো নোটিশ ছাড়াই পরিবর্তন, সংশোধন, পরিবর্ধন, পরিবর্তন এবং উন্নতি করার অধিকার সংরক্ষণ করে৷ অর্ডার দেওয়ার আগে ক্রেতাদের ST পণ্যের সাম্প্রতিক প্রাসঙ্গিক তথ্য প্রাপ্ত করা উচিত। ST পণ্যগুলি অর্ডার প্রাপ্তির সময় ST-এর শর্তাবলী অনুসারে বিক্রি করা হয়। ক্রেতারা ST পণ্যের পছন্দ, নির্বাচন এবং ব্যবহারের জন্য সম্পূর্ণরূপে দায়ী এবং ST আবেদন সহায়তা বা ক্রেতাদের পণ্যের নকশার জন্য কোনো দায়বদ্ধতা গ্রহণ করে না। এখানে ST দ্বারা কোনও বৌদ্ধিক সম্পত্তির অধিকারের কোনও লাইসেন্স, প্রকাশ বা উহ্য নেই। এখানে উল্লিখিত তথ্য থেকে ভিন্ন বিধান সহ ST পণ্যের পুনঃবিক্রয় এই জাতীয় পণ্যের জন্য ST দ্বারা প্রদত্ত যে কোনও ওয়ারেন্টি বাতিল করবে। ST এবং ST লোগো হল ST-এর ট্রেডমার্ক৷ ST ট্রেডমার্ক সম্পর্কে অতিরিক্ত তথ্যের জন্য, www.st.com/trademarks দেখুন। অন্য সব পণ্য বা পরিষেবার নাম তাদের নিজ নিজ মালিকদের সম্পত্তি. এই নথির তথ্য এই নথির পূর্ববর্তী সংস্করণে পূর্বে সরবরাহ করা তথ্যের স্থলাভিষিক্ত এবং প্রতিস্থাপন করে। © 2024 STMicroelectronics – সর্বস্বত্ব সংরক্ষিত

দলিল/সম্পদ

ST মাইক্রোইলেক্ট্রনিক্স NUCLEO-F401RE রিয়েল টাইম পোজ এস্টিমেশন লাইব্রেরি [পিডিএফ] ব্যবহারকারীর নির্দেশিকা
NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q, NUCLEO-L152RE, NUCLEO-F401RE রিয়েল টাইম পোজ এস্টিমেশন লাইব্রেরি, NUCLEO-F401RE, রিয়েল টাইম পোজ এস্টিমেশন লাইব্রেরি, টাইম পোজ এস্টিমেশন লাইব্রেরি, পোজ এস্টিমেশন লাইব্রেরি, লাইব্রেরি এস্টিমেশন লাইব্রেরি

তথ্যসূত্র

ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল

ST মাইক্রোইলেক্ট্রনিক্স NUCLEO-F401RE রিয়েল-টাইম পোজ এস্টিমেশন লাইব্রেরি

পণ্য তথ্য

পণ্য ব্যবহারের নির্দেশাবলী

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

ভূমিকা

আদ্যক্ষরসমূহ এবং শব্দসংক্ষেপসমূহ

STM1Cube-এর জন্য X-CUBE-MEMS32 সফ্টওয়্যার সম্প্রসারণে MotionPE মিডলওয়্যার লাইব্রেরি

দলিল/সম্পদ

তথ্যসূত্র

সম্পর্কিত পোস্ট

একটি মন্তব্য করুন

উত্তর বাতিল করুন