XR Robot C-200T 3 Axis Gimbal
স্পেসিফিকেশন
- Model: C-200T
- সামঞ্জস্যতা: ৪০ গ্রাম পর্যন্ত পেলোড ডিভাইস
- Stabilization: 3-axis orthogonal mechanical stabilization
- মোটর: উচ্চ-টর্ক মোটর
এই ম্যানুয়াল ব্যবহার - কিংবদন্তি
পুনর্বিবেচনার ইতিহাস
| তারিখ | নথি সংস্করণ |
|---|---|
| 2025.03.05 | V1.0 |
| 2025.06.25 | V1.1 |
সতর্কতা
Always stay alert when using C-200T 3-axis Gimbal and its accessories to control an unmanned aerial vehicle (UAV) or other carriers. Carelessness may result in serious harm to yourself and others.
- Ensure the external power supply voltage of the gimbal is within 12~18VDC. Otherwise, the gimbal may work abnormally or be damaged.
- পাওয়ার আউটপুট এবং GND শর্ট সার্কিট করবেন না। অন্যথায়, সরঞ্জামগুলি ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে এবং সঠিকভাবে কাজ নাও করতে পারে।
- জিম্বাল ইনস্টল করার সময় ব্যবহারকারীর ম্যানুয়ালটিতে থাকা নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন। ভুল ইনস্টলেশনের ফলে জিম্বাল সঠিকভাবে কাজ নাও করতে পারে।
- নিশ্চিত করুন যে সমস্ত সংযোগকারী সুরক্ষিত আছে এবং সমস্ত অংশ সঠিকভাবে কাজ করছে।
- এই পণ্যটি ব্যবহার করার আগে স্থানীয় আইন ও বিধি সম্পূর্ণরূপে বুঝুন এবং মেনে চলুন।
- এই পণ্য শিশুদের জন্য উদ্দেশ্যে করা হয় না.
ভূমিকা
The C-200T 3-axis Gimbal is compatible with a payload device no heavier than 200g. With a 3-axis orthogonal mechanical stabilization structure and high-torque motors, the C-200T provides an extreme stabilization effect against vibration and high-speed air impact. With the Headtracker, the C-200T offers an immersive high-quality first-person control experience.
ডায়াগ্রাম
- আপগ্রেড পোর্ট
- Power-communication Port (SM12B-SRSS-TB)
- স্টিকার x2
পোর্টের সংজ্ঞা
| পিন | সংজ্ঞা |
|---|---|
| 1~3 | Power in (12~18VDC) |
| 4~6 | জিএনডি |
| 7 | UART_Rx (০~৩.৩V) |
| 8 | UART_Tx (০~৩.৩V) |
| 9 | PWM1 / S.BUS / CRSF_Rx |
| 10 | PWM2 |
| 11 | PWM3 |
| 12 | PWM4 |
পেলোড ইনস্টল করা হচ্ছে
Please refer to the instructional video on the official webসাইট
Controlling the C-200T
The C-200T supports Headtracker direct / private protocol control, S.BUS / CRSF control, PWM control, and MAVLink control, with the priority of the four control methods above decreasing in order.
হেডট্র্যাকার ডাইরেক্ট কন্ট্রোল
অনুগ্রহ করে হেডট্র্যাকার ব্যবহারকারী ম্যানুয়ালটি দেখুন।
ব্যক্তিগত প্রোটোকল নিয়ন্ত্রণ
অনুগ্রহ করে গিম্বাল প্রাইভেট প্রোটোকল দেখুন।
S.BUS / CRSF নিয়ন্ত্রণ
Connect the PWM1 in the power-communication port to the S.BUS or CRSF_Tx of the receiver, which needs 5 channels to control gimbal mode, gimbal sensitivity, roll, pitch, and yaw respectively. Channel mapping can be done in the GimbalConfig software.
PWM নিয়ন্ত্রণ
The PWM1~PWM4 are channels to control gimbal mode, gimbal sensitivity, gimbal pitch, and gimbal yaw respectively.
MAVLink নিয়ন্ত্রণ
Connect the UART_Rx and UART_Tx in the power-communication port to the Tx and Rx in a certain serial port of the autopilot respectively, which needs 5 channels to control gimbal mode, gimbal sensitivity, roll, pitch, and yaw respectively. Channel mapping can be done in the GimbalConfig software.
দ্রষ্টব্য: বর্তমানে শুধুমাত্র ArduPilot ফার্মওয়্যার এবং PX4 ফার্মওয়্যার সমর্থিত। MAVLink কনফিগারেশনটি পরিশিষ্ট 1 এ বিস্তারিতভাবে বর্ণনা করা হয়েছে।
জিম্বাল মোড
There are seven operating modes of the C-200T as below:
- FPV - কোণ নিয়ন্ত্রণ (FPVM-ANGL)
The input control value to the gimbal corresponds to its rotation angle. When the input control value is 0, the gimbal’s pitch, roll and yaw axes follow the carrier’s movements with eliminating slight shaking. - পিচকলক - অ্যাঙ্গেল কন্ট্রোল (PLCK-ANGL)
The input control value to the gimbal corresponds to its rotation angle. When the input control value is 0, the gimbal’s pitch axis remains horizontal and its roll and yaw axes follow the carrier’s movements with eliminating slight shaking. - দিগন্ত - কোণ নিয়ন্ত্রণ (HORI-ANGL)
The input control value to the gimbal corresponds to its rotation angle. When the input control value is 0, the gimbal’s pitch and roll axes remain horizontal and its yaw axis follows the carrier’s movements with eliminating slight shaking. - দিগন্ত - হার নিয়ন্ত্রণ (HORI-রেট)
The input control value to the gimbal corresponds to its rotation angular speed. When the input control value is 0, the gimbal’s pitch and roll axes keep current attitude and its yaw axis follows the carrier’s movements with eliminating slight shaking. - Lock – Rate Control (LOCK-RATE)
The input control value to the gimbal corresponds to its rotation angular speed. When the input control value is 0, the gimbal’s pitch, roll and yaw axes keep current attitude.
In LOCK-RATE mode, slight pointing drift may occur with the gimbal, which is a normal behavior. This issue can be mitigated by calibrating the gimbal’s gyroscope.
হেডট্র্যাকারের মাধ্যমে জিম্বাল নিয়ন্ত্রণ করার সময়, কোণ নিয়ন্ত্রণ মোড ব্যবহার করতে হবে।
যারা নন-হেড-ট্র্যাকিং এরিয়াল ফিল্মিংয়ের জন্য জিম্বাল ব্যবহার করেন, তাদের জন্য সর্বোত্তম হ্যান্ডলিং প্রতিক্রিয়াশীলতা অর্জনের জন্য রেট নিয়ন্ত্রণ মোড ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে।
কেন্দ্রে ফিরে যান (GOTO-ZERO)
In this mode, the camera lens maintains horizontal forward orientation while its yaw axis follows the carrier’s movements with eliminating slight shaking. The gimbal becomes non-controllable in this state.
অর্থোView (নিচে তাকান)
In this mode, the camera lens maintains vertically downward orientation while its yaw axis follows the carrier’s movements with eliminating slight shaking. The gimbal becomes non-controllable in this state.
জিম্বাল সংবেদনশীলতা
সংবেদনশীলতা যত বেশি হবে, জিম্বাল ক্যারিয়ারের গতি অনুসরণ করার জন্য তত দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাবে, তবে ক্যারিয়ারের টলমল দূর করবে তত কম।
জিম্বাল সংবেদনশীলতা শুধুমাত্র FPV মোডে উপলব্ধ।
ক্যারিয়ার AHRS ফিউশন
যখন একটি বৃহৎ অনুভূমিক ওভারলোডের শিকার হয়, তখন গিম্বালের অ্যাটিটিউড অ্যালগরিদম কিছু নির্দিষ্ট বিচ্যুতি প্রদর্শন করতে পারে, যার ফলে একটি প্রবণতা তৈরি হয়। এই বিচ্যুতি সংশোধন করার জন্য, MAVLink প্রোটোকলের মাধ্যমে জিম্বালে বৈধ ক্যারিয়ার AHRS ডেটা (ক্যারিয়ার GNSS পজিশনিং কার্যকর হওয়া প্রয়োজন) প্রেরণ করা প্রয়োজন। ক্যারিয়ার AHRS ফিউশন সমস্ত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে উপলব্ধ।
কনফিগার, ক্যালিব্রেটিং এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেডিং
GimbalConfig সফ্টওয়্যার দিয়ে gimbal কনফিগার করুন এবং gimbal এর ফার্মওয়্যার আপগ্রেড করুন।
কনফিগার, ক্যালিব্রেট বা আপগ্রেড করার আগে নিশ্চিত করুন যে কনফিগ মডিউলের ড্রাইভার কম্পিউটারে ইনস্টল করা আছে।
Gimbal সংযোগ করুন
- J1.0 কনফিগ মডিউলের সাথে জিম্বাল আপগ্রেডিং পোর্ট এবং কম্পিউটার সংযুক্ত করুন। জিম্বালটি চালু করুন।
- GimbalConfig সফটওয়্যারটি চালান। Config মডিউলের সাথে সম্পর্কিত COM পোর্টটি নির্বাচন করুন। "Start Debug" এ ক্লিক করুন এবং সফ্টওয়্যার এবং Gimbal সংযুক্ত আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
কনফিগ মডিউলটি আলাদাভাবে বিক্রি করা হয়। কিছু ব্র্যান্ডের ডুয়াল টাইপ-সি কেবলের ক্ষেত্রে, এমন কিছু ঘটনা ঘটতে পারে যেখানে কম্পিউটার কনফিগ মডিউলটি চিনতে পারে না। অনুগ্রহ করে এটিকে টাইপ-এ থেকে টাইপ-সি কেবল দিয়ে প্রতিস্থাপন করার চেষ্টা করুন।
প্যারামিটার কনফিগারেশন বেসিক অপারেশন
After the gimbal is connected to the GimbalConfig software, the software will automatically download the parameter from the gimbal, or you can click “Download Param” to perform the download operation.
বর্তমান প্রদর্শিত প্যারামিটারটিকে স্থানীয় হিসাবে সংরক্ষণ করতে "Save Param" এ ক্লিক করুন fileস্থানীয়ভাবে সংরক্ষিত প্যারামিটারটি পড়তে "ওপেন প্যারামিটার" এ ক্লিক করুন। file.
ড্রপ-ডাউন বক্সে একটি নতুন বিকল্প নির্বাচন করার পরে, প্যারামিটারটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে জিম্বালে আপলোড হবে এবং কার্যকর হবে। প্যারামিটার ফ্রেমে একটি নতুন প্যারামিটার প্রবেশ করার পরে, এন্টার কী টিপুন অথবা প্যারামিটারটি আপলোড করতে "আপলোড প্যারাম" এ ক্লিক করুন।
প্যারামিটারটি আপলোড হওয়ার পরে, এটিকে জিম্বালে চূড়ান্ত করতে "সেভ প্যারাম টু ফ্ল্যাশ" এ ক্লিক করুন।
প্যারামিটার আপলোড করার পর "Save Param To Flash" এ ক্লিক না করলে, জিম্বাল পাওয়ার হারালে আপলোড করা প্যারামিটারগুলি হারিয়ে যাবে।
নিয়মিত মোড
ব্যবহারকারীরা তাদের নিয়মিত মোড (M0 / M1 / M2) হিসেবে কাজ করার জন্য জিম্বালের বিভিন্ন বিকল্প থেকে তিনটি কাজের মোড নির্বাচন করতে পারেন।
গিম্বল প্রিসেট
(হেডট্র্যাকার ডাইরেক্ট, S.BUS/CRSF এবং PWM নিয়ন্ত্রণ)
যখন কোনও সিগন্যাল ইনপুট না থাকে বা কোনও ম্যাপ করা চ্যানেল বরাদ্দ না থাকে, তখন জিম্বাল প্রিসেট মান অনুসারে কাজ করে। সিগন্যাল ইনপুট পুনরুদ্ধার করার পরে, জিম্বাল প্রিসেট অবস্থা থেকে বেরিয়ে আসে। MAVLink নিয়ন্ত্রণে জিম্বাল প্রিসেটগুলি অবৈধ।
প্রিসেট জিম্বাল মোড: ব্যবহারকারীরা নিয়মিত মোড (M0 / M1 / M2) থেকে একটি কাজের মোড প্রিসেট মোড হিসেবে বেছে নিতে পারেন।
প্রিসেট জিম্বাল সংবেদনশীলতা: সেটিং রেঞ্জ -1.0~1.0, 0.1 রেজোলিউশন সহ।
প্রিসেট রোল, পিচ এবং ইয়াও কোণ: সেটিং পরিসীমা -180° ~180°, 1° রেজোলিউশন সহ।
প্রকৃত কার্যকর প্রিসেট কোণগুলি জিম্বালের সর্বাধিক ঘূর্ণন পরিসরের উপর ভিত্তি করে।
যদি আপনি কিছু চ্যানেলের জন্য সর্বদা প্রিসেট মান ব্যবহার করতে চান, তাহলে সংশ্লিষ্ট চ্যানেলগুলিকে NULL-এ ম্যাপ করুন।
চ্যানেল ম্যাপিং (হেডট্র্যাকার ডাইরেক্ট, S.BUS/CRSF এবং MAVLink নিয়ন্ত্রণ)
যথাক্রমে জিম্বাল মোড, জিম্বাল সংবেদনশীলতা, রোল, পিচ এবং ইয়াও এর সাথে সম্পর্কিত চ্যানেলগুলি নির্বাচন করুন। হেডট্র্যাকারের সরাসরি নিয়ন্ত্রণের জন্য (ডেটালিংক বা এয়ার ইউনিটের মাধ্যমে), সমস্ত চ্যানেল CH01 এ ম্যাপ করা উচিত।
মাউন্ট টাইপ
জিম্বালের মাউন্টিং টাইপটি ডিফল্টরূপে অটো, এবং পাওয়ার-অনের সময় জিম্বালটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ডাউন/আপ মোডে স্যুইচ করবে। মাউন্টিং টাইপটি ম্যানুয়ালি ডাউন বা আপ মোড হিসাবেও সেট করা যেতে পারে।
টেল-সিটার VTOL বিমানের জন্য, এটির ফিউজলেজটিকে একটি সমতল ফ্লাইট মনোভাবে স্থাপন করা উচিত এবং পাওয়ার আপ করা উচিত, অথবা গিম্বালের মাউন্টিং ধরণটি ম্যানুয়ালি সেট করা উচিত।
মাউন্টিং টাইপ ম্যানুয়ালি সেট করার পরে, নিশ্চিত করুন যে প্রকৃত মাউন্টিং টাইপটি সেটিং এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, অন্যথায় জিম্বালটি সুরক্ষা অবস্থায় প্রবেশ করবে।
টিল্ট সুরক্ষা (পিচ-লক এবং হরাইজন মোড)
যখন জিম্বালের মাউন্টিং প্লেনের টিল্ট প্রোটেক্ট অ্যাঙ্গেলের চেয়ে বেশি হয়, তখন জিম্বালটি প্রোটেক্ট অবস্থায় প্রবেশ করবে, এই সময়ে জিম্বালটি নিরপেক্ষ এবং নিয়ন্ত্রণহীন হয়ে যাবে। যখন মাউন্টিং প্লেনের টিল্ট প্রোটেক্ট অ্যাঙ্গেলের চেয়ে ছোট হবে, তখন জিম্বালটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রোটেক্ট স্ট্যাটাস থেকে বেরিয়ে যাবে। টিল্ট সুরক্ষা পিচ-লক মোড এবং হরাইজন মোডে কার্যকর, FPV মোডে নয়।
সুরক্ষা কোণটি প্রকৃত ব্যবহার অনুসারে পরিবর্তন করা যেতে পারে। সেটিং পরিসর 0° ~90° এবং রেজোলিউশন 1°। ≤ 15° মানে টিল্ট সুরক্ষা অক্ষম করা।
টিল্ট সুরক্ষা নিষ্ক্রিয় করার পরে, ক্যারিয়ারের অ্যাটিটিউড অ্যাঙ্গেল বড় হলে জিম্বাল অস্বাভাবিকভাবে কাজ করতে পারে।
প্যারামিটার টিউনিং
যেসব ক্যামেরায় ইনর্সিয়া বেশি, সেগুলোকে জিম্বালের উপর মাউন্ট করলে জিম্বাল কাঁপতে পারে। এই ধরনের ক্ষেত্রে, লাভের মান বাড়ালে স্থিতিশীলতার প্রভাব বাড়তে পারে।
প্রয়োজন না হলে ডিফল্ট লাভ প্যারামিটার ব্যবহার করার জন্য জোরালোভাবে সুপারিশ করা হচ্ছে।
পিচ ক্রমাঙ্কন
FPV মোডে, জিম্বালের পিচ সেন্টারে সামান্য বিচ্যুতি দেখাতে পারে। এই প্যারামিটারটি বিশেষ করে FPV মোডের জন্য পিচ জিরো পয়েন্টের সূক্ষ্ম-টিউনিং করার অনুমতি দেয়। সামঞ্জস্যযোগ্য পরিসর হল -10° ~+10° যার রেজোলিউশন 0.1°।
ক্যালিব্রেটিং এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেডিং
যদি কোনও নিয়ন্ত্রণ সংকেত ইনপুট না থাকা সত্ত্বেও জিম্বালের মনোভাব কাত হয়ে যায় বা ড্রিফট ধীর হয়ে যায়, তাহলে জিম্বালটি ক্যালিব্রেট করা প্রয়োজন।
- জিম্বাল ক্যালিব্রেট করতে। জিম্বাল স্ট্যাটিক রাখুন। "গাইরো ক্যালিব্রেশন" এ ক্লিক করুন এবং ক্যালিব্রেশন সম্পূর্ণ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করুন।
- ফার্মওয়্যার আপগ্রেড করতে। "ফার্মওয়্যার খুলুন" এ ক্লিক করুন। ফার্মওয়্যারটি নির্বাচন করুন। file"আপগ্রেড শুরু করুন" এ ক্লিক করুন এবং আপগ্রেড সম্পূর্ণ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করুন।
পরিশিষ্ট 1 MAVLink কনফিগারেশন
আরডু পাইলট
- সিরিয়াল1
- 115
- SERIAL1_BAUD
- 1024
- SERIAL1_OPTIONS
- 2
- SERIAL1_PROTOCOL
- 0 Hz
- SR1
- 0 Hz
- SR1_ADSB সম্পর্কে
- 0 Hz
- SR1_EXIT_STAT সম্পর্কে
- 0 Hz
- SR1_EXTRA1 সম্পর্কে
- 0 Hz
- SR1_EXTRA2 সম্পর্কে
- 0 Hz
- SR1_EXTRA3 সম্পর্কে
- 0 Hz
- SR1_PARAMS সম্পর্কে
- 0 Hz
- SR1_POSITION সম্পর্কে
- 0 Hz
- SR1_RAW_CTRL সম্পর্কে
- 0 Hz
- SR1_RAW_SENS সম্পর্কে
- 0 Hz
- SR1_RC_CHAN সম্পর্কে
- 0 Hz
দ্রষ্টব্য: প্রকৃত পরিস্থিতি অনুসারে সিরিয়াল পোর্ট নম্বর পরিবর্তন করা যেতে পারে।
PX4
- MAVLink সম্পর্কে
- TELEM2 সম্পর্কে
- MAV_1_CONFIG সম্পর্কে
- কাস্টম / গিম্বল
- MAV_1_MODE সম্পর্কে
- ১১৫২০০ বে/সেকেন্ড
- MAV_1_রেট
- 115200 8N1
দ্রষ্টব্য: MAV_1_MODE কাস্টম হিসেবে সুপারিশ করা হয়।
FAQ
What is the maximum payload capacity for the C-200T?
The C-200T is compatible with a payload device weighing up to 200g.
Can the C-200T be used by children?
No, this product is not intended for children. Always ensure adult supervision when in use.
দলিল/সম্পদ
 |
XR Robot C-200T 3 Axis Gimbal [পিডিএফ] ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল C-200T 3 Axis Gimbal, C-200T, 3 Axis Gimbal, Gimbal |