UM2958 STEVAL-FCU001V2 লক্ষ্য করুন
ফ্লাইট কন্ট্রোলার ইউনিট মূল্যায়ন বোর্ড
ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল
মিনি ড্রোনের জন্য STEVAL-FCU001V2 ফ্লাইট কন্ট্রোলার ইউনিট মূল্যায়ন বোর্ড দিয়ে শুরু করা
ভূমিকা
দ STEVAL-FCU001V2 লক্ষ্য করুন মূল্যায়ন বোর্ডটি কোয়াডকপ্টারের জন্য ফ্লাইট কন্ট্রোলার ইউনিট (FCU) সমাধান বিকাশের জন্য একটি সহজ প্ল্যাটফর্ম হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে।
একটি সম্পূর্ণ sampলে ফার্মওয়্যার প্রকল্প (STSW-FCU001 সম্পর্কে) আপনাকে ডিসি মোটর দিয়ে সজ্জিত ছোট বা মাঝারি আকারের কোয়াডকপ্টার (চারটি 30 V-9 A অন-বোর্ড MOSFET-এর জন্য ধন্যবাদ) এবং বহিরাগত ESC সহ বৃহত্তর কোয়াডকপ্টার (অর্থাৎ, স্টিভাল- ESC001V1 এর বিশেষ উল্লেখ or STEVAL-ESC002V1 স্পেসিফিকেশন).
আপনি BLE সংযোগের মাধ্যমে (স্মার্টফোন বা ট্যাবলেট ব্যবহার করে) অথবা PWM ইনপুট পোর্টের সাথে সংযুক্ত একটি RF রিসিভার মডিউলের মাধ্যমে বোর্ডটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।
সিস্টেমটিতে একটি উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন Arm® Cortex®-M4 মাইক্রোকন্ট্রোলার ইউনিট রয়েছে (STM32F401CCU6 এর কীওয়ার্ড), একটি iNEMO ইনর্শিয়াল মডিউল (LSM6DSR সম্পর্কে), একটি ব্লুটুথ® কম শক্তির মডিউল (ব্লুএনআরজি-এম0এ), পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট সার্কিট্রি যা ব্যাটারি দ্রুত চার্জ করার অনুমতি দেয় (STC4054), এবং চারটি STL10N3LLH5 এর কীওয়ার্ড এন-চ্যানেল 30 V, 9 A, PowerFLAT(TM) STripFET(TM) V একটি কোয়াডকপ্টার মোটর চালানোর জন্য পাওয়ার MOSFET।
একটি অতিরিক্ত ব্যারোমেট্রিক চাপ সেন্সর (LPS22HH সম্পর্কে) উচ্চতা অনুমান প্রদান করে।
এই রেফারেন্স ডিজাইনটি অত্যাধুনিক অটো-নেভিগেশন অ্যালগরিদম তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, STM100-তে উপলব্ধ 32 টিরও বেশি DMIPS এবং বোর্ডের স্কেলেবিলিটির জন্য ধন্যবাদ, যা এর সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে Teseo-LIV3F GNSS মডিউল অথবা টাইম-অফ-ফ্লাইট সেন্সরের একটি সেট যেমন VL53L5CX.
সিস্টেমটি ইউরোপীয় সার্টিফিকেশন, FCC সার্টিফিকেশন এবং IC সার্টিফিকেশনের জন্য RF পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হয়েছে (FCC ID: S9NBNRGM0AL এবং IC: 8976C-BNRGM0AL)।
বিজ্ঞপ্তি: নিবেদিতপ্রাণ সহায়তার জন্য, অনুগ্রহ করে আমাদের অনলাইন সহায়তা পোর্টালের মাধ্যমে একটি অনুরোধ জমা দিন www.st.com/support.
শুরু হচ্ছে
1.1 বোর্ড ওভারview
দ STEVAL-FCU001V2 লক্ষ্য করুন মূল্যায়ন বোর্ডের বৈশিষ্ট্য:
- কম্প্যাক্ট ফ্লাইট কন্ট্রোলার ইউনিট (FCU) মূল্যায়ন বোর্ড s সহ সম্পূর্ণampছোট বা মাঝারি আকারের কোয়াডকপ্টারের জন্য ফার্মওয়্যার
- অন-বোর্ড LiPo এক-কোষ ব্যাটারি চার্জার
- কম ভলিউমের মাধ্যমে সরাসরি চারটি ডিসি ব্রাশযুক্ত মোটর চালানোর সম্ভাবনাtagডিসি ব্রাশলেস মোটর কনফিগারেশনের জন্য অন-বোর্ড MOSFET অথবা বিকল্পভাবে বহিরাগত ESC ব্যবহার করুন
1.2 প্যাকেজের বিষয়বস্তু
দ STEVAL-FCU001V2 লক্ষ্য করুন মূল্যায়ন বোর্ড প্যাকেজে রয়েছে:
- মূল্যায়ন বোর্ড নিজেই
- ST-LINK অ্যাডাপ্টারটি তার প্রোগ্রামিং কেবল সহ ব্যবহার করা হবে ST-LINK/V2 or STLINK-V3SET
1.3 সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা
বোর্ডটি ব্যবহার করার জন্য, নিম্নলিখিত সিস্টেম স্পেসিফিকেশনগুলি প্রয়োজন:
- একটি উইন্ডোজ পিসি (৭, ৮, ৮.১, ১০, ১১) যার একটি আগে থেকে ইনস্টল করা STM7 সফটওয়্যার ডেভেলপমেন্ট টুল রয়েছে (STM32CubeIDE)
- ST-LINK/V2 (বা STLINK/V3SET সম্পর্কে) ইন-সার্কিট ডিবাগার/প্রোগ্রামার, এর USB ড্রাইভার (STSW-LINK009) এবং, ঐচ্ছিকভাবে, STM32CubeProgrammer ফার্মওয়্যার ডাউনলোডের জন্য
- একটি LiPo এক-কোষ ব্যাটারি যা ব্যাটারি সংযোগকারীর (BT1) সাথে সংযুক্ত থাকবে যা স্বতন্ত্রভাবে কাজ করবে অথবা সংযোগের জন্য একটি USB টাইপ A থেকে মাইক্রো-USB পুরুষ কেবল STEVAL-FCU001V2 লক্ষ্য করুন বিদ্যুৎ সরবরাহের জন্য পিসিতে মূল্যায়ন বোর্ড
- বোর্ডের সাথে সরাসরি সংযুক্ত 3.7 V অপারেশনের জন্য উপযুক্ত চারটি ডিসি মোটর, অথবা চারটি মিলে যাওয়া ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার সহ চারটি ডিসি ব্রাশলেস মোটর (যেমন STEVAL-ESC001V1 স্পেসিফিকেশন or STEVAL-ESC002V1 স্পেসিফিকেশন মূল্যায়ন বোর্ড)
- নির্বাচিত মোটরের জন্য উপযুক্ত চারটি প্রপেলার
- ST_BLE_DRONE সম্পর্কে অ্যান্ড্রয়েড এবং আইওএসের জন্য অ্যাপটি ব্যবহার করা হবে STSW-FCU001 সম্পর্কে প্রদর্শন ফার্মওয়্যার
দ্রষ্টব্য: কোয়াডকপ্টারের আকার এবং ওজনের উপর ভিত্তি করে প্রোপেলার, মোটর এবং ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESC) বেছে নিন।
হার্ডওয়্যার বর্ণনা
দ STEVAL-FCU001V2 লক্ষ্য করুন প্রধান উপাদানগুলি হল:
- STL10N3LLH5 এর কীওয়ার্ড PowerFLATTM 30×9 প্যাকেজে 3 V, 3.3 A, STripFETTM V প্রযুক্তি
- STM32F401CCU6 এর কীওয়ার্ড উচ্চ ক্ষমতাসম্পন্ন Arm® Cortex®-M4 MCU, UFQFPN256 প্যাকেজে 64 Kbytes ফ্ল্যাশ মেমরি, 48 kBights RAM সহ
- LPS22HH সম্পর্কে উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন MEMS ন্যানো প্রেসার সেন্সর: 260-1260 hPa পরম ডিজিটাল আউটপুট ব্যারোমিটার
- LSM6DSR সম্পর্কে iNEMO ইনর্শিয়াল মডিউল: 3D অ্যাক্সিলোমিটার এবং 3D জাইরোস্কোপ
- ব্লুএনআরজি-এম0এ ব্লুটুথ® কম শক্তির জন্য খুব কম-পাওয়ার নেটওয়ার্ক প্রসেসর মডিউল 2
- LD39015 কম নিশ্চল ভলিউমtagই নিয়ন্ত্রক
- STC4054 USB থেকে সরাসরি 800 mA Li-ion এবং LiPo ব্যাটারি চার্জার
- USBULC6-2M6 এর জন্য একটি কন্ট্রোলার খুঁজুন। অতি বৃহৎ ব্যান্ডউইথ ESD সুরক্ষা
২.১ হার্ডওয়্যার আর্কিটেকচার শেষview
পুরো সিস্টেমটিকে পাঁচটি ভিন্ন উপ-সিস্টেমে ভাগ করা যেতে পারে:
- মাইক্রোকন্ট্রোলার
- সেন্সর
- সংযোগ
- ব্যাটারি ব্যবস্থাপনা
- ডিসি মোটর ড্রাইভার
সেন্সর এবং ব্লুএনআরজি-এম0এ দুটি পৃথক SPI পেরিফেরাল ডিভাইসের মাধ্যমে ডিভাইসগুলি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে।
2.2 বোর্ড সংযোগকারী
দ STEVAL-FCU001V2 লক্ষ্য করুন মূল্যায়ন বোর্ডে বেশ কয়েকটি হার্ডওয়্যার সংযোগকারী রয়েছে (চিত্র 5 দেখুন):
- ইউএসবি মাইক্রো বি ফিমেল প্লাগ
- ব্যাটারি টু-পিন হেডার সংযোগকারী
- চারটি মোটর টু-পিন হেডার সংযোগকারী
- UART ফোর-পিন হেডার সংযোগকারী
- I²C ফোর-পিন হেডার সংযোগকারী
- PWM ইনপুট সিক্স-পিন হেডার সংযোগকারী
- মাইক্রো SWD সংযোগকারী (১.২৭ মিমি পিচ)
চিত্র ৩-এ দেখানো হয়েছে, এই সংযোগকারীদের মধ্যে কিছুতে পিনগুলি বোর্ডে সোল্ডার করা হয়নি যাতে ব্যবহারকারীদের সর্বোচ্চ স্বাধীনতা দেওয়া যায়।
বোর্ডটি একটি USB সংযোগকারী অথবা এক-কোষ ব্যাটারির মাধ্যমে চালিত হতে পারে। উভয় সংযোগের মাধ্যমে, এমবেডেড ব্যাটারি চার্জারটি ব্যাটারি চার্জ করার জন্য USB কারেন্ট ব্যবহার করে।
নির্দিষ্ট প্রয়োগ বিবেচনা করে, সর্বোচ্চ ডিসচার্জ কারেন্ট রেটিং (এই প্যারামিটারটি প্রায়শই "C সংখ্যা" দিয়ে নির্দেশিত হয় যেখানে "C" ব্যাটারির ক্ষমতা) এর উচ্চ মানের LiPo ব্যাটারি ব্যবহার করার জন্য অত্যন্ত সুপারিশ করা হয়। সুতরাং, 500 C ডিসচার্জ রেটিং সহ একটি 50 mAh ব্যাটারির সর্বোচ্চ টেকসই লোড 25 ডিগ্রি সেলসিয়াস থাকে। amps: এই মানটিকে মোটর (x4) এবং অন-বোর্ড ইলেকট্রনিক্স দ্বারা শোষিত কারেন্টের যোগফলের সাথে তুলনা করুন, যা মোটরের সাপেক্ষে নগণ্য।
টেবিল ১. ব্যাটারি ২-পিন হেডার সংযোগকারী (BT1)
| পিন | সংকেত | বর্ণনা |
| + | VBAT+ | এক-কোষীয় LiPo ব্যাটারি (৩.৪ থেকে ৪.২ V) |
| – | জিএনডি | – |
দ্রষ্টব্য: + বোর্ডের বাম দিকে স্থাপন করা হয়েছে (বোর্ড ওরিয়েন্টেশনের জন্য চিত্র 3 দেখুন)। সঠিক পোলারিটি সংযোগ নিশ্চিত করা গুরুত্বপূর্ণ কারণ বিপরীত ব্যাটারি সুরক্ষা বাস্তবায়িত হয় না।
চারটি মোটর সংযোগকারী ব্যবহার করে প্রতিটির সাথে অথবা বহিরাগত ESC-এর সাথে একটি এক-কোষ 3.7 V মোটর সংযোগ করা যেতে পারে।
মোটরের ধরণের উপর নির্ভর করে, আপনাকে বোর্ডে বা সরাসরি মোটরের পিনে পুরুষ স্ট্রিপ লাইনটি সোল্ডার করতে হবে।
মধ্যে STSW-FCU001 সম্পর্কে, ড্রোন কাঠামোতে Px সংযোগকারী এবং মোটর স্থাপনের মধ্যে একটি সম্পর্ক বিবেচনা করা হয়েছে (আরও তথ্যের জন্য, UM2512 দেখুন) www.st.com).
সারণী 2. মোটর 2-পিন হেডার সংযোগকারী (P1, P2, P4, P5)
| পিন | সংকেত | বর্ণনা |
| 1 | VBAT+ | ডিসি মোটরের জন্য মোটর (+) এর সাথে সংযুক্ত হতে হবে(1) |
| 2 | মোটর- | ডিসি মোটরের জন্য মোটর (-) এর সাথে সংযুক্ত হতে হবে(2) |
- বহিরাগত ESC এর জন্য সংযুক্ত নয়।
- বহিরাগত ESC এর জন্য PWM ইনপুটগুলির সাথে সংযুক্ত হতে হবে।
দ্রষ্টব্য: + বোর্ডের ডান দিকে স্থাপন করা হয়েছে (বোর্ড ওরিয়েন্টেশনের জন্য চিত্র 3 দেখুন)।
দ্রষ্টব্য: + এবং – তারের রঙ আলাদা করতে আপনি মোটরের ডেটাশিটটি দেখতে পারেন।
অনেক বাণিজ্যিক ফ্লাইট কন্ট্রোলারের মতো, STEVAL-FCU001V2 লক্ষ্য করুন বহিরাগত পেরিফেরাল সংযোগের জন্য একটি UART এবং একটি I²C হোস্ট করে।
টেবিল 3. UART 4-পিন হেডার সংযোগকারী (P7)
| পিন | সংকেত | বর্ণনা |
| 1 | ভিডিডি | STM3.3 এর 32 V |
| 2 | জিএনডি | |
| 3 | USART1_RX | STM32 এর জন্য RXD |
| 4 | USART1_TX | STM32 এর জন্য TXD |
দ্রষ্টব্য: পিন ১ বোর্ডের উপরের দিকে স্থাপন করা হয়েছে (বোর্ডের অবস্থানের জন্য চিত্র ৩ দেখুন)।
টেবিল ৪। I4C 2-পিন হেডার সংযোগকারী (P4)
| পিন | সংকেত | বর্ণনা |
| 1 | ভিডিডি | STM3.3 এর 32 V |
| 2 | আই 2 সি 2_SDA | – |
| 3 | আই 2 সি 2_এসএল | – |
| 4 | জিএনডি | – |
দ্রষ্টব্য: পিন ১ বোর্ডের উপরের দিকে স্থাপন করা হয়েছে (বোর্ডের অবস্থানের জন্য চিত্র ৩ দেখুন)।
দ STSW-FCU001 সম্পর্কে মূল্যায়ন সফ্টওয়্যারটি এমনভাবে তৈরি করা হয়েছে যাতে স্মার্টফোন অ্যাপের মাধ্যমে ড্রোন নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব হয় (ST_BLE_DRONE সম্পর্কে) এবং একটি বহিরাগত রিমোট কন্ট্রোলার দ্বারা।
এই ক্ষেত্রে, আপনাকে একটি রিমোট কন্ট্রোলার RX মডিউল P6 সংযোগকারীর সাথে সংযুক্ত করতে হবে STEVAL-FCU001V2 লক্ষ্য করুন মূল্যায়ন বোর্ড.
ফার্মওয়্যার বাস্তবায়নটি একটি পালস পিরিয়ড মড্যুলেশন (PPM) রিসিভারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ:
- CH1 রোল ফাংশন সহ AIL নিয়ন্ত্রণের সাথে সম্পর্কিত
- CH2 পিচ ফাংশন সহ ELE নিয়ন্ত্রণের সাথে সম্পর্কিত
- CH3 থ্রাস্ট ফাংশন সহ THR নিয়ন্ত্রণের সাথে সম্পর্কিত
- CH4 ইয়াও ফাংশনের সাথে RUD নিয়ন্ত্রণের সাথে সম্পর্কিত
সারণী ৫। PWM ইনপুট ছয়-পিন হেডার সংযোগকারী (P5)
| পিন | সংকেত | বর্ণনা |
| 1 | VBAT+ | সরাসরি ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত (+) |
| 2 | TIM2_CH1 | RF RX PWM IN সিগন্যাল CH2 এর জন্য TIM1_CH1 |
| 3 | TIM2_CH2 | RF RX PWM IN সিগন্যাল CH2 এর জন্য TIM2_CH2 |
| 4 | TIM2_CH3 | RF RX PWM IN সিগন্যাল CH2 এর জন্য TIM3_CH3 |
| 5 | TIM2_CH4 | RF RX PWM IN সিগন্যাল CH2 এর জন্য TIM4_CH4 |
| 6 | জিএনডি | – |
দ্রষ্টব্য: পিন ১ বোর্ডের উপরের দিকে স্থাপন করা হয়েছে (বোর্ডের অবস্থানের জন্য চিত্র ৩ দেখুন)।
সারণী 6. মাইক্রো-SWD সংযোগকারী (P8) ডিবাগিং
| পিন | সংকেত | বর্ণনা |
| 1 | ভিডিডি |
| পিন | সংকেত | বর্ণনা |
| 2 | SWDD সম্পর্কে | SWD ডিবাগিং ডেটা লাইন |
| 3 | জিএনডি | |
| 4 | SWCLK | SWD ডিবাগিং ক্লক লাইন |
| 5 | জিএনডি | – |
| 6 | NC | – |
| 7 | জিএনডি | – |
| 8 | NC | – |
| 9 | জিএনডি | – |
| 10 | এনআরএসটি | STM32 এর জন্য NReset |
ডিবাগিং সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, বিভাগ 2.3 দেখুন।
দ্রষ্টব্য: পিন ১ বোর্ডের নীচে-ডানদিকে স্থাপন করা হয়েছে (বোর্ডের অবস্থানের জন্য চিত্র ৩ দেখুন)।
২.৩ ST-LINK সংযোগ
ফার্মওয়্যার আপডেট করতে, ব্যবহার করুন ST-LINK/V2 or ST-লিংক/V3SET অ্যাডাপ্টার এবং কেবল প্লাগ করে ডিবাগার প্রোগ্রামার (এতে দেওয়া আছে) STEVAL-FCU001V2 লক্ষ্য করুন প্যাকেজটি যেমন বর্ণিত হয়েছে ধারা 1.2) বোর্ডে এবং তারপর ল্যাপটপে।
দ্রষ্টব্য: ST-LINK/V2 এবং STLINK/V3SET সম্পর্কে প্যাকেজে অন্তর্ভুক্ত নয়। যান www.st.com তাদের অর্ডার করতে।
সিস্টেম সেটআপ গাইড
বোর্ডে একটি প্রি-ইন্সটল করা ফার্মওয়্যার রয়েছে। STSW-FCU001 সম্পর্কে. ফার্মওয়্যারটি এখানেও পুনরুদ্ধারযোগ্য www.st.com ওপেন সোর্স কোড হিসেবে এবং ST BLE ড্রোন অ্যাপটির কার্যকারিতা কাজে লাগানোর জন্য।
৩.১ আগে থেকে ইনস্টল করা ফার্মওয়্যার সহ বোর্ড কীভাবে ব্যবহার করবেন
ধাপ 1। একটি LiPo এক-কোষ ব্যাটারি BT1 ব্যাটারি সংযোগকারীর সাথে সংযুক্ত করুন STEVAL-FCU001V2 লক্ষ্য করুন, পোলারিটির দিকে মনোযোগ দিয়ে, যেমন দেখানো হয়েছে নীচে
সতর্কতা: সার্কিটে বিপরীত সংযোগের জন্য কোনও সুরক্ষা নেই।
ধাপ ২। আপনার স্মার্টফোনে Bluetooth® সংযোগ সক্রিয় করুন এবং সক্ষম করুন ST_BLE_DRONE সম্পর্কে এটি ব্যবহার করার জন্য অ্যাপ।
ধাপ 3. খুলুন ST_BLE_DRONE সম্পর্কে আপনার স্মার্টফোনে অ্যাপটি নির্বাচন করুন এবং [Start discovering] এ ট্যাপ করুন।
ধাপ ৪। স্মার্টফোনটিকে বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করতে তালিকা থেকে DRN4 ডিভাইসটি নির্বাচন করুন।
সংযোগটি সক্রিয় আছে এমন সংকেত দেওয়ার জন্য LD2 চালু হয়।
আপনার রিমোট কন্ট্রোলটি স্ক্রিনে দেখা যাচ্ছে।
অ্যাপটি ব্লুটুথ লো এনার্জি সংযোগের ব্যাটারির মান এবং RSSI দেখায়।
দ্রষ্টব্য: সমস্যা এড়াতে, যদি আপনি একাধিক ব্যবহার করেন STEVAL-FCU001V2 লক্ষ্য করুন আপনার অপারেটিং স্পেসে মূল্যায়ন বোর্ডগুলি, সমস্যা এড়াতে আপনাকে সেগুলিকে একটি ভিন্ন নাম দেখানোর জন্য পুনরায় প্রোগ্রাম করতে হবে।
ধাপ ৫। MEMS মোশন সেন্সর ডেটা স্ক্রিনে প্রদর্শিত করতে [বিস্তারিত দেখান] এ আলতো চাপুন।
মূল্যায়ন বোর্ডটি সরানোর মাধ্যমে, আপনি দেখতে পাবেন কিভাবে তথ্য পরিবর্তন হয়।
দ STSW-FCU001 সম্পর্কে ফার্মওয়্যার ক্যালিব্রেশন এবং আর্মিং পদ্ধতিও বাস্তবায়ন করে। ST_BLE_DRONE সম্পর্কে অ্যাপটি দূরবর্তীভাবে এই ফাংশনগুলি চালানোর অনুমতি দেয়।
ধাপ ৬। মূল্যায়ন বোর্ডটি একটি সমতলে রাখুন এবং যেকোনো সেন্সর অফসেট অপসারণ করতে [ক্যালিব্রেট] এ ট্যাপ করুন।
অ্যাপটি "ক্যালিব্রেটেড" অবস্থা দেখায় এবং LED LD1 চালু হবে।
ধাপ ৭। উড্ডয়নের অনুমতি দিতে, অস্ত্রোপচার পদ্ধতি সম্পর্কিত বোতামটি আলতো চাপুন।
স্ট্যাটাস মেসেজটি "আর্মড" এ পরিবর্তিত হয় এবং LD2 চালু হয়।
ধাপ ৮। স্মার্টফোনের বাম লিভারটি উপরে এবং নীচে সরান।
ভলিউমtagE-তে M1, M2, M3 এবং M4 ড্রোন উড্ডয়নের নিয়ম অনুসারে পরিবর্তিত হয়।
৩.২ আপনার নিজস্ব ফার্মওয়্যার দিয়ে বোর্ড কীভাবে ব্যবহার করবেন
ধাপ ১. একটি LiPo ওয়ান-সেল ব্যাটারি BT1 ব্যাটারি সংযোগকারীর সাথে সংযুক্ত করুন। STEVAL-FCU001V2 লক্ষ্য করুন, পোলারিটির দিকে মনোযোগ দিয়ে, যেমন দেখানো হয়েছে নীচে
সতর্কতা: সার্কিটে বিপরীত সংযোগের জন্য কোনও সুরক্ষা নেই।
ধাপ 2।প্যাকেজে অন্তর্ভুক্ত ST-LINK অ্যাডাপ্টারটি এর সাথে সংযুক্ত করুন ST-LINK/V2 (বা STLINK/V3SET সম্পর্কে) এবং STEVAL-FCU001V2 লক্ষ্য করুন মূল্যায়ন বোর্ড.
ধাপ 3।একটি পিসিতে একটি USB কেবল এবং বোর্ড সরবরাহের জন্য মাইক্রো-USB সংযোগকারী (CN1) এর সাথে সংযুক্ত করুন।
ধাপ 4।LD3 চালু আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
ধাপ 5। ঐচ্ছিকভাবে, ডাউনলোড করুন STSW-FCU001 সম্পর্কে ফার্মওয়্যার প্যাকেজ।
ধাপ 6। বোর্ডটি প্রোগ্রাম করুন (পড়ুন ইউএম 2329).
দ্রষ্টব্য: পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সমস্যা এড়াতে প্রোগ্রামিং পর্বের সময় USB কেবলটি সংযুক্ত করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে।
ফার্মওয়্যার ফাইন টিউনিং সেশন শেষ হয়ে গেলে, আপনি মাইক্রো-USB কেবল এবং ST-LINK অ্যাডাপ্টারের সংযোগটি সরিয়ে ফেলতে পারেন।
পরিকল্পিত চিত্র
উপকরণের বিল
সারণি ৭। উপকরণের বিল
| আইটেম | Q.ty | রেফ. | অংশ/মান | বর্ণনা | প্রস্তুতকারক | অর্ডার কোড |
| 1 | 1 | BT1 | ব্যাটারি সংযোগকারী, siptm2002 | স্ট্রিপ লাইন পুরুষ 1X2 পিচ 2.54 মিমি 90 ডিগ্রি | অ্যাডাম টেক | PH1RA-02-UA এর জন্য একটি তদন্ত জমা দিন। |
| 2 | 1 | CN1 | মাইক্রো_ইউএসবি ২.০ ফিমেল এসএমটি, মাইক্রোইউএসবি৭০২৫৪৮১ | মাইক্রো-ইউএসবি সংযোগকারী | মোলেক্স | 47590-0001 |
| 3 | 6 | C1,C7,C14, C17,C19,C2 1 | ১uF, smc1, ১৬V, +/-১০% | সিরামিক ক্যাপাসিটর XR7 | যে কোন | যে কোন |
| 4 | 12 | C2,C3,C4,C 5,C6,C10,C1 2,C15,C18,C 20,C22,C23 |
১০০nF, smc100, ১৬V, +/-১০% | সিরামিক ক্যাপাসিটর XR7 | যে কোন | যে কোন |
| 6 | 2 | C8, C9 | ১৫ পিএফ, এসএমসি০৪০২, ১৬ ভোল্ট, +/-১০% | সিরামিক ক্যাপাসিটর XR7 | যে কোন | যে কোন |
| 7 | 2 | C11, C16 | ১uF, smc4.7, ১৬V, +/-১০% | সিরামিক ক্যাপাসিটর XR7 | যে কোন | যে কোন |
| 8 | 1 | C13 | ৪.৭nF, SMC4.7, ১৬V, +/-১০% | সিরামিক ক্যাপাসিটর XR7 | যে কোন | যে কোন |
| 9 | 4 | D1, D2, D3, D 4 | BAT60J, sod323, 10V, 3A | 10 V সাধারণ উদ্দেশ্য সংকেত Schottky ডায়োড | ST | BAT60J |
| 10 | 1 | D5 | ESDA7P60-1U1M, SMD1610 | উচ্চ-শক্তি ক্ষণস্থায়ী ভলিউমtagই সাপ্রেসর (টিভিএস) | ST | ESDA7P60-1U1M |
| 11 | 3 | এলডি১, এলডি২, এলডি৩ | লাল LED, smd0603, SMD | লাল এলইডি | ওএসআরএএম অপটো | LRQ396 সম্পর্কে |
| 13 | 1 | P1 | মোটর_প্যানেল১, siptm২০০২ | স্ট্রিপ লাইন পুরুষ 1X2 পিচ 2.54 মিমি 90 ডিগ্রি | অ্যাডাম টেক | PH1RA-02-UA এর জন্য একটি তদন্ত জমা দিন। |
| 14 | 1 | P2 | মোটর_প্যানেল১, siptm২০০২ | স্ট্রিপ লাইন পুরুষ 1X2 পিচ 2.54 মিমি 90 ডিগ্রি | অ্যাডাম টেক | PH1RA-02-UA এর জন্য একটি তদন্ত জমা দিন। |
| 15 | 1 | P3 | i2Q, siptm4004 | স্ট্রিপ লাইন পুরুষ ১X৪ পিচ ২.৫৪ মিমি | উর্থ ইলেকট্রনিক | 61300411121 |
| 16 | 1 | P4 | মোটর_প্যানেল১, siptm২০০২ | স্ট্রিপ লাইন পুরুষ 1X2 পিচ 2.54 মিমি 90 ডিগ্রি | অ্যাডাম টেক | PH1RA-02-UA এর জন্য একটি তদন্ত জমা দিন। |
| 17 | 1 | P5 | মোটর_প্যানেল১, siptm২০০২ | স্ট্রিপ লাইন পুরুষ 1X2 পিচ 2.54 মিমি 90 ডিগ্রি | অ্যাডাম টেক | PH1RA-02-UA এর জন্য একটি তদন্ত জমা দিন। |
| 18 | 1 | P6 | FC_Signal, siptm6006 | স্ট্রিপ লাইন পুরুষ ১X৪ পিচ ২.৫৪ মিমি | উর্থ ইলেকট্রনিক | 61300611121 |
| আইটেম | Q.ty | রেফ. | অংশ/মান | বর্ণনা | প্রস্তুতকারক | অর্ডার কোড |
| 19 | 1 | P7 | ইউএসএআরটি, siptm4004 | স্ট্রিপ লাইন পুরুষ ১X৪ পিচ ২.৫৪ মিমি | উর্থ ইলেকট্রনিক | 61300411121 |
| 20 | 1 | P8 | এসডব্লিউডি, Ampমোড১০X১এম২৭ | সংযোগকারী 2X5 পিচ 1,27 মিমি | SAMTEC | FTSH-105-01-FDK লক্ষ্য করুন |
| 21 | 4 | Q1, Q2, Q3, Q4 | STL6N3LLH6, পাওয়ারফ্ল্যাট২এক্স২ |
N- চ্যানেল 30 V, 0.021 ওহম টাইপ।, 6 একটি PowerFLAT 6×2 প্যাকেজে একটি STripFET H2 পাওয়ার MOSFET |
ST | STL6N3LLH6 এর কীওয়ার্ড |
| 22 | 1 | R1 | ৪৭k, smr47, ১/১৬W, +/-১% | SMD পুরু ফিল্ম প্রতিরোধক | যে কোন | যে কোন |
| 23 | 4 | R2, R3, R6, R8 | ১কে, smr০৪০২, ১/১৬ওয়াট, +/-১% | SMD পুরু ফিল্ম প্রতিরোধক | যে কোন | যে কোন |
| 24 | 7 | R4, R5, R7, R9, R10, R23, R24 | ১কে, smr০৪০২, ১/১৬ওয়াট, +/-১% | SMD পুরু ফিল্ম প্রতিরোধক | যে কোন | যে কোন |
| 25 | 1 | R11 | ১কে, smr০৪০২, ১/১৬ওয়াট, +/-১% | SMD পুরু ফিল্ম প্রতিরোধক | যে কোন | যে কোন |
| 26 | 4 | আর১২, আর১৩, আর১৬, আর১৭, আর২৫ | smr0603, 1/16W, +/-1% | SMD পুরু ফিল্ম প্রতিরোধক | যে কোন | যে কোন |
| 27 | 4 | R14, R15, R18, R19 | NA, smr0402, 1/16W, ±1% | এসএমডি পুরু ফিল্ম প্রতিরোধক | যে কোন | যে কোন |
| 28 | 2 | R20, R21 | ২.২ কে, smr2.2, ১/১৬ ওয়াট, ±১% | এসএমডি পুরু ফিল্ম প্রতিরোধক | যে কোন | যে কোন |
| 29 | 3 | আর২২, আর২৭, আর২ ৮ | ২.২ কে, smr100, ১/১৬ ওয়াট, ±১% | এসএমডি পুরু ফিল্ম প্রতিরোধক | যে কোন | যে কোন |
| 30 | 1 | R26 | ১মি, এসএমআর০৪০২, ১/১৬ওয়াট, ±১% | এসএমডি পুরু ফিল্ম প্রতিরোধক | যে কোন | যে কোন |
| 31 | 1 | R29 | ৫১০আর, smr০৪০২, ১/১৬ওয়াট, ±১% | এসএমডি পুরু ফিল্ম প্রতিরোধক | যে কোন | যে কোন |
| 32 | 1 | R30 | ২.২ কে, smr5.1, ১/১৬ ওয়াট, ±১% | এসএমডি পুরু ফিল্ম প্রতিরোধক | যে কোন | যে কোন |
| 33 | 1 | S1 | রিসেট, PushKMR22 | পুশ বটন | C&K | KMR231GLFS |
| 34 | 1 | U1 | BLUENRG-M0A, spbtrfle | ব্লুটুথ® কম শক্তির v4.2 এর জন্য খুব কম শক্তির নেটওয়ার্ক প্রসেসর মডিউল | ST | ব্লুএনআরজি-এম০ |
| 35 | 1 | U2 | STM32F401CCU, UFQFPN48X7X7 | উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন অ্যাক্সেস লাইন, ডিএসপি এবং এফপিইউ সহ আর্ম কর্টেক্স- এম৪ কোর, ২৫৬ কেবাইট ফ্ল্যাশ মেমোরি, ৮৪ মেগাহার্টজ সিপিইউ, | ST | STM32F401CCU লক্ষ্য করুন |
| আইটেম | Q.ty | রেফ. | অংশ/মান | বর্ণনা | প্রস্তুতকারক | অর্ডার কোড |
| এআরটি অ্যাক্সিলারেটর | ||||||
| 36 | 1 | U3 | USBULC6-2M6(uQFN), uQFN6X145X1 | অতি বৃহৎ ব্যান্ডউইথ ESD সুরক্ষা | ST | USBULC6-2M6 এর জন্য একটি কন্ট্রোলার খুঁজুন। |
| 37 | 1 | U4 | STC4054GR, SOT23L5 | তাপ নিয়ন্ত্রণ সহ 800 mA স্বতন্ত্র লিনিয়ার লি-আয়ন ব্যাটারি চার্জার | ST | STC4054GR সম্পর্কে |
| 39 | 1 | U6 | LD39015M33R, sot23l5 | ১৫০ এমএ কম নিরিবিলি কারেন্ট কম শব্দ ভলিউমtagই নিয়ন্ত্রক | ST | LD39015M33R |
| 40 | 1 | U7 | LPS22HHTR, HLGA10X2X2X07 | উচ্চ- কর্মক্ষমতা MEMS ন্যানো প্রেসার সেন্সর: 260-1260 hPa পরম ডিজিটাল আউটপুট ব্যারোমিটার |
ST | LPS22HHTR সম্পর্কে |
| 41 | 1 | U8 | LSM6DSRTR, lga14X2m5X3X086 | iNEMO ইনর্শিয়াল মডিউল: 3D অ্যাক্সিলোমিটার এবং 3D জাইরোস্কোপ | ST | LSM6DSRTR সম্পর্কে |
| 42 | 1 | Y1 | ১৬ মেগাহার্টজ, ১৫ পিপিএম | কোয়ার্টজ | এনডিকে | NX2520SA-16,000000MHz- STD-CSW-4 এর বিবরণ |
| 43 | 1 | কোনোটিই নয় | এআরএম-জেTAG-20-10 | মিনি-বোর্ড এবং কেবল | অলিমেক্স লিমিটেড | এআরএম-জেTAG-20-10 |
বোর্ড সংস্করণ
| ভালোই শেষ | পরিকল্পিত চিত্র | উপকরণের বিল |
| স্টেভাল$FCU001V2A(1) | STEVAL$FCU001V2A পরিকল্পিত চিত্র | STEVAL$FCU001V2A উপকরণের বিল |
১. এই কোডটি STEVAL-FCU1V001 মূল্যায়ন বোর্ডের প্রথম সংস্করণটিকে চিহ্নিত করে।
নিয়ন্ত্রক সম্মতি তথ্য
মার্কিন ফেডারেল কমিউনিকেশন কমিশন (FCC) কর্তৃক প্রয়োজনীয় আনুষ্ঠানিক নোটিশ
মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে অবস্থিত দায়িত্বশীল পক্ষের যোগাযোগ: নাম: ফ্রান্সেস্কো ডোডো; ঠিকানা: STMicroelectronics Inc, 200 Summit Drive, Suite 405, Burlington MA, 01803, USA; ই-মেইল: অনুসরণ এই ডিভাইসটি FCC নিয়মের 15 অংশ মেনে চলে। অপারেশন নিম্নলিখিত দুটি শর্ত সাপেক্ষে: (1) এই ডিভাইসটি ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপের কারণ নাও হতে পারে, এবং (2) এই ডিভাইসটিকে অবশ্যই প্রাপ্ত যেকোনো হস্তক্ষেপ গ্রহণ করতে হবে, যার মধ্যে অনাকাঙ্ক্ষিত অপারেশন হতে পারে এমন হস্তক্ষেপ সহ। প্রস্তুতকারকের দ্বারা স্পষ্টভাবে অনুমোদিত নয় এমন পরিবর্তন বা পরিবর্তনগুলি সরঞ্জামগুলি পরিচালনা করার জন্য ব্যবহারকারীর কর্তৃত্ব বাতিল করতে পারে।
দ্রষ্টব্য: এই সরঞ্জামগুলি পরীক্ষা করা হয়েছে এবং FCC নিয়মের 15 অংশ অনুসারে ক্লাস B ডিজিটাল ডিভাইসের সীমা মেনে চলতে পাওয়া গেছে। এই সীমাগুলি একটি আবাসিক ইনস্টলেশনে ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপের বিরুদ্ধে যুক্তিসঙ্গত সুরক্ষা প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ এই সরঞ্জামগুলি রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি শক্তি উৎপন্ন করে, ব্যবহার করে এবং বিকিরণ করতে পারে এবং যদি নির্দেশাবলী অনুসারে ইনস্টল না করা হয় এবং ব্যবহার করা না হয়, তাহলে রেডিও যোগাযোগে ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপ হতে পারে।
যাইহোক, কোন গ্যারান্টি নেই যে একটি নির্দিষ্ট ইনস্টলেশনে হস্তক্ষেপ ঘটবে না। যদি এই সরঞ্জামগুলি রেডিও বা টেলিভিশন অভ্যর্থনায় ক্ষতিকারক হস্তক্ষেপের কারণ হয়, যা সরঞ্জামগুলি বন্ধ এবং চালু করে নির্ধারণ করা যেতে পারে, ব্যবহারকারীকে নিম্নলিখিত এক বা একাধিক ব্যবস্থা দ্বারা হস্তক্ষেপ সংশোধন করার চেষ্টা করার জন্য উত্সাহিত করা হয়:
- রিসিভিং অ্যান্টেনাকে রিওরিয়েন্ট বা স্থানান্তরিত করুন।
- সরঞ্জাম এবং রিসিভার মধ্যে বিচ্ছেদ বৃদ্ধি.
- রিসিভার সংযুক্ত সার্কিটের থেকে আলাদা একটি আউটলেটে সরঞ্জামগুলিকে সংযুক্ত করুন৷
- সাহায্যের জন্য ডিলার বা একজন অভিজ্ঞ রেডিও/টিভি টেকনিশিয়ানের সাথে পরামর্শ করুন।
প্রযোজ্য স্ট্যান্ডার্ড: FCC CFR পার্ট 15 সাবপার্ট B। প্রয়োগ করা পরীক্ষার পদ্ধতি: ANSI C63.4 (2014)।
ইন্ডাস্ট্রি কানাডা কর্তৃক প্রয়োজনীয় আনুষ্ঠানিক পণ্য বিজ্ঞপ্তি
কানাডায় অবস্থিত দায়িত্বশীল পক্ষের যোগাযোগ ঠিকানা: নাম: জন ল্যাংনার; ঠিকানা: STMicroelectronics, Inc., 350 Burnhamthorpe Road West, Suite 303 L5B 3J1, Mississauga, ON, কানাডা; ই-মেইল: john.langner@st.com সম্পর্কে
উদ্ভাবন, বিজ্ঞান এবং অর্থনৈতিক উন্নয়ন কানাডা কমপ্লায়েন্স
এই ডিভাইসটিতে লাইসেন্স-মুক্ত ট্রান্সমিটার(গুলি)/প্রাপক(গুলি) রয়েছে যা ইনোভেশন, সায়েন্স এবং ইকোনমিক ডেভেলপমেন্ট কানাডার লাইসেন্স মুক্ত RSS(গুলি) মেনে চলে৷ অপারেশন নিম্নলিখিত দুটি শর্ত সাপেক্ষে: (1) এই ডিভাইস হস্তক্ষেপ কারণ হতে পারে না. (2) ডিভাইসটির অবাঞ্ছিত অপারেশন হতে পারে এমন হস্তক্ষেপ সহ এই ডিভাইসটিকে অবশ্যই যেকোনো হস্তক্ষেপ গ্রহণ করতে হবে।
প্রযোজ্য স্ট্যান্ডার্ড: ICES-003 সংখ্যা 7 (2020), ক্লাস B। প্রয়োগযোগ্য পরীক্ষা পদ্ধতি: ANSI C63.4 (2014)।
ইউরোপীয় ইউনিয়নের জন্য বিজ্ঞপ্তি
STEVAL-FCU001V2 কিটটি নির্দেশিকা 2014/53/EU (RED) এর অপরিহার্য প্রয়োজনীয়তাগুলির সাথে সঙ্গতিপূর্ণ।
এবং নির্দেশিকা 2015/863/EU (RoHS) এর। প্রযোজ্য সুরেলা মানগুলি EU-এর সামঞ্জস্য ঘোষণায় তালিকাভুক্ত করা হয়েছে।
যুক্তরাজ্যের জন্য বিজ্ঞপ্তি
STEVAL-FCU001V2 কিটটি UK রেডিও ইকুইপমেন্ট রেগুলেশনস 2017 (UK SI 2017 নং) মেনে চলে।
১২০৬ এবং সংশোধনী) এবং বৈদ্যুতিক এবং ইলেকট্রনিক সরঞ্জাম নিয়ন্ত্রণে কিছু বিপজ্জনক পদার্থের ব্যবহারের সীমাবদ্ধতা ২০১২ (ইউকে এসআই ২০১২ নং ৩০৩২ এবং সংশোধনী) সহ। প্রযোজ্য মানগুলি ইউকে কনফার্মিটির ঘোষণাপত্রে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে।
পুনর্বিবেচনার ইতিহাস
সারণি 9. নথি সংশোধনের ইতিহাস
| তারিখ | রিভিশন | পরিবর্তন |
| 22-আগস্ট-2023 | 1 | প্রাথমিক মুক্তি। |
| 24-জুন-2024 | 2 | আপডেট করা ভূমিকা, বিভাগ 2: হার্ডওয়্যার বর্ণনা, বিভাগ 3: সিস্টেম সেটআপ নির্দেশিকা, বিভাগ ৩.১: আগে থেকে ইনস্টল করা ফার্মওয়্যার সহ বোর্ড কীভাবে ব্যবহার করবেন, বিভাগ ৩.২: আপনার নিজস্ব ফার্মওয়্যার সহ বোর্ড কীভাবে ব্যবহার করবেন এবং বিভাগ ৪: পরিকল্পিত চিত্র। |
গুরুত্বপূর্ণ নোটিশ - সাবধানে পড়ুন
STMicroelectronics NV এবং এর অধীনস্থ সংস্থাগুলি ("ST") ST পণ্য এবং/অথবা এই নথিতে কোনো নোটিশ ছাড়াই পরিবর্তন, সংশোধন, পরিবর্ধন, পরিবর্তন এবং উন্নতি করার অধিকার সংরক্ষণ করে৷ অর্ডার দেওয়ার আগে ক্রেতাদের ST পণ্যের সাম্প্রতিক প্রাসঙ্গিক তথ্য প্রাপ্ত করা উচিত। ST পণ্যগুলি অর্ডার প্রাপ্তির সময় ST-এর শর্তাবলী অনুসারে বিক্রি করা হয়।
ক্রেতারা ST পণ্যের পছন্দ, নির্বাচন এবং ব্যবহারের জন্য সম্পূর্ণরূপে দায়ী এবং ST আবেদন সহায়তা বা ক্রেতাদের পণ্যের নকশার জন্য কোনো দায়বদ্ধতা গ্রহণ করে না।
এখানে ST দ্বারা কোনও বৌদ্ধিক সম্পত্তির অধিকারের কোনও লাইসেন্স, প্রকাশ বা উহ্য নেই।
এখানে উল্লিখিত তথ্য থেকে ভিন্ন বিধান সহ ST পণ্যের পুনঃবিক্রয় এই জাতীয় পণ্যের জন্য ST দ্বারা প্রদত্ত যে কোনও ওয়ারেন্টি বাতিল করবে।
ST এবং ST লোগো হল ST-এর ট্রেডমার্ক৷ ST ট্রেডমার্ক সম্পর্কে অতিরিক্ত তথ্যের জন্য, পড়ুন www.st.com/trademarks. অন্যান্য সমস্ত পণ্য বা পরিষেবার নাম তাদের নিজ নিজ মালিকদের সম্পত্তি.
এই নথির তথ্য এই নথির পূর্ববর্তী সংস্করণে পূর্বে সরবরাহ করা তথ্যের স্থলাভিষিক্ত এবং প্রতিস্থাপন করে।
© 2024 STMicroelectronics – সর্বস্বত্ব সংরক্ষিত
দলিল/সম্পদ
 |
STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 ফ্লাইট কন্ট্রোলার ইউনিট মূল্যায়ন বোর্ড [পিডিএফ] ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল UM2958, UM2958 STEVAL-FCU001V2 ফ্লাইট কন্ট্রোলার ইউনিট মূল্যায়ন বোর্ড, STEVAL-FCU001V2 ফ্লাইট কন্ট্রোলার ইউনিট মূল্যায়ন বোর্ড, ফ্লাইট কন্ট্রোলার ইউনিট মূল্যায়ন বোর্ড, কন্ট্রোলার ইউনিট মূল্যায়ন বোর্ড, মূল্যায়ন বোর্ড |